技术特征：
1.一种用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，包括：第一夹持件，所述第一夹持件上依次构造有棒状的第一夹持部、第一铰接部和第一施力部，第二夹持件，所述第二夹持件上依次构造有第二夹持部、第二铰接部和第二施力部，设置在所述第二铰接部与所述第一铰接部之间的用于铰接所述第一夹持件和所述第二夹持件的铰接轴，升降驱动器，所述第一施力部连接到所述升降驱动器上，旋转驱动器，所述旋转驱动器用于连接所述第二施力部以带动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部。2.根据权利要求1所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述升降驱动器包括：固定架，设置到所述固定架上的第一升降油缸，与所述第一升降油缸固定连接的固定板，所述固定板在所述第一升降油缸的带动下用于相对于所述固定架进行升降运动，其中，所述第一施力部固定到所述固定板上。3.根据权利要求1所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述第一夹持件构造为分体式部件，并且所述第一夹持部与所述第一铰接部可拆卸式连接。4.根据权利要求3所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述第一夹持部由高速钢制成。5.根据权利要求1所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述第一夹持部的下端构造为圆弧面。6.根据权利要求2所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述旋转驱动器包括：设置在所述固定架上的第二升降油缸，设置在所述第二升降油缸下端的斜面治具，其中，所述第二施力部与所述斜面治具的斜面滑动式抵接。7.根据权利要求6所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，在所述固定板上固定设置有限位板，所述第二施力部延伸到所述限位板处，并在所述第二施力部与所述限位板之间设置有弹性复位件。8.根据权利要求6所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述第二施力部与所述斜面治具的斜面抵接的部分构造为弧状面。9.根据权利要求6所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，在所述固定架上设置横支撑板，所述第二升降油缸设置在所述横支撑板上。10.根据权利要求1到9中任一项所述的用于气缸主体的拾取装置，其特征在于，所述第二夹持部的下端构造为弧状，并且，所述第二夹持部的下端设置有向第一夹持部方向突出的接触部。
技术总结
本申请提出了一种用于气缸主体的拾取装置，用于气缸主体的拾取装置包括第一夹持件，所述第一夹持件上依次构造有棒状的第一夹持部、第一铰接部和第一施力部；第二夹持件，所述第二夹持件上依次构造有第二夹持部、第二铰接部和第二施力部；设置在所述第二铰接部与所述第一铰接部之间的用于铰接所述第一夹持件和所述第二夹持件的铰接轴；升降驱动器，所述第一施力部连接到所述升降驱动器上；旋转驱动器，所述旋转驱动器用于连接所述第二施力部以带动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部，该用于气缸主体的拾取装置可以实现机械式取放CUJ气缸主体，避免了人工取放，有助于提高拾取效率。高拾取效率。高拾取效率。
技术研发人员：马清海 赵晓柱
受保护的技术使用者：SMC（中国）有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/23