技术特征：
1.一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，包括物料传输机（1）、第一支撑架（2）与第二支撑架（3），所述第一支撑架（2）位于物料传输机（1）的上侧一端位置处，所述第二支撑架（3）位于第一支撑架（2）的一侧位置处，其特征在于，所述第一支撑架（2）与第二支撑架（3）的上端下侧均设置有安装块（4），所述安装块（4）的内侧设置有第一螺杆（7），所述安装块（4）的内侧前后端均设置有第一导向杆（5），所述第一导向杆（5）的外表面安装有移动块（6），所述移动块（6）的上侧安装有第二螺杆（8），所述移动块（6）的左右端均设置有第二导向杆（9），所述第二螺杆（8）的下端设置有夹持机构（10）。2.根据权利要求1所述的一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，其特征在于，所述移动块（6）的上侧位于第二螺杆（8）的一端位置处安装有第一螺杆电机（11），所述安装块（4）的一侧位于第一螺杆（7）的一端位置处设置有第二螺杆电机（12），所述夹持机构（10）包括物料夹持架（13），所述物料夹持架（13）的内侧前后端位置处均设置有电动推杆（14），所述电动推杆（14）的内端安装有夹板（15）。3.根据权利要求1所述的一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，其特征在于，所述第一螺杆（7）的一端转动于移动块（6）的一侧，所述第一螺杆（7）的另一端滑动于安装块（4）的内侧位置处。4.根据权利要求1所述的一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，其特征在于，所述第二螺杆（8）的下端转动于移动块（6）的上侧，所述第二导向杆（9）的下端固定于夹持机构（10）的上侧，所述第二导向杆（9）的上端滑动于移动块（6）的外端位置处。5.根据权利要求2所述的一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，其特征在于，所述第二螺杆（8）通过第一螺杆电机（11）滑动于移动块（6）的下侧位置处，所述第一螺杆（7）通过第二螺杆电机（12）滑动于安装块（4）的内侧位置处，所述夹板（15）通过电动推杆（14）固定于物料夹持架（13）的前后端位置处。
技术总结
本实用新型涉及吸塑包装技术领域，具体为一种吸塑包装的吸塑成型用机械手自动堆叠机构，包括物料传输机、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架的上端下侧均设置有安装块，所述安装块的内侧设置有第一螺杆，所述安装块的内侧前后端均设置有第一导向杆，所述第一导向杆的外表面安装有移动块，所述移动块的上侧安装有第二螺杆，所述移动块的左右端均设置有第二导向杆，所述第二螺杆的下端设置有夹持机构，所述移动块的上侧位于第二螺杆的一端位置处安装有第一螺杆电机。本实用新型通过第一螺杆与第二螺杆移动夹持机构，移动范围大，适合大量的物料堆叠，采用螺杆传动，传动速度快，且传动的稳定性好，避免传动过程中物料脱滑。中物料脱滑。中物料脱滑。
技术研发人员：王萧霞 尹恒奇
受保护的技术使用者：安徽德隆环保包装科技有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/8/5