技术特征：
1.一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，包括小车和具有上轨(1)和下轨(3)的工字型轨道；所述上轨(1)的顶部和底部两侧分别具有第一导向槽(4)和第二导向槽(5)，所述下轨(3)的顶部两侧分别具有第三导向槽(6)；所述小车由上架体(7)、下架体(8)和连接组件构成；所述上架体(7)呈倒“凹”字形，所述上架体(7)的上端转动连接有第一滚轮(9)，所述上架体(7)上端还转动连接有一对主动轮(10)，两所述主动轮(10)的连接轴上还固定有一传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)与驱动机构相连接，第一滚轮(9)和主动轮(10)的下端都位于第一导向槽(4)内，所述上架体(7)的下端两内侧分别转动连接有第二滚轮(12)，第二滚轮(12)的上端都位于第二导向槽(5)内，所述下架体(8)呈正“凹”字形，所述下架体(8)的上端两内侧分别转动连接有第三滚轮(13)，所述第三滚轮(13)的下端都位于第三导向槽(6)内；所述连接组件包括多对强力弹簧(14)和两连接墙板(15)，各对强力弹簧(14)分别连接在上架体(7)和下架体(8)之间，所述上架体(7)和下架体(8)的两侧还分别具有多对腰孔(16)，两所述连接墙板(15)分别通过销轴(17)连接上架体(7)和下架体(8)的两侧并可沿腰孔(16)进行上下移动。2.如权利要求1所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，两所述主动轮(10)设置在上架体(7)上端中部，所述驱动机构设置于两所述主动轮(10)上方的上架体(7)上。3.如权利要求2所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述驱动机构为伺服电机和齿轮组，所述齿轮组连接伺服电机的输出轴和传动齿轮(11)。4.如权利要求3所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述传动齿轮(11)的外径大于主动滚轮的外径，所述上架体(7)顶部具有对应传动齿轮(11)的避位槽，所述上轨(1)的顶部具有对应传动齿轮(11)的长槽，所述传动齿轮(11)的上端穿出避位槽，所述传动齿轮(11)的下端和长槽的底部保持间距。5.如权利要求4所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述上架体(7)由顶板以及位于顶板下方的两l形第一侧板组成，所述下架体(8)由底板以及位于底板上方的两l形第二侧板组成，所述第一侧板和第二侧板的弯折端相向设置，所述第二滚轮(12)转动连接在第一侧板上并位于第一侧板的弯折端内侧，所述第三滚轮(13)转动连接在第二侧板上并位于第二侧板的弯折端内侧。6.如权利要求5所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，各所述强力弹簧(14)分别连接在第一侧板和第二侧板的弯折端之间。7.如权利要求6所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述连接墙板(15)的内侧和上架体(7)及下架体(8)外侧之间保持间距。8.如权利要求7所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述第一滚轮(9)、第二滚轮(12)和第三滚轮(13)分别具有两对。9.如权利要求8所述的一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，其特征是，所述底板的下方还固定有起重葫芦，所述起重葫芦的钢索端部还连接有吊钩。
技术总结
本实用新型公开了一种高平稳可自动调节双轨洁净起重机小车，包括小车和具有上轨和下轨的工字型轨道，上轨的顶部和底部两侧分别具有第一导向槽和第二导向槽，下轨的顶部两侧分别具有第三导向槽，小车由上架体、下架体和连接组件构成，上架体呈倒“凹”字形并设有对应第一导向槽的第一滚轮和主动轮以及对应第二导向槽的第二滚轮，下架体呈正“凹”字形并设有对应第三导向槽的第三滚轮，连接组件包括多对强力弹簧和两连接墙板，本实用新型运行时平稳可靠，即使货物运输时产生颠簸也可快速自调节至平稳。平稳。平稳。
技术研发人员：邢永俊 李雪婷 邹杰 刘水林
受保护的技术使用者：杭州力泰起重机械有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/12/20