推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种推盘式热处理生产线，特别是涉及一种推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置。


背景技术：

2.在现有技术中，传统推盘式热处理生产线中在对料盘进行装卸工件和料具时均是采用人工操作。
3.在现有推盘式热处理生产线上，被加工工件和料具都是放置在料盘上进行作业的，工作时，首先空料盘在装料区内，要通过人工将料具和工件按规定方式装到料盘上；经过热处理后，载有被热处理后工件的料盘到达卸料区内：需要人工将料具和工件逐一从料盘上卸下后，再由人工将空料盘通过沿辊道推到装料区，此种人工装卸料的生产方式生产效率十分低下，不但无法实现自动化生产，并且装卸过程的时间难以统一控制，从而导致热处理生产线节奏停顿或拖延。
4.虽然近年来出现采用生产线装卸料的生产模式，但是所使用的人力、物资、场地等资源的消耗很大，其中因料盘在热处理过程中承受工件和料具重力的作用，使料盘平面度产生变形，而料盘在生产线高温区周转时会因挤压推力的作用料盘外形也容易产生变形，因此人工在装卸过程中还需要对料盘进行翻面处理，不仅大大增加了操作人员的劳动强度，而且还不能保证此操作过程能够准时、规范，在翻面操作中会造成料盘的损坏，使料盘的使用周期下降，生产运营成本升高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置，通过本技术方案，安装于推盘式环形生产线的出料工位与进料工位之间，不仅能够自动实现料盘的翻面和调边，并且还能实现料盘从卸料工位到装料工位的自动输送功能，从而提升热处理生产线的生产效率，并能确保生产线安全、稳定的运行，并且结构简单，占用操作空间小，便于生产线的改造应用。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置，包括卸料台、装料台、料盘推送机构，所述料盘推送机构设置在卸料台外侧上，所述卸料台进口与推盘式热处理生产线的出料台对接，所述装料台出口与热处理生产线的进料料台对接，还包括料盘调节机构、料盘输送台、装料台送料盘机构、卸料台定位机构和装料台定位机构，所述卸料台定位机构和装料台定位机构分别设置在所对应的卸料台和装料台上，所述装料台送料盘机构设置在装料台和料盘输送台上，所述料盘调节机构后端与卸料台内侧相对接，料盘调节机构前端与料盘输送台后端相连，料盘输送台前端与装料台内侧相对接，从而使推盘式热处理生产线构成环形。
7.作为进一步的技术方案，所述料盘调节机构包括料盘调节基架、翻转支撑框架、料盘翻转架、滚动支承和摆动气缸，所述料盘调节基架落地布置确定工作高度，所述翻转支撑
框架固定在料盘调节基架上，所述摆动气缸沿料盘移动方向向前倾斜45
°
固定在翻转支撑框架前侧上，所述滚动支承固定在摆动气缸对称位置的翻转支撑框架后侧上，所述料盘翻转架分别与摆动气缸和滚动支承相连。
8.作为进一步的技术方案，所述料盘翻转架包括上板、下板、连接支板、支承轴、传动轴和侧挡板，所述上板和下板平行设置，所述支承轴和传动轴分别通过连接支板与上板和下板相连为一体，传动轴与摆动气缸相连接，支承轴设置在滚动支承上，所述侧挡板设置在上板前面和下板前面两者之间的空隙间和相邻上板侧面和下板侧面之间的空隙间。
9.作为进一步的技术方案，所述料盘翻转架还包括有料盘滑轨，两根料盘滑轨分别并排固定设置在上板和下板内侧面上，位于上板的料盘滑轨与位于下板的料盘滑轨呈互为直角方向布置。
10.作为进一步的技术方案，所述料盘翻转架还包括有检测控制开关，所述检测控制开关设置在料盘翻转架前边的侧挡板上，检测控制开关通过连接导线与控制柜相电连。
11.作为进一步的技术方案，所述卸料台定位机构和装料台定位机构分别由升降气缸、导向架、导向柱、定位盘和定位爪构成，所述导向架分别水平固定在装料台基架和卸料台基架上，两个导向柱分别垂直固定在定位盘下面两侧上，三个以上定位爪分别固定设置在位于装料台和卸料台上料盘下方的定位盘上面上，两个导向柱由上向下插装在导向架中，升降气缸竖直设置在卸料台基架和装料台基架中间位置上，升降气缸工作端与定位盘下面相连，料盘上均匀分布有料盘网格孔，料盘定位时，升降气缸工作端向上升起，定位盘上定位爪插入相对应的料盘网格孔中实现料盘定位。
12.作为进一步的技术方案，所述定位爪上端设置有导向锥，定位爪下部与料盘网格孔相配合。
13.采用上述技术方案后的有益效果是：一种推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置，通过本技术方案，安装于推盘式环开生产线的出料工位与进料工位之间，不仅能够自动实现料盘的翻面和调边，并且还能实现料盘从卸料工位到装料工位的自动输送功能，无需人工介入，从而提升热处理生产线的生产效率，并能确保生产线安全、稳定的运行，并且结构简单，占用操作空间小，便于生产线的改造应用，可更好实现推盘式热处理生产线的全自动化运行。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为图1的俯视结构示意图。
16.图3为本实用新型中卸料台的侧视结构示意图。
17.图4为本实用新型中料盘调节机构的俯视结构示意图。
18.图5为本实用新型中料盘翻转架的侧视结构示意图。
19.图6为图5的俯视结构示意图。
20.图7为本实用新型中装料台的侧视结构示意图。
21.图中，1卸料台、2装料台、3料盘推送机构、4卸料台进口、5装料台出口、6料盘调节机构、7料盘输送台、8装料台送料盘机构、9卸料台定位机构、10装料台定位机构、11料盘调节基架、12翻转支撑框架、13料盘翻转架、14滚动支承、15摆动气缸、16上板、17下板、18连接
支板、19支承轴、20传动轴、21侧挡板、22料盘滑轨、23检测控制开关、24升降气缸、25导向架、26导向柱、27定位盘、28定位爪、29卸料台基架、30装料台基架、31料盘、32料盘网格孔、33导向锥。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。
23.如图1-图7所示，本实用新型涉及的推盘式热处理生产线输送料台中料盘自动调节返回装置，包括卸料台1、装料台2、料盘推送机构3，所述料盘推送机构3设置在卸料台1外侧上，所述卸料台进口4与推盘式热处理生产线的出料台对接，所述装料台出口5与热处理生产线的进料料台对接，还包括料盘调节机构6、料盘输送台7、装料台送料盘机构8、卸料台定位机构9和装料台定位机构10，所述卸料台定位机构9和装料台定位机构10分别设置在所对应的卸料台1和装料台2上，所述装料台送料盘机构8设置在装料台2和料盘输送台7上，所述料盘调节机构6后端与卸料台1内侧相对接，料盘调节机构6前端与料盘输送台7后端相连，料盘输送台7前端与装料台2内侧相对接，从而使推盘式热处理生产线构成环形。
24.作为进一步的实施例，所述料盘调节机构6包括料盘调节基架11、翻转支撑框架12、料盘翻转架13、滚动支承14和摆动气缸15，所述料盘调节基架11落地布置确定工作高度，所述翻转支撑框架12固定在料盘调节基架11上，所述摆动气缸15沿料盘29移动方向向前倾斜45
°
固定在翻转支撑框架12前侧上，所述滚动支承14固定在摆动气缸15对称位置的翻转支撑框架12后侧上，所述料盘翻转架13分别与摆动气缸15和滚动支承14相连。
25.作为进一步的实施例，所述料盘翻转架13包括上板16、下板17、连接支板18、支承轴19、传动轴20和侧挡板21，所述上板16和下板17平行设置，所述支承轴19和传动轴20分别通过连接支板18与上板16和下板17相连为一体，传动轴20与摆动气缸15相连接，支承轴19设置在滚动支承14上，所述侧挡板21设置在上板16前面和下板17前面两者之间的空隙间和相邻上板16侧面和下板17侧面之间的空隙间。
26.作为进一步的实施例，所述料盘翻转架13还包括有料盘滑轨22，两根料盘滑轨22分别并排固定设置在上板16和下板17内侧面上，位于上板16的料盘滑轨22与位于下板17的料盘滑轨22呈互为直角方向布置。
27.作为进一步的实施例，所述料盘翻转架13还包括有检测控制开关23，所述检测控制开关23设置在料盘翻转架13前边的侧挡板21上，检测控制开关23通过连接导线与控制柜相电连。
28.作为进一步的实施例，所述卸料台定位机构9和装料台定位机构10分别由升降气缸24、导向架25、导向柱26、定位盘27和定位爪28构成，所述导向架25分别水平固定在卸料台基架29和装料台基架30上，两个导向柱26分别垂直固定在定位盘27下面两侧上，三个以上定位爪28分别固定设置在位于装料台2和卸料台1上料盘31下方的定位盘27上面上，两个导向柱26由上向下插装在导向架25中，升降气缸24竖直设置在装料台基架30和卸料台基架29中间位置上，升降气缸24工作端与定位盘27下面相连，料盘31上均匀分布有料盘网格孔32，料盘31定位时，升降气缸24工作端向上升起，定位盘27上定位爪28插入相对应的料盘网格孔32中实现料盘定位。
29.作为进一步的实施例，所述定位爪28上端设置有导向锥33，定位爪28下部与料盘
网格孔32相配合。
30.本实用新型的技术方案是在现有推盘式热处理生产线基础上进行的，通过本技术方案述，有效的实现了生产线的自动化闭环生产，占用操作空间小，能够适应各种外形尺寸的方形料盘，此外，可使其能更好的适应推盘式热处理生产线的场地状况，从而减少了推盘式热处理生产线的占地面积，提升整个生产线的自动化程度，提高推盘式热处理生产线的生产效率、减轻操作人员的劳动强度，并且可以延长料盘在热处理生产线使用周期，降低生产线运营成本。
31.本实用新型在工作时，经过热处理后，载有被热处理后工件的料盘31从卸料台进口4到达卸料台1内，升降气缸24工作端向上升起，定位盘27上定位爪28插入料盘31上料盘网格孔32进行卸料定位，升降气缸24工作端缩回，将料具和工件逐一从料盘31上卸下后，料盘31在料盘推送机构3步进推送方式下，将料盘31推送到料盘调节机构6的料盘翻转架13中，料盘推送机构3返回后，料盘翻转架13上的检测控制开关23为接近开关，当其确认料盘31到位后，摆动气缸15转动180
°
，带动料盘31由上面翻到下面，料盘推送机构3将料盘推送到料盘输送台7中，料盘推送机构3退回，料盘翻转架13上的摆动气缸15反转180
°
，另一个新的料盘31从卸料台进口4到达卸料台1内，再进行卸料定位和卸料后，料盘推送机构3再次进行推送工作，当装料台2为空位时，装料台送料盘机构8将位于料盘输送台7上最前位置的料盘31送入到装料台2中，与卸料定位同理，进行装料定位后，被加工工件和料具放置在装料台2上的料盘31上，通过装料台出口5被送到下一步骤。
32.本实用新型的技术方案中，料盘推送机构3、料盘输送台7和装料台送料盘机构8均采用现有技术中较成熟的现有技术，因此对上述内容不再作进一步赘述。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利构思所做的等效变化，均应属于本实用新型的专利保护范围。