一种自动上下料的装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动上下料的装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现有的机械臂在驱动过程中需要特定的驱动轨道，不同的机械臂在移动的过程中需要不同的驱动轨道，这样会造成配套设施成本较高，相应的也会增加企业的生产成本。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动上下料的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型自动上下料的装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种自动上下料的装置，包括工作台和六轴关节机械臂,所述工作台的上端面安装有驱动装置，所述驱动装置的顶部通过固定件安装有六轴关节机械臂，所述驱动装置的两侧外壁均插设安装有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆在远离驱动装置的一侧安装有弧形架，且所述弧形架的内部呈中空形态，所述弧形架的底端通过固定件安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端安装有连接杆，所述连接杆的两端安装有轴承套筒，所述轴承套筒内插设安装有轴杆，且所述轴杆套装有若干组导向轮。
7.进一步的，所述驱动装置的底端通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装有联轴器，且所述驱动电机的输出端贯穿联轴器延伸至一端，并通过轴销安装有第一齿轮。
8.进一步的，所述驱动电机的两侧通过轴承座安装有传动轴杆，且所述传动轴杆上套装有一对轮毂。
9.进一步的，一对所述轮毂之间位于传动轴杆上套装有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
10.进一步的，所述驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮与所述传动轴杆构成传动连接。
11.进一步的，所述驱动装置的顶部一侧安装有数控显示器，所述数控显示器通过导线与驱动电机构成电性连接，且所述驱动装置的另一侧外壁上通过螺钉安装有刮板。
12.进一步的，所述工作台的底端四角均安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向轮，且所述万向轮上设有刹车脚板。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型，通过驱动电机配合第一齿轮和第二齿轮进行使用，可以实现驱动轮
毂在工作台上进行水平方向移动，再通过伸缩第一伸缩杆使弧形架整体向两侧延伸，在延伸至一定的位置后再通过驱动第二伸缩杆进行向下延伸，使弧形架内部的导向轮夹持在工作台的两侧，从而能够防止驱动装置在移动的过程中发生位置偏移，保障六轴关节机械臂在工作状态下进行精准上、下料，再通过刮板的设计，可以将掉落在工作台表面的杂物进行清理，防止杂物卷入到驱动装置的内部，导致整个装置无法进行运行，进而保障整个装置的安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型一种自动上下料的装置整体立体图。
16.图2是本实用新型一种自动上下料的装置驱动装置内部结构平面示意图。
17.图3是本实用新型一种自动上下料的装置弧形架内部结构立体示意图。
18.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
19.1、工作台；2、万向轮；3、六轴关节机械臂；4、数控显示器；5、驱动装置；6、刮板；7、第一伸缩杆；8、弧形架；9、第二伸缩杆；10、连接杆；11、轴杆；12、导向轮；13、轮毂；14、传动轴杆；15、驱动电机；16、联轴器；17、第二齿轮；18、第一齿轮。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图3所示：
25.本实用新型提供一种自动上下料的装置，包括工作台1和六轴关节机械臂3,所述工作台1的上端面安装有驱动装置5，所述驱动装置5的顶部通过固定件安装有六轴关节机械臂3，所述驱动装置5的两侧外壁均插设安装有第一伸缩杆7，且所述第一伸缩杆7在远离驱动装置5的一侧安装有弧形架8，且所述弧形架8的内部呈中空形态，所述弧形架8的底端通过固定件安装有第二伸缩杆9，所述第二伸缩杆9的底端安装有连接杆10，所述连接杆10的两端安装有轴承套筒，所述轴承套筒内插设安装有轴杆11，且所述轴杆11套装有若干组导向轮12。
26.其中，所述驱动装置5的底端通过螺钉安装有驱动电机15，所述驱动电机15的一侧
安装有联轴器16，且所述驱动电机15的输出端贯穿联轴器16延伸至一端，并通过轴销安装有第一齿轮18。
27.其中，所述驱动电机15的两侧通过轴承座安装有传动轴杆14，且所述传动轴杆14上套装有一对轮毂13。
28.其中，一对所述轮毂13之间位于传动轴杆14上套装有第二齿轮17，且所述第二齿轮17与第一齿轮18相互啮合。
29.其中，所述驱动电机15通过第一齿轮18和第二齿轮17与所述传动轴杆14构成传动连接。
30.其中，所述驱动装置5的顶部一侧安装有数控显示器4，所述数控显示器4通过导线与驱动电机15构成电性连接，且所述驱动装置5的另一侧外壁上通过螺钉安装有刮板6。
31.其中，所述工作台1的底端四角均安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向轮2，且所述万向轮2上设有刹车脚板。
32.本实施例的具体使用方式与作用：
33.本实用新型，在使用该种装置之前，先检查装置整体的完整性，确认无误之后将该种装置搬运至工作台1上，根据工作台1表面的宽度相应的调整第一伸缩杆7的长度，使弧形架8刚好可以卡合在工作台1的两侧即可，当弧形架8伸缩到指定位置后，再启动第二伸缩杆9使导向轮12卡合到工作台1的内壁上即可，通过上述步骤可以实现驱动装置5在运行过程中保障位置不会发生偏移，当完成上述步骤后，再通过数控显示器4启动驱动电机15进行工作，当驱动电机15在工作的状态下，可以带动传动轴杆14进行转动，而传动轴杆14上套装的轮毂13即可实现在工作台1上进行移动，进而实现装置整体在工作台1表面进行精准移动，再配合驱动装置5顶部安装的六轴关节机械臂3可以实现自动化上下料操作，通过上述的操作，可以实现机械臂无需特定的驱动轨道，极大的降低配套设施的成本和企业的生产成本。
34.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。