一种升降型桥式堆包码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及桥式码垛机技术领域，具体来说，涉及一种升降型桥式堆包码垛机。


背景技术：

2.桥式堆包码垛机多用于仓库包装物料的码垛，在使用时，输送带将包装物料输送给大行车，而后，由大行车输送至小行车的漏斗中，滑落到可升降的悬臂式升降机中，最终达到码垛工作台，由人工将包装物料搬下进行堆包码垛。
3.经过检索后发现，公开号为cn103010760b，名称为智能型桥式半自动码垛机，该申请提出了以往食品、饮料行业、化工行业、和粮食仓储行业物料的输送、码垛及堆料所使用的码垛机由于设备控制的技术原因，在码垛及堆料时，设备需要人员在现场去操作，这样就造成需要大量的工作人员，成本高的问题，采用智能控制系统，编制好程序后达可以无人值守，满足物料的输送、码垛及堆料同时，减少了人员的使用，降低了成本，使码垛更规范，增加了仓库的利用率，具备很好经济性，但是，其平台固定安装在倾斜支架的下端，包装物料输送到平台顶面时，仍需要人工取下，否则包装物料通过惯性滑动出平台后呈现抛物运动，无法精确其码垛位置，容易导致码垛不整齐规范的问题发生，因此，还可以进一步作出改进，而传统的由人工搬运码垛的桥式码垛机工作量大，劳动力投入量大，使用不够方便简单，也还可以进一步做出改进。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降型桥式堆包码垛机，具备使用方便省力的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述使用方便省力的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
9.一种升降型桥式堆包码垛机，包括大行车和小行车，所述大行车表面安装有小行车，且小行车底面安装有悬臂输送机，并且悬臂输送机底端固定安装有码垛工作台，所述码垛工作台上方设置有码垛轨道，且码垛轨道通过支架与悬臂输送机侧壁固定连接，并且码垛轨道内部开设有滑槽，所述滑槽贯穿码垛轨道底面，且滑槽内部滑动连接有移动座，并且移动座底面通过气缸连接有抓取机构，所述码垛轨道一端固定安装有端板，且端板另一侧表面固定安装有驱动电机，所述滑槽内部转动连接有螺杆，且螺杆两端贯穿码垛轨道并与码垛轨道两端转动连接，并且螺杆贯穿移动座并与移动座螺纹连接，所述螺杆一端与驱动电机输出端连接。
10.进一步的，所述移动座表面位于滑槽内部开设有球槽，且球槽内部滚动连接有滚珠，并且滚珠与滑槽内壁滚动抵接。
11.进一步的，所述球槽深度大于滚珠半径，且球槽开口直径小于滚珠直径。
12.进一步的，所述气缸两端分别与移动座和抓取机构固定连接。
13.进一步的，所述抓取机构顶面和移动座底面之间位于气缸外侧竖向安装有导向伸缩杆，且导向伸缩杆两端分别与抓取机构和移动座固定连接。
14.进一步的，所述码垛工作台表面对应抓取机构的夹爪位置开设有让位槽。
15.进一步的，所述码垛工作台另一端竖向固定安装有挡杆。
16.进一步的，所述支架两端分别与码垛轨道侧壁和悬臂输送机侧壁固定连接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种升降型桥式堆包码垛机，具备以下有益效果：
19.(1)、本实用新型采用了悬挑在码垛工作台上方的码垛轨道和抓取机构，在进行堆包码垛时，包装袋从悬臂输送机输送到码垛工作台顶面，气缸伸长，推动抓取机构夹住包装袋，驱动电机带动螺杆转动，进而带动与螺杆螺纹连接的移动座沿码垛轨道移动，从而将包装袋移动至码垛位置，随后，抓取机构松开夹持，包装袋即可掉落，即可完成堆包码垛，从而省去了人工接袋码垛的麻烦，提高了码垛的便利性和效率，工作人员只需要适时移动悬臂输送机即可完成堆包码垛工作，更加省力方便。
20.(2)、本实用新型采用了滚珠，移动座表面位于滑槽内部开设有球槽，滚珠位于球槽中，与滑槽内壁滚动抵接，从而使移动座与滑槽的滑动连接转变为滚动连接，将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，显著减小了摩擦力，从而使移动座移动更加平稳，磨损更小，提高了使用的稳定性和移动效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提出的一种升降型桥式堆包码垛机的主视图；
23.图2是本实用新型提出的码垛轨道的结构示意图；
24.图3是本实用新型提出的一种升降型桥式堆包码垛机的a节点放大图；
25.图4是本实用新型提出的码垛工作台的外部结构示意图。
26.图中：
27.1、大行车；2、小行车；3、悬臂输送机；4、码垛轨道；5、端板；6、驱动电机；7、支架；8、移动座；9、气缸；10、抓取机构；11、码垛工作台；12、挡杆；13、螺杆；14、导向伸缩杆；15、让位槽；16、滑槽；17、滚珠。
具体实施方式
28.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新
型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
29.根据本实用新型的实施例，提供了一种升降型桥式堆包码垛机。
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种升降型桥式堆包码垛机，包括大行车1和小行车2，大行车1表面安装有小行车2，且小行车2底面安装有悬臂输送机3，并且悬臂输送机3底端固定安装有码垛工作台11，为本领域常见结构，在此不做过多赘述，码垛工作台11上方设置有码垛轨道 4，且码垛轨道4通过支架7与悬臂输送机3侧壁固定连接，并且码垛轨道4内部开设有滑槽16，滑槽16贯穿码垛轨道4底面，滑槽16竖向截面呈倒置凸字形，且滑槽16内部滑动连接有移动座8，移动座8竖向截面同样为倒置凸字形结构，避免移动座8脱落，并且移动座8底面通过气缸9连接有抓取机构10，为常见码垛机结构，在此不做过多赘述，码垛轨道4一端固定安装有端板5，且端板5另一侧表面固定安装有驱动电机6，滑槽16 内部转动连接有螺杆13，且螺杆13两端贯穿码垛轨道4并与码垛轨道4两端转动连接，并且螺杆13贯穿移动座8并与移动座8螺纹连接，螺杆13一端与驱动电机6输出端连接，在进行堆包码垛时，包装袋从悬臂输送机3输送到码垛工作台11顶面，气缸9伸长，推动抓取机构10夹住包装袋，驱动电机6带动螺杆13转动，进而带动与螺杆13螺纹连接的移动座8沿码垛轨道4移动，从而将包装袋移动至码垛位置，随后，抓取机构10松开夹持，包装袋即可掉落，即可完成堆包码垛，从而省去了人工接袋码垛的麻烦，提高了码垛的便利性和效率，工作人员只需要适时移动悬臂输送机3即可完成堆包码垛工作，更加省力方便。
31.在一个实施例中，移动座8表面位于滑槽16内部开设有球槽，且球槽内部滚动连接有滚珠17，并且滚珠17与滑槽16内壁滚动抵接，移动座8表面位于滑槽16内部开设有球槽，滚珠17位于球槽中，与滑槽16内壁滚动抵接，从而使移动座8与滑槽16的滑动连接转变为滚动连接，将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，显著减小了摩擦力，从而使移动座8移动更加平稳，磨损更小，提高了使用的稳定性和移动效率。
32.在一个实施例中，球槽深度大于滚珠17半径，且球槽开口直径小于滚珠17直径，避免滚珠17脱落。
33.在一个实施例中，气缸9两端分别与移动座8和抓取机构10固定连接，用于带动抓取机构10上下移动。
34.在一个实施例中，抓取机构10顶面和移动座8底面之间位于气缸9外侧竖向安装有导向伸缩杆14，且导向伸缩杆14两端分别与抓取机构10和移动座8固定连接，导向伸缩杆14为自由伸缩的杆件，为抓取机构10上下升降进行导向。
35.在一个实施例中，码垛工作台11表面对应抓取机构10的夹爪位置开设有让位槽15，便于抓取机构10的夹爪通过夹住包装袋。
36.在一个实施例中，码垛工作台11另一端竖向固定安装有挡杆12，避免包装袋由于惯性掉落。
37.在一个实施例中，支架7两端分别与码垛轨道4侧壁和悬臂输送机3侧壁固定连接，为常见悬挑固定结构。
38.工作原理：
39.在进行堆包码垛时，包装袋从悬臂输送机3输送到码垛工作台11顶面，气缸9伸长，推动抓取机构10夹住包装袋，驱动电机6带动螺杆13转动，进而带动与螺杆13螺纹连接的移
动座8沿码垛轨道4移动，从而将包装袋移动至码垛位置，随后，抓取机构10松开夹持，包装袋即可掉落，即可完成堆包码垛，从而省去了人工接袋码垛的麻烦，提高了码垛的便利性和效率，工作人员只需要适时移动悬臂输送机3即可完成堆包码垛工作，更加省力方便。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。