技术特征：
1.一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，包括大行车(1)和小行车(2)，所述大行车(1)表面安装有小行车(2)，且小行车(2)底面安装有悬臂输送机(3)，并且悬臂输送机(3)底端固定安装有码垛工作台(11)，所述码垛工作台(11)上方设置有码垛轨道(4)，且码垛轨道(4)通过支架(7)与悬臂输送机(3)侧壁固定连接，并且码垛轨道(4)内部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)贯穿码垛轨道(4)底面，且滑槽(16)内部滑动连接有移动座(8)，并且移动座(8)底面通过气缸(9)连接有抓取机构(10)，所述码垛轨道(4)一端固定安装有端板(5)，且端板(5)另一侧表面固定安装有驱动电机(6)，所述滑槽(16)内部转动连接有螺杆(13)，且螺杆(13)两端贯穿码垛轨道(4)并与码垛轨道(4)两端转动连接，并且螺杆(13)贯穿移动座(8)并与移动座(8)螺纹连接，所述螺杆(13)一端与驱动电机(6)输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述移动座(8)表面位于滑槽(16)内部开设有球槽，且球槽内部滚动连接有滚珠(17)，并且滚珠(17)与滑槽(16)内壁滚动抵接。3.根据权利要求2所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述球槽深度大于滚珠(17)半径，且球槽开口直径小于滚珠(17)直径。4.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述气缸(9)两端分别与移动座(8)和抓取机构(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述抓取机构(10)顶面和移动座(8)底面之间位于气缸(9)外侧竖向安装有导向伸缩杆(14)，且导向伸缩杆(14)两端分别与抓取机构(10)和移动座(8)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述码垛工作台(11)表面对应抓取机构(10)的夹爪位置开设有让位槽(15)。7.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述码垛工作台(11)另一端竖向固定安装有挡杆(12)。8.根据权利要求1所述的一种升降型桥式堆包码垛机，其特征在于，所述支架(7)两端分别与码垛轨道(4)侧壁和悬臂输送机(3)侧壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种升降型桥式堆包码垛机，包括大行车和小行车，所述大行车表面安装有小行车，且小行车底面安装有悬臂输送机。有益效果：本实用新型采用了悬挑在码垛工作台上方的码垛轨道和抓取机构，在进行堆包码垛时，包装袋从悬臂输送机输送到码垛工作台顶面，气缸伸长，推动抓取机构夹住包装袋，驱动电机带动螺杆转动，进而带动与螺杆螺纹连接的移动座沿码垛轨道移动，从而将包装袋移动至码垛位置，随后，抓取机构松开夹持，包装袋即可掉落，即可完成堆包码垛，从而省去了人工接袋码垛的麻烦，提高了码垛的便利性和效率，工作人员只需要适时移动悬臂输送机即可完成堆包码垛工作，更加省力方便。更加省力方便。更加省力方便。
技术研发人员：刘耿臣 范宸熙 侯毅红 李丽 徐坤 刘治国
受保护的技术使用者：河南恒昌计量自控设备有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/2/13