一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车。


背景技术：

2.出于节约安装空间的考虑，现有技术中的洁净起重机小车一般架设在单轨上，其通过设置于车架两侧的带凹凸结构滚轮卡接在单轨上方或下方；上述结构的小车运行不够平稳可靠，一旦货物运输过程中产生颠簸，易发生小车脱轨的现象。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种高平稳可自动调节的双轨洁净起重机小车。
4.本实用新型的技术方案是：一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，包括小车和具有上轨和下轨的工字型轨道；
5.所述上轨的顶部和底部两侧分别具有第一导向槽和第二导向槽，所述下轨的顶部两侧分别具有第三导向槽；
6.所述小车由上架体、下架体和连接组件构成；
7.所述上架体呈倒“凹”字形，所述上架体的上端转动连接有第一滚轮，所述上架体上端还转动连接有一对主动轮，两所述主动轮的连接轴上还固定有一传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构相连接，第一滚轮和主动轮的下端都位于第一导向槽内，所述上架体的下端两内侧分别转动连接有第二滚轮，第二滚轮的上端都位于第二导向槽内，所述下架体呈正“凹”字形，所述下架体的上端两内侧分别转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮的下端都位于第三导向槽内；
8.所述连接组件包括多对强力弹簧和两连接墙板，各对强力弹簧分别连接在上架体和下架体之间，所述上架体和下架体的两侧还分别具有多对腰孔，两所述连接墙板分别通过销轴连接上架体和下架体的两侧并可沿腰孔进行上下移动。
9.具体的，两所述主动轮设置在上架体上端中部，所述驱动机构设置于两所述主动轮上方的上架体上。
10.具体的，所述驱动机构为伺服电机和齿轮组，所述齿轮组连接伺服电机的输出轴和传动齿轮。
11.具体的，所述传动齿轮的外径大于主动滚轮的外径，所述上架体顶部具有对应传动齿轮的避位槽，所述上轨的顶部具有对应传动齿轮的长槽，所述传动齿轮的上端穿出避位槽，所述传动齿轮的下端和长槽的底部保持间距。
12.具体的，所述上架体由顶板以及位于顶板下方的两l形第一侧板组成，所述下架体由底板以及位于底板上方的两l 形第二侧板组成，所述第一侧板和第二侧板的弯折端相向设置，所述第二滚轮转动连接在第一侧板上并位于第一侧板的弯折端内侧，所述第三滚轮转动连接在第二侧板上并位于第二侧板的弯折端内侧。
13.具体的，各所述强力弹簧分别连接在第一侧板和第二侧板的弯折端之间。
14.具体的，所述连接墙板的内侧和上架体及下架体外侧之间保持间距。
15.优选的，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮分别具有两对。
16.进一步的，所述底板的下方还固定有起重葫芦，所述起重葫芦的钢索端部还连接有吊钩。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一滚轮和主动轮、第二滚轮、第三滚轮对小车进行三道限位，小车运行时平稳，不易脱轨；上下架和下架体之间通过强力弹簧和连接墙板进行连接，强力弹簧压迫下架体的第三滚轮保持在第三导向槽上，即使货物运输时产生颠簸，下架体经小幅度的上下震颤后也可在强力弹簧、连接墙板和上架体的作用下快速恢复平稳，实现自调节。
附图说明
18.图1是本实用新型的剖视图；
19.图2是图1中a部的放大图；
20.图3是本实用新型侧面的结构示意图。
21.图中：上轨1、下轨3、第一导向槽4、第二导向槽5、第三导向槽6、上架体7、下架体8、第一滚轮9、主动轮10、传动齿轮11、第二滚轮12、第三滚轮13、强力弹簧14、连接墙板15、腰孔16、销轴17。
具体实施方式
22.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
23.结合图1-3所示，一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，包括小车和具有上轨1和下轨3的工字型轨道；
24.所述上轨1的顶部和底部两侧分别具有第一导向槽4和第二导向槽5，所述下轨3的顶部两侧分别具有第三导向槽6；
25.所述小车由上架体7、下架体8和连接组件构成；
26.所述上架体7呈倒“凹”字形，所述上架体7的上端转动连接有第一滚轮9，所述上架体7上端还转动连接有一对主动轮10，两所述主动轮10的连接轴上还固定有一传动齿轮11，所述传动齿轮11与驱动机构相连接，第一滚轮9和主动轮10的下端都位于第一导向槽4内，所述上架体7的下端两内侧分别转动连接有第二滚轮12，第二滚轮12的上端都位于第二导向槽5内，所述下架体8呈正“凹”字形，所述下架体8的上端两内侧分别转动连接有第三滚轮13，所述第三滚轮13的下端都位于第三导向槽6内；
27.所述连接组件包括多对强力弹簧14和两连接墙板15，各对强力弹簧14分别连接在上架体7和下架体8之间，所述上架体7和下架体8的两侧还分别具有多对腰孔16，两所述连接墙板15分别通过销轴17连接上架体7和下架体8的两侧并可沿腰孔16进行上下移动。
28.上述结构的工作原理及有益效果是：驱动机构带动传动齿轮11旋转，进而带动主动轮10旋转，主动轮10驱动上架体7沿工字型轨道运行，由于上架体7和下架体8之间通过强力弹簧14和连接墙板15进行连接，上架体7运行时带动下架体8同步运行；由于本实施例通过第一滚轮9和主动轮10、第二滚轮12和第三滚轮13对小车进行三道限位，小车运行时平
稳，不易脱轨；而上下架和下架体8之间通过强力弹簧14和连接墙板15进行连接，强力弹簧14压迫下架体8的第三滚轮13保持在第三导向槽6上，即使货物运输时产生颠簸，下架体8经小幅度的上下震颤后也可在强力弹簧14、连接墙板15和上架体7的作用下快速恢复平稳，实现自调节。
29.具体的，如图3所示，两所述主动轮10设置在上架体7 上端中部，所述驱动机构设置于两所述主动轮10上方的上架体7上，以使小车的重心更为平稳。
30.具体的，所述驱动机构为伺服电机和齿轮组，所述齿轮组连接伺服电机的输出轴和传动齿轮11。
31.具体的，如图1和图3所示，所述传动齿轮11的外径大于主动滚轮的外径，所述上架体7顶部具有对应传动齿轮 11的避位槽，所述上轨1的顶部具有对应传动齿轮11的长槽，所述传动齿轮11的上端穿出避位槽，所述传动齿轮11 的下端和长槽的底部保持间距，以使传动齿轮11可顺利进行传动。
32.在另一实施例中，如图1所示，所述上架体7由顶板以及位于顶板下方的两l形第一侧板组成，所述下架体8由底板以及位于底板上方的两l形第二侧板组成，所述第一侧板和第二侧板的弯折端相向设置，所述第二滚轮12转动连接在第一侧板上并位于第一侧板的弯折端内侧，所述第三滚轮 13转动连接在第二侧板上并位于第二侧板的弯折端内侧，以进一步确保第二滚轮12和第三滚轮13运行时的稳定性；
33.具体的，如图1所示，各所述强力弹簧14分别连接在第一侧板和第二侧板的弯折端之间。
34.在另一实施例中，如图1和图2所示，所述连接墙板15 的内侧和上架体7及下架体8外侧之间保持间距，以使连接墙板15可产生一定幅度的左右偏移，避免小车振动时因过于刚性的连接而使连接墙板15和小车的销轴17产生扭曲或松动。
35.优选的，所述第一滚轮9、第二滚轮12和第三滚轮13 分别具有两对。
36.在另一实施例中，所述底板的下方还固定有起重葫芦，所述起重葫芦的钢索端部还连接有吊钩。