一种柔性材料变速输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种柔性材料变速输送设备。


背景技术：

2.纸尿裤、尿布、卫生巾等产品的生产工艺中，往往需要对柔性材料进行拆切、转移、对位、复合，而转移输送线与复合输送线的速度往往不一致，因此需要通过一可进行变速输送的设备进行对柔性材料进行传送。本案申请人提供的技术方案如专利号201420248893.7的中国专利公开了一种分切转位变速输送装置，包括机架、固定设置在机架上的支承轴、可转动地相互套设在支承轴上的若干回转套、设置在机架上驱动回转套变速转动的若干第一伺服电机、设置在每个回转套上的回转架、设置在回转架上的负压吸附块。上述方案中回转架的重心偏外，因此在变速转动过程中产生振动较大，进而制约了其最大转动速度；变速运动中存在频繁的加减速动作，在惯性作用下每次将会产生细微误差量，而长时间运行后误差累积将产生一较大的错位量，错位量过大时则需要停机调整，因此对伺服电机的精度要求较高。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种运转稳定性高，可实现高速运转及高加速度变速的柔性材料变速输送设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：包括主支撑板、固定中轴、旋转板，所述固定中轴一端通过定位架与主支撑板连接，所述旋转板设有若干组，各旋转板中心位置可转动的套设于固定中轴外，一旋转板两端分别设有一负压盒，同一旋转板的两负压盒呈对称分布，各旋转板上的负压盒朝同一侧延伸出，使各负压盒内侧具有一让位空间，所述负压盒上设有一朝向让位孔内延伸的感应板，所述固定中轴一端延伸至让位空间处，且在该端设有一处于让位空间内的固定杆，固定杆端部设有接近传感器，所述接近传感器用于检测通过的感应板。
5.进一步的，还包括若干伺服电机、若干轴套传动机构，所述轴套传动机构相互套设于固定中轴外，各伺服电机安装于主支撑板上，轴套传动机构一端连接一伺服电机，另一端连接一旋转板，使一伺服电机通过一轴套传动机构驱动一旋转板变速转动。
6.进一步的，还包括负压转盘、恒速电机，所述负压转盘可转动的设于固定中轴外，负压转盘上设有若干软管，并通过软管分别连接各负压盒，所述恒速电机安装于主支撑板上，恒速电机带动负压转盘转动。
7.进一步的，所述旋转板、恒速电机、负压转盘设于主支撑板的一侧，各伺服电机设于主支撑板的另一侧。
8.进一步的，一伺服电机通过一皮带齿轮组与一轴套传动机构连接，所述恒速电机通过一皮带齿轮组与负压转盘连接。
9.进一步的，所述旋转板设有三组，所述伺服电机设有三组。
10.进一步的，还包括控制器，所述控制器连接接近传感器及各伺服电机。
11.进一步的，所述负压盒上设有吸附盘，所述吸附盘具有圆弧吸附面，各吸附盘的圆弧吸附面处于同一圆环形面内且绕该圆环形面移动。
12.进一步的，各吸附盘的前侧面平齐设置，各吸附盘的后侧面平齐设置。
13.进一步的，所述接近传感器为摩尔传感器、红外传感器、超声波传感器的一种。
14.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种柔性材料变速输送设备，旋转板采用的对称设置负压盒的结构，重心位于旋转轴上，运转稳定性好，可实现更高速旋转动作及更大加速度的变数动作；各负压盒由旋转板同一侧延伸出，形成可用于布置固定杆及接近传感器的让位空间，实现控制器实时监测设备运转状态，进而可实现实时调整消除误差，保证设备长时间准确稳定工作；一旋转板上设置两个负压盒，即一伺服电机驱动两负压盒移动，提高了工作效率；各部件合理分布于主支撑板两侧，重量分布均匀，进一步减少了设备运转过程中的振动量，进一步提高稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种柔性材料变速输送设备结构示意图一。
16.图2为本实用新型图1中a处放大图。
17.图3为本实用新型一种柔性材料变速输送设备结构示意图二。
18.图4为本实用新型一种柔性材料变速输送设备侧视图。
19.图5为本实用新型一种柔性材料变速输送设备图视图。
20.图中标识对应如下：1.主支撑板、2.固定中轴、21.定位架、22.固定杆、23.接近传感器、3.旋转板、31.负压盒、32.感应板、33.吸附盘、331.圆弧吸附面、4.伺服电机、5.轴套传动机构、6.负压转盘、61.软管、7.恒速电机。
具体实施方式
21.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
22.参照图1至图5所示，一种柔性材料变速输送设备，包括主支撑板1、固定中轴2、旋转板3、伺服电机4、轴套传动机构5、负压转盘6、恒速电机7、控制器。
23.固定中轴2一端通过定位架21与主支撑板1连接，所述旋转板3设有若干组，各旋转板3中心位置可转动的套设于固定中轴2外，一旋转板3两端分别设有一负压盒31，同一旋转板3的两负压盒31呈对称分布，各旋转板3上的负压盒31朝同一侧延伸出，使各负压盒31内侧具有一让位空间，所述负压盒31上设有一朝向让位孔内延伸的感应板32，所述固定中轴2一端延伸至让位空间处，且在该端设有一处于让位空间内的固定杆22，固定杆22端部设有接近传感器23，所述接近传感器23用于检测通过的感应板32。
24.伺服电机4设有若干组、轴套传动机构5设有若干组，所述轴套传动机构5相互套设于固定中轴2外，各伺服电机4安装于主支撑板1上，轴套传动机构5一端连接一伺服电机4，另一端连接一旋转板3，使一伺服电机4通过一轴套传动机构5驱动一旋转板3变速转动。负压转盘6可转动的设于固定中轴2外，负压转盘6上设有若干软管61，并通过软管61分别连接各负压盒31，恒速电机7安装于主支撑板1上，恒速电机7带动负压转盘6转动。各旋转板3、恒速电机7、负压转盘6设于主支撑板1的一侧，各伺服电机4设于主支撑板1的另一侧。一伺服
电机4通过一皮带齿轮组与一轴套传动机构连接，所述恒速电机7通过一皮带齿轮组与负压转盘6连接。优选旋转板3设有三组，所述伺服电机4设有三组，即一组伺服电机4带动两负压盒6转动。所述接近传感器23为摩尔传感器、红外传感器、超声波传感器的一种，控制器连接接近传感器23及各伺服电机4。
25.负压盒31上设有吸附盘33，所述吸附盘33具有圆弧吸附面331，各吸附盘33的圆弧吸附面331处于同一圆环形面内且绕该圆环形面移动，各吸附盘33的前侧面平齐设置，各吸附盘33的后侧面平齐设置。
26.该种柔性材料变速输送设备工作原理如下：
27.旋转板3两端设置对称分布的负压盒31，旋转板3中心位置可转动设于固定中轴2，因此旋转板3的重心处于旋转轴上，因此在进行变速旋转过程中稳定性高，即可实现更高速度的旋转动作以及在变速中实现更大的加速度。
28.一旋转板3上设置两个负压盒31，即一伺服电机4驱动两负压盒31移动，提高了工作效率。
29.各旋转板3两端的负压盒31由同一侧延伸出，因此形成的让位空间可用于布局固定杆22及接近传感器23，负压盒31每旋转一周，其上设置的感应板32将会被接近传感器23感受到，接近传感器23将信号发送给控制器，因此控制器可获得负压盒31的时间位置信息，通过该信息可实时调整各伺服电机4的转速，进而消除运行误差，实现设备的长时间准确运转。
30.各吸附盘33的圆弧吸附面331处于同一圆环形面内且绕该圆环形面移动，因此圆弧形吸附面331的活动轨迹为圆形，使其与输送布料的贴合度更佳。
31.旋转板3、恒速电机7、负压转盘6设于主支撑板1的一侧，各伺服电机4设于主支撑板1的另一侧。该种方式将设备重量分布于主支撑板1两侧，重量分布均匀，进一步减少了设备运转过程中的振动量，进一步提高稳定性。
32.上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。