技术特征：
1.一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：包括主支撑板、固定中轴、旋转板，所述固定中轴一端通过定位架与主支撑板连接，所述旋转板设有若干组，各旋转板中心位置可转动的套设于固定中轴外，一旋转板两端分别设有一负压盒，同一旋转板的两负压盒呈对称分布，各旋转板上的负压盒朝同一侧延伸出，使各负压盒内侧具有一让位空间，所述负压盒上设有一朝向让位孔内延伸的感应板，所述固定中轴一端延伸至让位空间处，且在该端设有一处于让位空间内的固定杆，固定杆端部设有接近传感器，所述接近传感器用于检测通过的感应板。2.根据权利要求1所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：还包括若干伺服电机、若干轴套传动机构，所述轴套传动机构相互套设于固定中轴外，各伺服电机安装于主支撑板上，轴套传动机构一端连接一伺服电机，另一端连接一旋转板，使一伺服电机通过一轴套传动机构驱动一旋转板变速转动。3.根据权利要求2所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：还包括负压转盘、恒速电机，所述负压转盘可转动的设于固定中轴外，负压转盘上设有若干软管，并通过软管分别连接各负压盒，所述恒速电机安装于主支撑板上，恒速电机带动负压转盘转动。4.根据权利要求3所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：所述旋转板、恒速电机、负压转盘设于主支撑板的一侧，各伺服电机设于主支撑板的另一侧。5.根据权利要求3所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：一伺服电机通过一皮带齿轮组与一轴套传动机构连接，所述恒速电机通过一皮带齿轮组与负压转盘连接。6.根据权利要求2所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：所述旋转板设有三组，所述伺服电机设有三组。7.根据权利要求2所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器连接接近传感器及各伺服电机。8.根据权利要求1所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：所述负压盒上设有吸附盘，所述吸附盘具有圆弧吸附面，各吸附盘的圆弧吸附面处于同一圆环形面内且绕该圆环形面移动。9.根据权利要求8所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：各吸附盘的前侧面平齐设置，各吸附盘的后侧面平齐设置。10.根据权利要求2所述一种柔性材料变速输送设备，其特征在于：所述接近传感器为摩尔传感器、红外传感器、超声波传感器的一种。
技术总结
本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种柔性材料变速输送设备。该设备包括主支撑板、固定中轴、旋转板，旋转板中心位置可转动的套设于固定中轴外，一旋转板两端分别设有一负压盒，各旋转板上的负压盒朝同一侧延伸出，使各负压盒内侧具有一让位空间，所述负压盒上设有一朝向让位孔内延伸的感应板，所述固定中轴一端延伸至让位空间处，且在该端设有一处于让位空间内的固定杆，固定杆端部设有接近传感器。旋转板采用的对称设置负压盒的结构，重心位于旋转轴上，运转稳定性好，可实现更高速旋转动作及更大加速度的变数动作；控制器通过接近传感器实时监测设备运转状态，可实现实时调整消除误差，保证设备长时间准确稳定工作。保证设备长时间准确稳定工作。保证设备长时间准确稳定工作。
技术研发人员：洪奕元 何伟俊
受保护的技术使用者：晋江海纳机械有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/8/5