技术特征：
1.一种自动上下料的装置，包括工作台(1)和六轴关节机械臂(3),其特征在于：所述工作台(1)的上端面安装有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)的顶部通过固定件安装有六轴关节机械臂(3)，所述驱动装置(5)的两侧外壁均插设安装有第一伸缩杆(7)，且所述第一伸缩杆(7)在远离驱动装置(5)的一侧安装有弧形架(8)，且所述弧形架(8)的内部呈中空形态，所述弧形架(8)的底端通过固定件安装有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的底端安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的两端安装有轴承套筒，所述轴承套筒内插设安装有轴杆(11)，且所述轴杆(11)套装有若干组导向轮(12)。2.如权利要求1所述自动上下料的装置，其特征在于：所述驱动装置(5)的底端通过螺钉安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的一侧安装有联轴器(16)，且所述驱动电机(15)的输出端贯穿联轴器(16)延伸至一端，并通过轴销安装有第一齿轮(18)。3.如权利要求2所述自动上下料的装置，其特征在于：所述驱动电机(15)的两侧通过轴承座安装有传动轴杆(14)，且所述传动轴杆(14)上套装有一对轮毂(13)。4.如权利要求3所述自动上下料的装置，其特征在于：一对所述轮毂(13)之间位于传动轴杆(14)上套装有第二齿轮(17)，且所述第二齿轮(17)与第一齿轮(18)相互啮合。5.如权利要求4所述自动上下料的装置，其特征在于：所述驱动电机(15)通过第一齿轮(18)和第二齿轮(17)与所述传动轴杆(14) 构成传动连接。6.如权利要求2所述自动上下料的装置，其特征在于：所述驱动装置(5)的顶部一侧安装有数控显示器(4)，所述数控显示器(4)通过导线与驱动电机(15)构成电性连接，且所述驱动装置(5)的另一侧外壁上通过螺钉安装有刮板(6)。7.如权利要求1所述自动上下料的装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端四角均安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向轮(2)，且所述万向轮(2)上设有刹车脚板。
技术总结
本实用新型提供一种自动上下料的装置，涉及自动化生产技术领域，包括工作台和六轴关节机械臂,工作台的上端面安装有驱动装置，驱动装置的顶部通过固定件安装有六轴关节机械臂，驱动装置的两侧外壁均插设安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆在远离驱动装置的一侧安装有弧形架，且弧形架的内部呈中空形态，弧形架的底端通过固定件安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的底端安装有连接杆，连接杆的两端安装有轴承套筒，轴承套筒内插设安装有轴杆，且轴杆套装有若干组导向轮。本装置能够实现机械臂在不同驱动轨道上进行移动，提高装置整体的装配效率和实用性。实用性。实用性。
技术研发人员：巨乃军
受保护的技术使用者：宁波宇精锁具科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/10/18