无动力输送机构的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种无动力输送机构。


背景技术：

2.现代化的汽车生产车间，在进行汽车焊装时，要实现达到各种物料的利用。在现有技术中，主要是通过机器推送物料，需要消耗能耗，结构复杂，、效率低、成本高。例如现有技术中的车门铰链等，往往通过电力机器进行物料输送，不利于能源节省。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中需要机器推送物料，而机器推送物料需要消耗能量的技术问题，目的在于提供一种不需要能力，能依靠物料本身的重力，由一侧自动滑落下料到另一侧的机构。
4.本实用新型的无动力输送机构，具有一方体框架，所述方体框架内设置有m排n列可携带物料的自动滑落组件，所述自动滑落组件具有一进料端和一出料端，所述进料端高于所述出料端，其中m和n分别为≥1的自然数。
5.较佳地是，所述自动滑落组件具有：
6.一组件固定架，固定在所述方体框架内，具有所述进料端和所述出料端；
7.若干根相互平行设置的导向滑杆，固定在所述组件固定架内，若干根导向滑杆围成一横截面仿照所述物料横截面外形的滑道；
8.一用于止停滑落接近至所述出料端的物料的止停件，所述止停件设置在所述组件固定架的近出料端处，所述近出料端靠近所述出料端且相距一定间距；
9.一用于将止停后的所述物料推送至所述出料端的出料件，设置在所述组件固定架的所述出料端处。
10.较佳地是，所述止停件具有：
11.一止停传感器，固定在所述组件固定架靠近所述近出料端处，用于感应所述物料是否到达所述近出料端；
12.一第一电动推杆，固定在所述组件固定架靠近所述近出料端处；
13.一止停杆，一端与所述第一电动推杆连接，所述第一电动推杆可推送所述止停杆以阻挡所述物料至所述近出料端处，以防继续滑落至所述出料端。
14.较佳地是，所述出料件具有：
15.一限位块，滑动地穿设在所述导向滑杆的所述出料端与所述近出料端之间，用于承接支撑止停后的所述物料；
16.一第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述限位块连接，用于推送所述限位块在所述出料端与所述近出料端之间滑移；
17.一出料传感器，固定在所述组件固定架的所述出料端处，用于感应所述出料端处的所述物料。
18.较佳地是，所述组件固定架具有：
19.若干方形框，从所述进料端到所述出料端，平行间隔固定在所述方体框架上；
20.若干长杆，分别穿设固定在所述方形框内，所述若干导向滑杆固定支撑在所述长杆上。
21.较佳地是，所述自动滑落组件还具有：
22.若干仿形维持板，具有一仿形通孔，所述若干导向滑杆从所述进料端到所述出料端分别间隔穿设在所述若干仿形维持板的仿形通孔内，使得所述若干导向滑杆所围成的所述滑道的横截面维持所述物料横截面的外形。
23.较佳地是，所述方体框架具有：
24.方形底座；
25.两侧纵架，底部固定在所述方形底座的两侧；
26.若干层横梁，固定在所述两侧纵架之间，同一层中所述进料端的横梁高于所述出料端的横梁；
27.顶盖，盖设固定在所述两侧纵架的顶部。
28.本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的无动力输送机构提供一种无动力的下料方式，利用重力达到物料的运送，节省了能耗；通过若干导向滑杆围成一横截面仿照物料外形的结构，以适用于各种物料，例如车门铰链；再根据止停件和出料件的配合，大大提升下料数量和质量；而且全部采用机械限位，简化了结构，操作更加方便，无需人工操作控制限位机构，节省了人员操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
29.图1为本实用新型的无动力输送机构的立体结构示意图；
30.图2～5为本实用新型的自动滑落组件各角度的立体结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
32.如图1所示，本实用新型的无动力输送机构，具有一方体框架10，方体框架10内设置有m排n列可携带物料90的自动滑落组件20，其中m和n 分别为≥1的自然数。
33.方体框架10具有方形底座11，可固定在地面上，方向底座11一长方形的底框，和若干连接在底框之间的底梁。方体框架10具有两侧纵架12，底部垂直固定在方形底座11的两侧。方体框架10的若干层横梁13固定在两侧纵架12之间，同一层中进料端的横梁高于出料端的横梁。方体框架10还可以具有顶盖14，盖设固定在两侧纵架12的顶部。如此形成一个大致方体形状的框架。
34.如图2～5所示，自动滑落组件20具有进料端20a和出料端20b，进料端 20a高于出料端20b，如此可以形成一个倾斜方式，当物料90从处于高位的进料端20a进来后可以通过自身重力滑落到位于地位的出料端20b，而无需再提供动力，以达到减少能耗的目的。自动滑落组件20具有组件固定架21，固定在方体框架10内，具有进料端20a和出料端20b。组件固定架21具有若干方形框211，从进料端20a到出料端20b，平行间隔固定在方体框架10 上。若
干长杆212分别穿设固定在方形框211内。若干根导向滑杆22相互平行设置，若干导向滑杆22通过滑杆架213固定支撑在长杆212上。
35.自动滑落组件20具有若干根导向滑杆22，围成一横截面仿照物料90横截面外形例如车门铰链的外形的滑道，以对物料90进行限位。若干仿形维持板23具有仿形通孔231，若干导向滑杆22从进料端20a到出料端20b分别间隔穿设在若干仿形维持板23的仿形通孔231内，使得若干导向滑杆22所围成的滑道的横截面在滑落的进程中始终可以维持物料90横截面的外形。而不至于由于长久使用，导向滑杆22发生形变。
36.自动滑落组件20在靠近出料端20b一定间距的位置处即近出料端处具有止停件24。止停件24用于止停滑落接近至出料端的物料90。止停件24设置在组件固定架21的近出料端处。止停件24具有止停传感器241，固定在组件固定架21靠近近出料端处，用于感应物料90是否到达近出料端。当止停传感器241感应到物料90到达近出料端处，则发出信号，由固定在组件固定架21靠近近出料端处的第一电动推杆242推送止停杆243以阻挡物料90使之停止在近出料端处，以防继续滑落至出料端20b。止停杆243一端与第一电动推杆242连接。
37.紧接着，设置在组件固定架21的出料端处的出料件25将止停后的物料 90推送至出料端。这种推送的具体操作过程是，出料件25具有限位块251 (限位块251上具有磁铁块，用于磁吸物料90)、与限位块251连接的第二电动推杆252、以及固定在组件固定架21的出料端处20b的出料传感器253。止停在近出料端处的物料90再由出料件25的限位块251移动到近出料端处来承接支撑物料90(具体是磁吸住物料90)，限位块251再将物料90带动至出料端20b处。之后由其他工序将出料端20b处的物料90取走。当出料传感器253感应到物料90被取走后，由程序发出信号给第二电动推杆252带动限位块251返回至近出料端处去承接磁吸下一块物料90。如此往复，可以获取源源不断的物料90。
38.本实用新型的无动力输送机构提供一种无动力的下料方式，利用重力达到物料的运送，节省了能耗；通过若干导向滑杆围成一横截面仿照物料外形的结构，以适用于各种物料；再根据止停件和出料件的配合，大大提升下料数量和质量；而且全部采用机械限位，简化了结构，操作更加方便，无需人工操作控制限位机构，节省了人员操作步骤，提高了工作效率。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。