一种货叉三向旋转机构、叉车属具及叉车的制作方法

1.本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种货叉三向旋转机构、叉车属具及叉车。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，在工厂、物流站以及客运站等多个地方都运用到了叉车，叉车行业存在着巨大的市场前景，在现有技术中，叉车技术中的货叉一般都是只有提升机构的，用于升降货叉，方便插入或者运动，但是单向调节的货叉灵活度不够，且现有叉车结构中，在货叉进行调节时，无法很好的监控到货叉的调节幅度，只能凭借感觉来确定货叉的调节幅度，这就需要丰富的驾驶经验，但是再丰富的驾驶经验也有判断失误的时候，操作容易变的更为繁琐，且容易发生危险事故。
3.目前市场上三向叉车，货叉旋转方式多为液压驱动，而液压驱动方式多采用液压马达驱动，液压马达驱动存在马达及阀组内泄，液压马达和对应的阀组的设置，使得整个货叉三向旋转机构的成本较高，且控制复杂。
4.因此，亟需一种货叉三向旋转机构、叉车属具及叉车，结构简单，且成本较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种货叉三向旋转机构、叉车属具及叉车，结构简单，且成本较低。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种货叉三向旋转机构，包括支撑架、设置在所述支撑架一端部的旋转轴、套设在所述旋转轴上的链轮、链条组件、导向辊道以及液压油缸；
7.所述链条组件绕设在所述链轮上，且所述链条组件具有位于所述链轮一侧的第一链条端以及位于所述链轮另一侧的第二链条端，所述第一链条端与设置所述链轮上的支耳固定连接，所述第二链条端与所述液压油缸的动力输出端连接；所述液压油缸安装在所述支撑架一端部内部；
8.所述导向辊道罩设在所述链条组件的外部，并与所述支撑架一端部连接，且所述导向辊道的内壁和所述支撑架的一内壁位于同一平面；所述支撑架的内部还设有链条支撑板，且所述链条支撑板与所述支撑架的一内壁平行设置并构成所述链条组件的导向通道；
9.所述链条组件包括通过销轴依次铰接的内链板和外链板，以及导向滚轮，每组相邻销轴的其中一根的两端设置有所述导向滚轮，且所述导向滚轮设置在所述对应外链板的外侧；所述导向滚轮与所述导向辊道的内侧壁滚动触接；
10.所述内链板和外链板的两端部均设置有抵触面，相邻的两个所述内链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的内链板，相邻的两个所述外链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的外链板。
11.作为上述方案进一步的改进，所述液压油缸与所述支撑架的一内壁平行设置，其
动力输出端朝向远离所述旋转轴方向设置；
12.所述液压油缸的动力输出端连接有推板，所述推板通过连杆与所述第二链条端连接，且所述连杆与所述液压油缸平行设置。
13.作为上述方案进一步的改进，所述导向滚轮与所述销轴可转动连接。
14.作为上述方案进一步的改进，所述支撑架为两端开口，沿其长度方向为中空的管状体。
15.作为上述方案进一步的改进，所述液压油缸通过油缸安装座安装在所述支撑架的中空腔的内壁上。
16.作为上述方案进一步的改进，所述导向辊道堵设在所述支撑架一端部的开口处，并罩设在所述链条组件的外部；所述旋转轴的轴线延伸方向与所述链轮所在平面相互垂直。
17.作为上述方案进一步的改进，所述旋转轴通过带座轴承安装在所述支撑架的一端部，对应的，所述支撑架的一端部两侧面均设有轴承安装板。
18.本实用新型还提供一种叉车属具，包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构活动端的上述货叉三向旋转机构，所述货叉三向旋转机构的旋转轴上设置有货叉部件；所述货叉三向旋转机构的支撑架另一端部与所述水平移动机构活动端固定连接，且所述支撑架与所述水平移动机构的移动方向垂直设置。
19.作为上述方案进一步的改进，所述水平移动机构包括水平支架、设置在所述水平支架上水平驱动机构、导向部件以及连接板，所述水平驱动机构包括与所述水平支架可转动连接的丝杠、套设在所述丝杠上的丝杠螺母、滑动套设在所述丝杠中部的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，以及与所述第二锥齿轮驱动连接的液压马达，所述液压马达安装在所述货叉三向旋转机构的支撑架内，并与所述液压油缸在空间上下叠设；
20.所述导向部件包括导轨或导向槽，以及与所述导轨对应设置的滑块或与所述导向槽对应设置的导向轮，所述导轨安装在所述水平支架上，并与所述丝杠平行设置；所述丝杠螺母以及滑块或导向轮均安装在所述连接板上，并构成所述水平移动机构的活动端。
21.本实用新型还提供一种叉车，包括叉车本体、设置在所述叉车本体上的上述叉车属具。
22.作为上述方案进一步的改进，所述叉车本体包括竖直提升机构，所述叉车属具设置在所述竖直提升机构的活动端。
23.由于本实用新型采用了以上技术方案，使本技术具备的有益效果在于：
24.本实用新型提供一种货叉三向旋转机构，包括支撑架、设置在所述支撑架一端部的旋转轴、套设在所述旋转轴上的链轮、链条组件、导向辊道以及液压油缸；
25.所述链条组件绕设在所述链轮上，且所述链条组件具有位于所述链轮一侧的第一链条端以及位于所述链轮另一侧的第二链条端，所述第一链条端与设置所述链轮上的支耳固定连接，所述第二链条端与所述液压油缸的动力输出端连接；所述液压油缸安装在远离所述支撑架一端部的一端；所述导向辊道罩设在所述链条组件的外部，并与所述支撑架一端部连接；所述链条组件包括通过销轴依次铰接的内链板和外链板，以及导向滚轮，每组相邻销轴的其中一根的两端设置有所述导向滚轮，且所述导向滚轮设置在所述对应外链板的
外侧；所述导向滚轮与所述导向辊道的内侧壁滚动触接；所述内链板和外链板的两端部均设置有抵触面，相邻的两个所述内链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的内链板，相邻的两个所述外链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的外链板；正向旋转时，液压油缸的有杆腔回缩，使得与液压油缸的动力端连接的第二链条端拨动链轮转动从而带动旋转轴转动；反向旋转时，液压油缸的有杆腔伸出，液压油缸的动力端推动第二链条端，且第二链条端出的链板的抵触面相互抵接推动，并在所述导向滚轮与导向辊道的配合作用下，带动链轮反向转动从而带动旋转轴转动；如此的设置，本实用新型仅通过设置一个液压油缸便能驱动旋转轴转动，且结构紧凑简单，相比传统的液压马达驱动的旋转方式，成本较低，且控制简单。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
27.图1为本实用新型公开的一种货叉三向旋转机构的内部剖视示意图；
28.图2为本实用新型公开的链条组件的展开结构示意图；
29.图3为本实用新型公开的一种叉车属具立体示意图；
30.图4为本实用新型公开的一种叉车属具俯视示意图；
31.图5为本实用新型公开的一种叉车属具的部分剖视图；
32.附图标记：
33.0、货叉三向旋转机构；
34.01、支撑架；02、旋转轴；03、链轮；031、支耳；04、链条组件；041、第一链条端；042、第二链条端；043、内链板；044、外链板；045、销轴；046、导向滚轮；047、抵触面；05、导向辊道；06、液压油缸；07、带座轴承；08、连杆；09、推板；010、链条支撑板；
35.1、水平移动机构；11、水平支架；12、水平驱动机构；121、丝杠；122、丝杠螺母；123、第一锥齿轮；124、第二锥齿轮；125、液压马达；13、导向部件；131、导轨；132、滑块；14、连接板；
36.2、货叉部件；
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:
41.实施例1：
42.参照图1-3，本实用新型提供一种货叉三向旋转机构0，包括支撑架01、设置在所述支撑架01一端部的旋转轴02、套设在所述旋转轴02上的链轮03、链条组件04、导向辊道05以及液压油缸06；
43.所述链条组件04绕设在所述链轮03上，且所述链条组件04具有位于所述链轮03一侧的第一链条端041以及位于所述链轮03另一侧的第二链条端042，所述第一链条端041与设置所述链轮03上的支耳031固定连接，所述第二链条端042与所述液压油缸06的动力输出端连接；所述液压油缸06安装在所述支撑架01一端部的内部；
44.所述导向辊道05罩设在所述链条组件04的外部，并与所述支撑架01一端部连接；且所述导向辊道05的内壁和所述支撑架01的一内壁位于同一平面；所述支撑架01的内部还设有链条支撑板010，且所述链条支撑板010与所述支撑架01的一内壁平行设置并构成所述链条组件04的导向通道；
45.所述链条组件04包括通过销轴045依次铰接的内链板043和外链板044，以及导向滚轮046，每组相邻销轴045的其中一根的两端设置有所述导向滚轮046，且所述导向滚轮046设置在所述对应外链板044的外侧，并与所述销轴045可转动连接；所述导向滚轮046与所述导向辊道05的内侧壁滚动触接；
46.所述内链板043和外链板044的两端部均设置有抵触面047，相邻的两个所述内链板043之间的抵触面047相互抵接以推动对应的内链板043，相邻的两个所述外链板044之间的抵触面047相互抵接以推动对应的外链板044；
47.正向旋转时，液压油缸06的有杆腔回缩，使得与液压油缸06的动力端连接的第二链条端042拨动链轮03转动从而带动旋转轴02转动；反向旋转时，液压油缸06的有杆腔伸出，液压油缸06的动力端推动第二链条端042，且第二链条端042出的链板的抵触面047相互抵接而推动，并在所述导向滚轮046与导向辊道05的配合约束下，将推力传递到设置在链轮03的支耳031上，从而带动链轮03反向转动以带动旋转轴02反向转动；如此的设置，本实用新型仅通过设置一个液压油缸06便能驱动旋转轴02转动，且结构紧凑简单，相比传统的液压马达驱动的旋转方式，成本较低，且控制简单。
48.作为优选的实施例，所述液压油缸06与所述支撑架01的一内壁平行设置，其动力输出端朝向远离所述旋转轴02方向设置；
49.所述液压油缸06的动力输出端连接有推板09，所述推板09通过连杆08与所述第二链条端042连接，且所述连杆08与所述液压油缸06平行设置；
50.如此的的设置，使得油液油缸的布局更加紧凑，占据较小的空间，也就意味着减小了支撑架01的长度，对于叉车而言，降低了悬臂长度，使得整个货叉三向旋转机构0的刚性更好。
51.且在本实施例中，所述连杆08为刚性件，刚性连杆08的设置能够反向推动链条组件04，并使各链板之间的抵接面之前相互抵接从而带动旋转轴02反向转动。
52.作为优选的实施例，所述支撑架01为两端开口，沿其长度方向为中空的管状体，在
本实施例中，所述支撑架01为四块钢板焊接成成框架结构，且所述支撑架01的横截面为矩形；所述支撑架01的形状可根据车型的需要进行调整。
53.作为优选的实施例，所述液压油缸06通过油缸安装座安装在所述支撑架01的中空腔的内壁上，且所述液压油缸06对应的控制阀组也可设置在所述支撑架01的中空腔的内部上，保证了货叉三向旋转机构0外观的整洁度和美观度；
54.在某些实施例中，在不考虑美观度的情况下，可以将所述液压油缸06设置在所述支撑架01的外壁上，同时在所述支撑架01的外壁上开设对应的滑槽，所述液压油缸06的动力输出端通过连接件与第二链条端042连接。
55.作为优选的实施例，所述导向辊道05堵设在所述支撑架01一端部的开口处，并罩设在所述链条组件04的外部；所述旋转轴02的轴线延伸方向与所述链轮03所在平面相互垂直；具体的，所述导向辊道05包括依次顺接的导向段和过渡安装端，所述导向段为半圆环，且所述半圆环与所述链轮03同心设置，由于链条组件04包绕在所述链轮03上，以使设置在所述链条组件04上到导向滚轮046能够与所述导向辊道05的内壁接触并在所述其约束下能够反向绕所述链轮03的轴线旋转。
56.作为优选的实施例，所述旋转轴02通过带座轴承07安装在所述支撑架01的一端部，对应的，所述支撑架01的一端部两侧面均设有轴承安装板；带座轴承07的设置，使得旋转轴02的安装更加便捷，以及使得旋转轴02的转动更加顺畅。
57.实施例2：
58.参照图3-5，本实用新型还提供一种叉车属具，包括水平移动机构1和设置在所述水平移动机构1活动端的上述货叉三向旋转机构0，所述货叉三向旋转机构0的旋转轴02上设置有货叉部件2；所述货叉三向旋转机构0的支撑架01另一端部与所述水平移动机构1活动端固定连接，且所述支撑架01与所述水平移动机构1的移动方向垂直设置；水平移动机构1和货叉三向旋转机构0的设置，使得货叉部件2能够更加灵活的移动，以便适应多种工况，且降低操作人员的操作难度。
59.作为优选的实施例，所述水平移动机构1包括水平支架11、设置在所述水平支架11上水平驱动机构12、导向部件13以及连接板14，所述水平驱动机构12包括与所述水平支架11可转动连接的丝杠121、套设在所述丝杠121上的丝杠螺母122、滑动套设在所述丝杠121中部的第一锥齿轮123、与所述第一锥齿轮123啮合传动的第二锥齿轮124，以及与所述第二锥齿轮124驱动连接的液压马达125，所述液压马达125安装在所述货叉三向旋转机构0的支撑架01内，并与所述液压油06在空间上下叠设；
60.所述导向部件13包括导轨131或导向槽，以及与所述导轨131对应设置的滑块132或与所述导向槽对应设置的导向轮，所述导轨131安装在所述水平支架11上，并与所述丝杠121平行设置；所述丝杠螺母122以及滑块132或导向轮均安装在所述连接板14上，并构成所述水平移动机构1的活动端；在本实施例中，所述丝杠121和丝杠螺母122选取具有自锁功能的型号，以保证水平移动的稳定性；另外两个锥齿轮的设置方式，为液压马达125的安装省去空间，以减少货叉部件2在旋转过程中与之干涉的可能性；
61.在本实施例中，设置有两组导轨131，且相互间隔平行设置，每组导轨131上设置有两个滑块132，各个滑块132均安装在连接板14上；
62.在某些实施例中，采用导向槽和导向轮的导向方式，所述导向槽设置在所述水平
支架11上，所述导向轮安装在连接板14上；具体的，导向槽设置有两根，且相互平行设置在所述水平支架11的顶部和底部，所述导向轮置于所述导向槽内并滚动导向；
63.在某些实施例中，采用一组导轨131和滑块132的导向，另外一组采用导向槽和导向轮的组合导向方式，在此不做具体限定，可根据具体的机型进行组合或单独导向使用。
64.实施例3：
65.本实用新型还提供一种叉车，包括叉车本体、设置在所述叉车本体上的上述叉车属具；所述叉车本体包括竖直提升机构，所述叉车属具设置在所述竖直提升机构的活动端，如此，本实用新型提供的叉车的货叉部件2能够在竖直方向、水平方向移动，还能旋转从而实现了三向移动，提高了货叉部件2的操作灵活性，以便适应多种工况，且降低操作人员的操作难度。
66.以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。