一种转动式上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种转动式上料机构。


背景技术：

2.托盘组件作为自动化加工技术领域中必不可少的部件，实现物料在不同工位之间的转移，被广泛应用于各种自动化加工场景。
3.传统的托盘组件作为中转工位，空载时接收外外部放料机构放置的物料，满载后再由外部的治具将物料一次性全部转移，但对于一些托盘组件较长的情况，放料机构的放料速度有限，放料机构在往复移动至托盘组件远端的过程中会浪费时间，降低效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种转动式上料机构，通过转动托盘组件使得上料与取料同时进行，增加加工效率。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种转动式上料机构，包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动托盘组件转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件。
7.其中，所述托盘组件包括托板、摆盘及连接于托板与摆盘之间的多根连接柱，所述托板的下端与转动驱动件的输出端连接，所述摆盘阵列设置有多个第一放料槽。
8.其中，所述摆盘还阵列设置有多个第二放料槽，同一列的多个第一放料槽和第二放料槽交替设置。
9.其中，所述托板与摆盘之间还设有顶板，所述托板的下端装设有顶出驱动件，所述顶出驱动件用于驱动顶板上下升降。
10.其中，所述上料机构还包底座及装设于底座两侧的限位顶针，所述转动驱动件装设于底座；所述托盘组件的下端装设有用于与限位顶针抵触的限位板。
11.其中，所述托盘组件的上端面还装设有若干用于与外界治具定位的定位销。
12.其中，所述托盘组件的两侧分别对称设置有多个位置传感器。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的一种转动式上料机构，以托盘组件的中央位置将托盘组件分成两部分，同时设置转动驱动件驱动托盘组件转动，当托盘组件靠近夹取机构的一侧放满料后，转动驱动件驱动托盘组件转动180
°
，外界的机械手即可将该侧的物料取走，在机械手取料期间夹取机构则继续放料至另一侧的空托盘组件，取料与放料同时进行，无需放料机构往复移动至托盘组件远端进行放料，增加放料效率。
附图说明
15.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的
任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为托盘组件的结构示意图。
18.图3为托盘组件的另一结构示意图。
19.附图标记
20.供料盘
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101，夹取机构
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102，
21.托盘组件
‑‑
200，托板
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201，摆盘
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202，连接柱
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203，第一放料槽
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204，第二放料槽
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205，顶板
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206，顶出驱动件
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207，定位销
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208，位置传感器
ꢀ‑‑
209，
22.转动驱动件
‑‑
301，底座
‑‑
302，限位顶针
‑‑
303，限位板
‑‑
304。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.托盘组件200作为自动化加工技术领域中必不可少的部件，实现物料在不同工位之间的转移，被广泛应用于各种自动化加工场景。
27.传统的托盘组件200作为中转工位，空载时接收外外部放料机构放置的物料，满载后再由外部的治具将物料一次性全部转移，但对于一些托盘组件200较长的情况，放料机构的放料速度有限，放料机构在往复移动至托盘组件200远端的过程中会浪费时间，降低效率。
28.为了解决上述技术问题，本实施例公开了一种转动式上料机构，其结构如图 1至图3所示，该上料机构包括供料盘101、转动驱动件301、用于从供料盘101 的出料端取料的夹取机构102以及装设于转动驱动件301的输出端的托盘组件 200，所述转动驱动件301用于驱动托盘组件200转动，所述夹取机构102用于将物料从托盘组件200的出料端夹取至托盘组件200。
29.具体的，本实施例的一种转动式上料机构，以托盘组件200的中央位置将托盘组件
200分成两部分，同时设置转动驱动件301驱动托盘组件200转动，当托盘组件200靠近夹取机构102的一侧放满料后，转动驱动件301驱动托盘组件 200转动180
°
，外界的机械手即可将该侧的物料取走，在机械手取料期间夹取机构102则继续放料至另一侧的空托盘组件200，取料与放料同时进行，无需放料机构往复移动至托盘组件200远端进行放料，增加放料效率。
30.需要说明的是，本实施例中的转动驱动件301优选为转动气缸；本实施例中的供料盘101以及夹取机构102的结构及工作原理，均为现有技术，在此不再赘述。
31.进一步的，所述托盘组件200包括托板201、摆盘202及连接于托板201与摆盘202之间的多根连接柱203，所述托板201的下端与转动驱动件301的输出端连接，所述摆盘202阵列设置有多个第一放料槽204及阵列设置有多个第二放料槽205，同一列的多个第一放料槽204和第二放料槽205交替设置。在本实施例中，供料盘101的数量为两个，两个供料盘101分别对不同的物料进行供料，第一放料槽204和第二放料槽205则分别用于放置不同的物料，夹取机构102 或外界的机械手可同时对两种不同的物料进行夹取，以增加加工效率。
32.进一步的，所述托板201与摆盘202之间还设有顶板206，所述托板201的下端装设有顶出驱动件207，所述顶出驱动件207用于驱动顶板206上下升降。在本实施例中，由于其中一种物料较长，通过驱动顶板206上下升降以将该物料顶起，可方便外界机械手对其进行取料。在本实施例中，顶出驱动件207优选为气缸。
33.具体的，所述上料机构还包底座302及装设于底座302两侧的限位顶针303，所述转动驱动件301装设于底座302；所述托盘组件200的下端装设有用于与限位顶针303抵触的限位板304。在本实施例中，两个限位顶针303平行设置，当托盘组件200转动至对应位置时，限位板304即可与限位顶针303抵触，以对托盘组件200的转动进行限位，避免其过度转动。
34.具体的，所述托盘组件200的上端面还装设有若干用于与外界治具定位的定位销208，同时在托盘组件200的两侧分别对称设置有多个位置传感器209，可对外界机械手上的治具进行定位，方便取料。
35.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。