一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑包装技术领域，具体是一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构。


背景技术：

2.吸塑包装是采用吸塑工艺生产出塑料制品，并用相应的设备对产品进行封装的总称，吸塑产品主要以优质的pvc、pet、pp、ps、gag、植绒等各种塑胶材料，生产高档次及各种规格的电子类吸塑包装、文具类吸塑包装、玩具类吸塑包装、五金类吸塑包装、食品类吸塑包装、日化礼品工艺品类吸塑包装，吸塑包装质优、价廉、更能美化您的产品，让更多的客户被吸引，成型后的物品需要机械手辅助堆叠。
3.中国专利公开了一种堆叠机械手，（授权公告号cn210634070u），该专利技术能够同步实现升降与转动的动作，从而使堆叠吸盘高效可靠地实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放，但是，上述堆叠机械手的移动范围较小，不适合大量物料的堆叠，一般装置的移动速度低，不利于物料的堆叠效率，一般移动的稳定性较差，移动过程中物料抖动，导致物料脱滑。因此，本领域技术人员提供了一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，包括物料传输机、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架位于物料传输机的上侧一端位置处，所述第二支撑架位于第一支撑架的一侧位置处，所述第一支撑架与第二支撑架的上端下侧均设置有安装块，所述安装块的内侧设置有第一螺杆，所述安装块的内侧前后端均设置有第一导向杆，所述第一导向杆的外表面安装有移动块，所述移动块的上侧安装有第二螺杆，所述移动块的左右端均设置有第二导向杆，所述第二螺杆的下端设置有夹持机构。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的上侧位于第二螺杆的一端位置处安装有第一螺杆电机，所述安装块的一侧位于第一螺杆的一端位置处设置有第二螺杆电机，所述夹持机构包括物料夹持架，所述物料夹持架的内侧前后端位置处均设置有电动推杆，所述电动推杆的内端安装有夹板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺杆的一端转动于移动块的一侧，所述第一螺杆的另一端滑动于安装块的内侧位置处。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆的下端转动于移动块的上侧，所述第二导向杆的下端固定于夹持机构的上侧，所述第二导向杆的上端滑动于移动块的外端位置处。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆通过第一螺杆电机滑动于移动块的下侧位置处，所述第一螺杆通过第二螺杆电机滑动于安装块的内侧位置处，所述夹板通过电动推杆固定于物料夹持架的前后端位置处。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，通过第一螺杆与第二螺杆移动夹持机构，移动范围大，适合大量的物料堆叠，采用螺杆传动，传动速度快，有利于工作效率，且传动的稳定性好，避免传动过程中物料脱滑。
附图说明
12.图1为一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构的结构示意图；
13.图2为一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构图1中a部分的结构示意图；
14.图3为一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构图1中b部分的结构示意图；
15.图4为一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构中夹持机构的结构示意图。
16.图中：1、物料传输机；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、安装块；5、第一导向杆；6、移动块；7、第一螺杆；8、第二螺杆；9、第二导向杆；10、夹持机构；11、第一螺杆电机；12、第二螺杆电机；13、物料夹持架；14、电动推杆；15、夹板。
具体实施方式
17.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，包括物料传输机1、第一支撑架2与第二支撑架3，第一支撑架2位于物料传输机1的上侧一端位置处，第二支撑架3位于第一支撑架2的一侧位置处，第一支撑架2与第二支撑架3的上端下侧均设置有安装块4，安装块4的内侧设置有第一螺杆7，安装块4的内侧前后端均设置有第一导向杆5，第一导向杆5的外表面安装有移动块6，移动块6的上侧安装有第二螺杆8，移动块6的左右端均设置有第二导向杆9，第二螺杆8的下端设置有夹持机构10，第一螺杆7的一端转动于移动块6的一侧，第一螺杆7的另一端滑动于安装块4的内侧位置处，第二螺杆8的下端转动于移动块6的上侧，第二导向杆9的下端固定于夹持机构10的上侧，第二导向杆9的上端滑动于移动块6的外端位置处，首先，取出装置，把装置放置到使用位置处，然后，开始使用，使用过程中，物料传输机1传动吸塑成型的物料，物料传动到夹持机构10的下方时，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹持机构10卡到物料的外侧，夹持物料，夹持机构10上移，第一螺杆7拉动移动块6在第一导向杆5的外表面滑动，夹持机构10移动到堆叠处，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹持机构10把物料堆叠到堆放区，松开物料，夹持机构10回到物料传输机1的上方进行下一个物品的夹取。
18.在图2、3、4中：移动块6的上侧位于第二螺杆8的一端位置处安装有第一螺杆电机11，安装块4的一侧位于第一螺杆7的一端位置处设置有第二螺杆电机12，夹持机构10包括物料夹持架13，物料夹持架13的内侧前后端位置处均设置有电动推杆14，电动推杆14的内
端安装有夹板15，第二螺杆8通过第一螺杆电机11滑动于移动块6的下侧位置处，第一螺杆7通过第二螺杆电机12滑动于安装块4的内侧位置处，夹板15通过电动推杆14固定于物料夹持架13的前后端位置处，物料传动到夹持机构10的下方时，第一螺杆电机11运行，带动第二螺杆8转动，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹板15卡到物料的外侧，电动推杆14运行推动夹板15夹持物料，夹持机构10上移，第二螺杆电机12运行，带动第一螺杆7转动，第一螺杆7拉动移动块6在第一导向杆5的外表面滑动，夹持机构10移动到堆叠处，第一螺杆电机11运行，带动第二螺杆8转动，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹持机构10把物料堆叠到堆放区，电动推杆14收缩，带动夹板15移动，松开物料。
19.本实用新型的工作原理是：首先，取出装置，把装置放置到使用位置处，然后，开始使用，使用过程中，物料传输机1传动吸塑成型的物料，物料传动到夹持机构10的下方时，第一螺杆电机11运行，带动第二螺杆8转动，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹板15卡到物料的外侧，电动推杆14运行推动夹板15夹持物料，夹持机构10上移，第二螺杆电机12运行，带动第一螺杆7转动，第一螺杆7拉动移动块6在第一导向杆5的外表面滑动，夹持机构10移动到堆叠处，第一螺杆电机11运行，带动第二螺杆8转动，第二螺杆8推动夹持机构10下移，第二导向杆9在移动块6的外端滑动，夹持机构10把物料堆叠到堆放区，电动推杆14收缩，带动夹板15移动，松开物料，夹持机构10回到物料传输机1的上方进行下一个物品的夹取。
20.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。