一种用于RGV小车的防撞结构的制作方法

一种用于rgv小车的防撞结构
技术领域
1.本实用新型属于rgv小车技术领域，具体为一种用于rgv小车的防撞结构。


背景技术：

2.rgv，是有轨制导车辆，又称有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长度，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性更高，然而现有的rgv小车无法对其承载的货物进行夹持功能，导致在经过轨道转弯处时，其承载的货物则会受到惯性的影响从而发生掉落的情况，同时现有的rgv小车无法具备良好的防撞效果，导致rgv小车经常与货物之间发生碰撞从而造成rgv小车发生损坏的情况时有发生。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于rgv小车的防撞结构，解决了现有的rgv小车无法对其承载的货物进行夹持功能，导致在经过轨道转弯处时，其承载的货物则会受到惯性的影响从而发生掉落的情况，同时现有的rgv小车无法具备良好的防撞效果，导致rgv小车经常与货物之间发生碰撞从而造成rgv小车发生损坏的情况时有发生的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于rgv小车的防撞结构，包括小车本体，所述小车本体的正面和背面均固定连接有两个第一弹簧，所述小车本体的左侧面和右侧面均固定连接有两个第二弹簧，四个所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别与同一个防撞梁的内表面固定连接，所述小车本体内壁的左侧面和右侧面均卡接有轴承，两个所述轴承内套接有同一个滚轴。
7.所述滚轴的右端与驱动电机的输出轴固定连接，所述滚轴的外表面固定连接有两个辊轮，两个所述辊轮的外表面均开设有卡槽，两个所述卡槽设置为相反，两个所述卡槽内均设置有卡杆，两个所述卡杆的顶端均固定连接有夹持板，所述小车本体内壁的左侧面和右侧面分别与同一个连接板的左侧面和右侧面固定连接。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述小车本体的上表面开设有第一通孔，所述卡杆位于第一通孔内。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的上表面开设有第二通孔，所述卡杆滑动连接在第二通孔内。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述小车本体的下表面固定连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述防撞梁的外表面固定连接有缓冲块，所述缓冲块的数量为若干个。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述小车本体的右侧面固定连接有搭接板，所述搭接板的下表面与驱动电机的上表面固定连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该用于rgv小车的防撞结构，通过设置滚轴、辊轮、卡槽、卡杆、夹持板、第一弹簧、第二弹簧和防撞梁，使得两个辊轮均通过与卡槽的配合促使两个卡杆可以顺利的相互靠近，进而使得两个卡杆可以带动两个夹持板顺利的进行相互靠近以达到对货物进行夹持工作，同时防撞梁利用第一弹簧和第二弹簧的弹性力可以为小车本体提供碰撞时的缓冲性和阻挡性，进而此装置使得小车本体可以对其承载的货物进行夹持工作，防止货物受到转弯时的惯性从而发生掉落的情况，同时小车本体具备良好的防撞效果，大大避免了小车本体与货物之间发生碰撞从而造成损坏的情况。
16.2、该用于rgv小车的防撞结构，通过设置第一通孔和缓冲块，第一通孔使得卡杆具备移动的空间，进而使得两个卡杆可以带动两个夹持板顺利的进行相互靠近的工作，以达到对小车本体上的货物进行夹持工作，防止货物意外发生掉落的情况，同时缓冲块使得防撞梁在与货物之间发生碰撞时具备一定的缓冲性和阻挡性，进而使得防撞梁不易发生损坏。
17.3、该用于rgv小车的防撞结构，通过设置第二通孔和搭接板，第二通孔使得卡杆具备固定点，使得卡杆在卡槽内移动时不会发生偏移或者脱落的情况，进而确保了两个卡杆带动两个夹持板在进行移动时的稳定性，搭接板使得驱动电机具备固定点，进而保证了驱动电机在运行时的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型小车本体立体的结构示意图；
20.图3为本实用新型小车本体立体的剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型辊轮立体的结构示意图；
22.图中：1小车本体、2第一弹簧、3第二弹簧、4防撞梁、5轴承、6滚轴、7驱动电机、8辊轮、9卡槽、10卡杆、11夹持板、12连接板、13第一通孔、14第二通孔、15移动轮、16缓冲块、17搭接板。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于rgv小车的防撞结构，包括小车本体1，小车本体1的正面和背面均固定连接有两个第一弹簧2，小车本体1的左侧面和右侧面均固定连接有两个第二弹簧3，四个第一弹簧2和第二弹簧3的另一端分别与同一个防撞梁4的内表面固定连接，通过设置第一弹簧2、第二弹簧3和防撞梁4，使得防撞梁4利用第一弹簧2和第二弹簧3的弹性力进而促使小车本体1与货物发生碰撞时具备一定的缓冲性，致使防撞梁4可以对小车本体1进行防护工作，可以有效避免小车本体1与货物之间发生碰撞从而造成损坏，小车本体1内壁的左侧面和右侧面均卡接有轴承5，通过设置轴承5，使
得滚轴6在轴承5内可以顺利的进行转动，两个轴承5内套接有同一个滚轴6，通过设置滚轴6，使得滚轴6可以带动两个辊轮8顺利的进行转动。
25.滚轴6的右端与驱动电机7的输出轴固定连接，通过设置驱动电机7，使得驱动电机7的输出轴可以带动滚轴6顺利的进行转动，滚轴6的外表面固定连接有两个辊轮8，两个辊轮8的外表面均开设有卡槽9，两个卡槽9设置为相反，两个卡槽9内均设置有卡杆10，通过设置辊轮8、卡槽9和卡杆10，使得两个辊轮8均通过与卡槽9的配合促使两个卡杆10可以顺利的进行相互靠近的工作，进而使得两个卡杆10可以带动两个夹持板11实现相互靠近的工作，以达到对小车本体1上的货物进行夹持工作，两个卡杆10的顶端均固定连接有夹持板11，通过设置夹持板11，使得两个夹持板11可以对小车本体1上的货物进行夹持固定工作，防止货物意外发生掉落的情况，小车本体1内壁的左侧面和右侧面分别与同一个连接板12的左侧面和右侧面固定连接。
26.具体的，如图1、图2和图4所示，小车本体1的上表面开设有第一通孔13，卡杆10位于第一通孔13内，通过设置第一通孔13，第一通孔13使得卡杆10具备移动的空间，进而使得两个卡杆10可以带动两个夹持板11顺利的进行相互靠近的工作，以达到对货物进行夹持工作，连接板12的上表面开设有第二通孔14，卡杆10滑动连接在第二通孔14内，通过设置第二通孔14，第二通孔14使得卡杆10在卡槽9内移动时不会发生偏移或者脱落的情况，进而确保了两个卡杆10带动两个夹持板11进行移动时的稳定性，小车本体1的下表面固定连接有移动轮15，移动轮15的数量为四个，通过设置移动轮15，使得小车本体1利用移动轮15可以与轨道进行配合达到移动工作，防撞梁4的外表面固定连接有缓冲块16，缓冲块16的数量为若干个，通过设置缓冲块16，利用缓冲块16提供的缓冲性进而使得防撞梁4与货物之间发生碰撞时不易产生损坏，小车本体1的右侧面固定连接有搭接板17，搭接板17的下表面与驱动电机7的上表面固定连接，通过设置搭接板17，搭接板17使得驱动电机7具备固定点，进而保证了驱动电机7在运行时的稳定性。
27.本实用新型的工作原理为：
28.s1、当需要使用小车本体1对货物进行搬运工作时，首先将货物放置于小车本体1上，随即启动驱动电机7，使得驱动电机7的输出轴带动滚轴6进行转动，使得滚轴6带动两个辊轮8进行转动，使得两个辊轮8分别利用卡槽9为弧形促使两个卡杆10在卡槽9内实现相互靠近的工作；
29.s2、使得两个卡杆10分别带动夹持板11进行相互靠近的工作，当两个夹持板11相互靠近至一定位置时，进而可以对小车本体1上的货物进行夹持工作，防止货物在经过转弯处从而发生掉落的情况，同时防撞梁4可以为小车本体1带来阻挡效果，利用第一弹簧2和第二弹簧3的弹性力进而可以对小车本体1进行防护，防止小车本体1与货物之间发生碰撞发生从而造成损坏。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方
式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。