技术特征：
1.一种转动式上料机构，包括供料盘及用于从供料盘的出料端取料的夹取机构，其特征在于：还包括转动驱动件及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动托盘组件转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件。2.根据权利要求1所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述托盘组件包括托板、摆盘及连接于托板与摆盘之间的多根连接柱，所述托板的下端与转动驱动件的输出端连接，所述摆盘阵列设置有多个第一放料槽。3.根据权利要求2所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述摆盘还阵列设置有多个第二放料槽，同一列的多个第一放料槽和第二放料槽交替设置。4.根据权利要求2所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述托板与摆盘之间还设有顶板，所述托板的下端装设有顶出驱动件，所述顶出驱动件用于驱动顶板上下升降。5.根据权利要求1所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述上料机构还包底座及装设于底座两侧的限位顶针，所述转动驱动件装设于底座；所述托盘组件的下端装设有用于与限位顶针抵触的限位板。6.根据权利要求1所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述托盘组件的上端面还装设有若干用于与外界治具定位的定位销。7.根据权利要求1所述的一种转动式上料机构，其特征在于：所述托盘组件的两侧分别对称设置有多个位置传感器。
技术总结
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种转动式上料机构，该上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动转动转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件。本实用新型的目的在于提供一种转动式上料机构，通过转动托盘组件使得上料与取料同时进行，增加加工效率。增加加工效率。增加加工效率。
技术研发人员：邓庆平 曹时健 王欣发 胡泉源 焦放樵 何覃玉
受保护的技术使用者：广东统一机器人智能股份有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/10/13