技术特征：
1.一种货叉三向旋转机构，其特征在于，包括支撑架、设置在所述支撑架一端部的旋转轴、套设在所述旋转轴上的链轮、链条组件、导向辊道以及液压油缸；所述链条组件绕设在所述链轮上，且所述链条组件具有位于所述链轮一侧的第一链条端以及位于所述链轮另一侧的第二链条端，所述第一链条端与设置所述链轮上的支耳固定连接，所述第二链条端与所述液压油缸的动力输出端连接；所述液压油缸安装在所述支撑架一端部内部；所述导向辊道罩设在所述链条组件的外部，并与所述支撑架一端部连接，且所述导向辊道的内壁和所述支撑架的一内壁位于同一平面；所述支撑架的内部还设有链条支撑板，且所述链条支撑板与所述支撑架的一内壁平行设置并构成所述链条组件的导向通道；所述链条组件包括通过销轴依次铰接的内链板和外链板，以及导向滚轮，每组相邻销轴的其中一根的两端设置有所述导向滚轮，且所述导向滚轮设置在所述对应外链板的外侧；所述导向滚轮与所述导向辊道的内侧壁滚动触接；所述内链板和外链板的两端部均设置有抵触面，相邻的两个所述内链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的内链板，相邻的两个所述外链板之间的抵触面相互抵接以推动对应的外链板。2.根据权利要求1所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述液压油缸与所述支撑架的一内壁平行设置，其动力输出端朝向远离所述旋转轴方向设置；所述液压油缸的动力输出端连接有推板，所述推板通过连杆与所述第二链条端连接，且所述连杆与所述液压油缸平行设置。3.根据权利要求1或2所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述导向滚轮与所述销轴可转动连接。4.根据权利要求1或2所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述支撑架为两端开口，沿其长度方向为中空的管状体。5.根据权利要求4所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述液压油缸通过油缸安装座安装在所述支撑架的中空腔的内壁上。6.根据权利要求4所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述导向辊道堵设在所述支撑架一端部的开口处，并罩设在所述链条组件的外部；所述旋转轴的轴线延伸方向与所述链轮所在平面相互垂直。7.根据权利要求1或2所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述旋转轴通过带座轴承安装在所述支撑架的一端部，对应的，所述支撑架的一端部两侧面均设有轴承安装板。8.一种叉车属具，其特征在于，包括水平移动机构和设置在所述水平移动机构活动端的如权利要求1-7任意一项所述的货叉三向旋转机构，所述货叉三向旋转机构的旋转轴上设置有货叉部件；所述货叉三向旋转机构的支撑架另一端部与所述水平移动机构活动端固定连接，且所述支撑架与所述水平移动机构的移动方向垂直设置。9.根据权利要求8所述的一种货叉三向旋转机构，其特征在于，所述水平移动机构包括水平支架、设置在所述水平支架上水平驱动机构、导向部件以及连接板，所述水平驱动机构包括与所述水平支架可转动连接的丝杠、套设在所述丝杠上的丝杠螺母、滑动套设在所述丝杠中部的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，以及与所述第二锥齿
轮驱动连接的液压马达，所述液压马达安装在所述货叉三向旋转机构的支撑架内，并与所述液压油缸在空间上下叠设；所述导向部件包括导轨或导向槽，以及与所述导轨对应设置的滑块或与所述导向槽对应设置的导向轮，所述导轨安装在所述水平支架上，并与所述丝杠平行设置；所述丝杠螺母以及滑块或导向轮均安装在所述连接板上，并构成所述水平移动机构的活动端。10.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体、设置在所述叉车本体上的如权利要求8或9所述的叉车属具。
技术总结
本实用新型提供一种货叉三向旋转机构、叉车属具及叉车，其中旋转机构包括支撑架、旋转轴、链轮、链条组件、导向辊道和液压油缸；链条组件绕设在链轮上，且第一链条端与链轮上的支耳连接，第二链条端与液压油缸的动力输出端连接；液压油缸安装在支撑架一端的内部；导向辊道罩设在链条组件的外部，并与支撑架一端部连接，支撑架的内部还设有链条支撑板，并与支撑架一内壁构成导向通道；链条组件包括通过销轴、内链板、外链板和导向滚轮，每组相邻销轴的其中一根的两端设置有导向滚轮，其与导向辊道的内壁滚动触接；内链板和外链板的两端部均设置有抵触面，相邻的抵触面相互抵接以推动对应的内外链板；本实用新型结构简单，且成本较低。且成本较低。且成本较低。
技术研发人员：赵尚桥 赵洪涛 赵邵锋
受保护的技术使用者：湖南邵峰智能装备有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/11/8