一种新型大板吸盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及吸盘结构技术领域，具体涉及一种新型大板吸盘结构。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.在对大型的板材进行加工时，需要通过真空吸盘结构抓取板材移动，而现有的真空吸盘结构上一般都是均匀设置四组吸盘，通过四组吸盘吸附在大型板材的四角上从而实现对大型板材的抓取，但是四组吸盘之间的距离不可调整，当待抓取的大型板材的长度相对较小，宽度相对较大时，可能会使得四组吸盘无法吸附在大型板材的四角上，从而无法对大型板材进行抓取搬运，大大降低了吸盘结构的适用范围。
4.因此，发明一种新型大板吸盘结构很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种新型大板吸盘结构，通过推拉组件、收卷组件和伸缩组件可实现根据大型板材的规格调整四组吸盘组件之间的间距，从而可实现对不同规格的大型板材均可抓取，适用范围广，灵活性高，以解决现有的真空吸盘结构上一般都是均匀设置四组吸盘，通过四组吸盘吸附在大型板材的四角上从而实现对大型板材的抓取，但是四组吸盘之间的距离不可调整，当待抓取的大型板材的长度相对较小，宽度相对较大时，可能会使得四组吸盘无法吸附在大型板材的四角上，从而无法对大型板材进行抓取搬运，大大降低了吸盘结构的适用范围的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型大板吸盘结构，包括四组吸盘组件，还包括中板、控制器、设置在中板上的推拉组件、分别与推拉组件两侧固定连接的两组侧板和设置在两组侧板内的两组调节机构；
7.所述调节机构包括设置在侧板中部的收卷组件和与收卷组件两端固定连接的两组伸缩组件，两组所述伸缩组件的输出端均固定安装吸盘组件。
8.优选地，所述侧板对称设置在中板的两侧，所述控制器固定安装在中板的顶部中心上，所述侧板的两端对称设置有方形槽。
9.优选地，所述吸盘组件包括方形块和真空发生器，所述真空发生器固定安装在方
形块的顶端上，所述真空发生器的输入端固定连通设置有导管，且导管固定安装在方形块的中心内，所述导管的底端固定连通设置有吸盘，所述吸盘的顶端固定安装在侧板的底端上。
10.优选地，所述方形块固定安装在伸缩组件远离收卷组件的一端上，所述真空发生器与控制器电性连接。
11.优选地，所述伸缩组件包括方形滑块，所述方形滑块滑动设置在方形槽靠近收卷组件的一端内，所述方形滑块靠近收卷组件的一侧与收卷组件固定连接，所述方形滑块靠近收卷组件的一侧设置有弹簧，所述方形滑块远离弹簧的一侧固定安装有方形滑杆，所述方形滑杆远离弹簧的一端固定安装方形块。
12.优选地，所述方形滑块的侧边与方形槽的内壁贴合，所述弹簧的两端分别与方形滑块和方形槽靠近收卷组件的一端接触，所述弹簧处于压缩状态，所述方形滑杆滑动设置在侧板内。
13.优选地，所述收卷组件包括转轴，所述转轴转动安装在侧板的中心内，所述转轴的中部固定安装有凹形盘，所述凹形盘的两侧对称固定安装有拉绳，且两组拉绳均缠绕在凹形盘上，所述转轴的顶端固定连接有步进电机。
14.优选地，所述步进电机的壳体固定安装在侧板的顶部中心上，所述步进电机的输出端与转轴的顶端固定连接，所述步进电机与控制器电性连接，两组所述拉绳远离凹形盘的一端分别贯穿对应位置的弹簧与对应位置设置的方形滑块固定连接。
15.优选地，所述推拉组件包括双向丝杆，所述双向丝杆转动安装在中板的中心内，所述双向丝杆两侧表面设置的螺纹连接有滑块，两组所述滑块的两端均转动安装有推拉板，且两组滑块上设置的两组推拉板均对称设置，四组所述推拉板远离中板的一端均转动连接有凹形块，所述双向丝杆的一端固定连接有电机。
16.优选地，四组所述凹形块分别对称固定安装在两组侧板靠近中板的一侧两端上，两组所述滑块的侧边与中板的内壁贴合，所述电机的壳体固定安装在中板的一端上，所述电机的输出端与双向丝杆靠近电机的一端固定连接，所述电机与控制器电性连接。
17.本实用新型的有益效果是：通过推拉组件、收卷组件和伸缩组件可实现根据大型板材的规格调整四组吸盘组件之间的间距，从而可实现四组吸盘组件吸附在大型板材的四角上对大型板材进行抓取，即可实现对不同规格的大型板材均可抓取，适用范围广，灵活性高，实用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的吸盘结构主视图；
19.图2为本实用新型提供的吸盘结构俯视图；
20.图3为本实用新型提供的吸盘结构结构图；
21.图4为本实用新型提供的转轴和凹形盘连接立体图；
22.图5为本实用新型提供的侧板、双向丝杆和两组滑块连接立体图。
23.图中：1-中板，2-侧板，3-双向丝杆，4-推拉板，5-滑块，6-电机，7-控制器，8-凹形块，9-转轴，10-凹形盘，11-拉绳，12-方形滑块，13-弹簧，14-方形滑杆，15-方形块，16-导管，17-真空发生器，18-吸盘，19-方形槽，20-步进电机。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参照附图1-5，本实用新型提供的一种新型大板吸盘结构，包括四组吸盘组件，还包括中板1、控制器7、设置在中板1上的推拉组件、分别与推拉组件两侧固定连接的两组侧板2和设置在两组侧板2内的两组调节机构，调节机构包括设置在侧板2中部的收卷组件和与收卷组件两端固定连接的两组伸缩组件，两组伸缩组件的输出端均固定安装吸盘组件。
26.侧板2对称设置在中板1的两侧，控制器7固定安装在中板1的顶部中心上，侧板2的两端对称设置有方形槽19。
27.吸盘组件包括方形块15和真空发生器17，真空发生器17固定安装在方形块15的顶端上，真空发生器17的输入端固定连通设置有导管16，且导管16固定安装在方形块15的中心内，导管16的底端固定连通设置有吸盘18，吸盘18的顶端固定安装在侧板2的底端上，真空发生器17工作通过四组导管16对吸盘18进行抽真空处理，从而实现对大型板材进行抓取，方形块15固定安装在伸缩组件远离收卷组件的一端上，真空发生器17与控制器7电性连接，通过控制器控制控制真空发生器17的启闭。
28.伸缩组件包括方形滑块12，方形滑块12滑动设置在方形槽19靠近收卷组件的一端内，方形滑块12靠近收卷组件的一侧与收卷组件固定连接，方形滑块12靠近收卷组件的一侧设置有弹簧13，设置的弹簧13用于推动方形块12向远离收卷组件的一侧移动，从而实现吸盘18向远离收卷组件的一侧移动，方形滑块12远离弹簧13的一侧固定安装有方形滑杆14，方形滑块12可实现对方形滑杆14在水平方向上进行限位，方形滑杆14远离弹簧13的一端固定安装方形块15，通过方形滑杆14将方形块15和方形滑块14连接，方形滑块12的侧边与方形槽19的内壁贴合，弹簧13的两端分别与方形滑块12和方形槽19靠近收卷组件的一端接触，弹簧13处于压缩状态，方形滑杆14滑动设置在侧板2内。
29.收卷组件包括转轴9，转轴9转动安装在侧板2的中心内，转轴9的中部固定安装有凹形盘10，凹形盘10的两侧对称固定安装有拉绳11，且两组拉绳11均缠绕在凹形盘10上，当转轴9和凹形盘10转动时可实现拉绳11缠绕在凹形盘10上或拉绳11从凹形盘10上展开，从而实现与弹簧13的作用力配合下调至吸盘18在水平方向x轴上的位置，转轴9的顶端固定连接有步进电机20，设置的步进电机20可带动转动9转动，步进电机20的壳体固定安装在侧板2的顶部中心上，步进电机20的输出端与转轴9的顶端固定连接，步进电机20与控制器7电性连接，通过控制器7控制步进电机20的启闭以及步进电机20输出端的正反转，两组拉绳11远离凹形盘10的一端分别贯穿对应位置的弹簧13与对应位置设置的方形滑块12固定连接拉绳11缠绕在凹形盘10上时可带动方形滑块12向靠近凹形盘10的一侧移动。
30.推拉组件包括双向丝杆3，双向丝杆3转动安装在中板1的中心内，双向丝杆3两侧表面设置的螺纹连接有滑块5，双向丝杆3转动与两组滑块5配合可实现两组滑块5在水平方向上移动，且两组滑块5移动的方向相反，两组滑块5的两端均转动安装有推拉板4，且两组滑块5上设置的两组推拉板4均对称设置，两组滑块5移动可带动四组推拉板4靠近滑块5的一端在水平方向x轴上移动，从而实现四组推拉板4推动两组侧板2在水平方向y轴上移动，四组推拉板4远离中板1的一端均转动连接有凹形块8，双向丝杆3的一端固定连接有电机6，通过电机6带动双向丝杆3转动，四组凹形块8分别对称固定安装在两组侧板2靠近中板1的
一侧两端上，两组滑块5的侧边与中板1的内壁贴合，电机6的壳体固定安装在中板1的一端上，电机6的输出端与双向丝杆3靠近电机6的一端固定连接，电机6与控制器7电性连接，通过控制器7控制电机6的启闭以及电机6输出端的正反转。
31.本实用新型的使用过程如下：在使用时，中板1的顶部与外部的升降机构连接，通过外部的升降机构带动中板1、两组侧板2和四组吸盘18在竖直方向上移动，通过控制器7启动电机6,电机6工作带动双向丝杆3转动，双向丝杆3转动与两组滑块5配合，即可实现两组滑块5在水平方向x轴上上移动，且两组滑块5的移动方向相反，两组滑块5在水平方向x轴上移动可带动四组推拉板4远离侧板2的一端在水平方向x轴上移动，从而使得四组推拉板4推动两组侧板2在水平方向y轴上移动，且两组侧板2的移动反向相反，从而实现调整四组方形块15在水平方向y轴上的距离，当调整好四组方形块15在水平方向y轴上距离后，通过控制器7启动两组步进电机20，两组步进电机20工作带动两组转轴9和两组凹形盘10转动，两组凹形盘10转动使得四组拉绳11从两组凹形盘10上展开，由于四组弹簧13处于压缩状态，即使得四组弹簧13的作用力推动方形滑块12和方形滑杆14在水平方向上向远离凹形盘10的一侧移动，从而实现四组方形滑杆14和四组方形块15在水平方向x轴上移动，从而实现调整四组方形块15在水平方向上x轴上的距离，从而实现根据大型板材的面积调整四组方形块15之间的间距，当调整好四组方形块15之间的间距后，通过控制器7启动四组真空发生器17工作，四组真空发生器17工作通过四组导管16对四组吸盘18进行抽真空处理，通过外部的升降机构带动吸盘结构向下移动从而实现对大型板材进行抓取，即可实现对不同规格的大型板材均可抓取，适用范围广。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。