技术特征：
1.一种供料装置，用于提供物料，其特征在于，所述供料装置包括：固定架，用于放置带有保护膜的物料；撕膜组件，设置于所述固定架的一侧，用于将所述保护膜从所述物料上撕掉；移载组件，邻近所述撕膜组件设置；视觉组件，设置于所述移载组件，用于对所述撕膜组件上的所述物料进行定位；调节组件，设置于所述移载组件，所述调节组件包括调节驱动件和设置于所述调节驱动件输出端的吸附件，所述吸附件用于吸附物料；校正组件，邻近所述撕膜组件设置，所述校正组件用于对被所述吸附件吸附的所述物料的角度进行检测以使所述调节驱动件调整所述物料的角度，所述移载组件用于将调整好角度的所述物料移载至预定位置。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述撕膜组件包括架体和导向件；所述架体的一侧邻近所述固定架设置，所述架体的另一侧邻近所述导向件设置，所述架体上依次设置位于所述固定架和所述导向件之间的平台面、运动腔和容置槽，所述物料通过两侧设置有底片和所述保护膜的料带提供，其中，所述平台面用于承载并引导所述固定架提供的所述料带进入所述运动腔，所述运动腔的上腔壁将所述料带的所述保护膜折返并与所述底片相分离，所述容置槽用于承载剥离所述保护膜后的所述底片和物料，以便于所述调节组件的所述吸附件吸附所述底片上的所述物料；所述导向件用于将取走所述物料后的所述底片引导至回收位置。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括偏转单元和偏转驱动件；所述偏转单元设置于所述架体且位于所述平台面的上方，用于改变折返后的所述保护膜的运动方向，以防止与所述料带产生干涉；所述偏转驱动件设置于所述架体且位于所述平台面的下方，用于带动经所述偏转单元所偏转的所述保护膜运动以回收所述保护膜。4.如权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述偏转单元包括第一偏转轴、第二偏转轴和第三偏转轴；所述第一偏转轴设置于所述架体上且位于所述平台面的上方，所述第一偏转轴的轴向与所述料带的运动方向相垂直，以承接折返后的所述保护膜；所述第二偏转轴和所述第三偏转轴均设置于所述架体且均位于所述平台面的上方，所述第二偏转轴位于所述第三偏转轴的上方，所述第二偏转轴的轴向与所述第一偏转轴的轴向呈锐角设置，所述第三偏转轴的轴向平行于所述料带的运动方向，使所述保护膜在所述偏转驱动件的驱动下经所述第一偏转轴、所述第二偏转轴和所述第三偏转轴引导后回收，以防止与所述料带产生干涉。5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第二偏转轴的轴向与所述第一偏转轴的轴向之间的夹角为45
°
。6.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述导向件背离所述架体的一侧为弧形面，用于将所述底片导向至所述回收位置。7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载组件包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第一滑动单元邻近所述撕膜组件设置，所述第二滑动单元设置于所述第一
滑动单元，所述视觉组件和所述调节组件均设置于所述第二滑动单元上，所述视觉组件和所述调节组件在所述第一滑动单元、所述第二滑动单元的驱动下分别沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述调节驱动件设置于所述第二滑动单元，所述吸附件在所述调节驱动件的驱动下可沿第三方向移动并以所述第三方向为轴进行转动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述第一滑动单元的数量为两个，两个所述第一滑动单元间隔设置且位于所述撕膜组件的两侧，所述第二滑动单元的两端分别与两个所述第一滑动单元连接。10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述校正组件的数量为一个，所述固定架和所述撕膜组件形成飞达机构，所述飞达机构的数量为至少一个，所述校正组件和所述飞达机构邻近设置且均位于所述移载组件的中部位置，所述预定位置的数量为两个，分别位于所述校正组件的两侧。
技术总结
本申请公开一种供料装置，包括固定架、撕膜组件、移载组件、视觉组件、调节组件和校正组件；固定架放置带有保护膜的物料；撕膜组件设置于固定架的一侧，用于将保护膜从所述物料上撕掉；移载组件邻近撕膜组件设置；视觉组件设置于移载组件，用于对撕膜组件上的物料进行定位；调节组件设置于移载组件，调节组件包括调节驱动件和设置于调节驱动件输出端的吸附件，吸附件用于吸附物料；校正组件用于对被吸附件吸附的物料的角度进行检测以使调节驱动件调整所述物料的角度，移载组件用于将调整好角度的所述物料移载至预定位置。本申请的供料装置，物料能够精准地放置在预定位置处的治具上，有效地避免物料和产品的组装发生不良，利于提高生产效率。于提高生产效率。于提高生产效率。
技术研发人员：李昭臣 郭明煜 宋旭慧 赵文峰 张民 苏展翮 刘健 俞莉
受保护的技术使用者：富联科技（山西）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/1/19