技术特征：
1.一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：包括定心夹具（1）、伸缩机构和翻转机构；所述翻转机构包括翻转架和转轴（11），所述翻转架由辐板（10）和支撑板（8）连接，所述转轴（11）与辐板（10）固定连接；所述伸缩机构安装在支撑板（8）上，所述定心夹具（1）安装在伸缩机构的连接板（3）上。2.根据权利要求1所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩机构包括连接板（3）、伸缩驱动杆（4）、气缸ⅰ（5）、支撑块（6）、伸缩桁架（7）；所述伸缩桁架（7）为通过连杆销轴（12）铰链接的连杆结构，该伸缩桁架（7）上端通过铰链接的支撑块（6）连接连接板（3），下端通过铰链接的支撑块（6）连接支撑板（8）；所述伸缩驱动杆（4）与两个所述伸缩桁架（7）的连杆销轴（12）连接；所述气缸ⅰ（5）的缸杆与伸缩驱动杆（4）连接，所述气缸ⅰ（5）的缸体固定在支撑板（8）上，所述缸杆的尾端设计有气缸ⅰ调整机构（9）。3.根据权利要求2所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动杆（4）与伸缩桁架（7）铰链接的连杆销轴（12）安装调整块（13）。4.根据权利要求2所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述气缸ⅰ调整机构（9）为在缸杆尾端安装的调整螺母。5.根据权利要求1所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩机构包括导向套（16）、导向杆（17），所述导向套（16）固定安装在支撑板（8）上，所述导向杆（17）固定安装在连接板（3）上，该导向杆（17）插入导向套（16）中，与导向套（16）滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述伸缩机构包括电机（18）、螺杆（19）、螺母（20），所述电机（18）固定安装在支撑板（8）的下面，输出轴与螺杆（19）连接，所述螺杆（19）与螺母（20）螺纹连接，所述螺母（20）与连接板（3）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种圆棒料投料机械臂，其特征在于：所述定心夹具（1）包括卡爪（101）、固定板（102）、夹具销轴（103）、拉簧（104）、气缸ⅱ（105）；所述固定板（102）与连接板（3）固定连接，该固定板（102）两端通过夹具销轴（103）转动连接卡爪（101），在卡爪（101）的驱动端上安装有拉簧（104）和气缸ⅱ（105），所述气缸ⅱ（105）能驱动该驱动端张开，所述拉簧（104）能拉力驱动端缩回。
技术总结
本实用新型公开了应用于粉末冶金领域的一种圆棒料投料机械臂，该投料机械臂包括定心夹具、伸缩机构和翻转机构。翻转机构转轴与翻转架固定连接，伸缩机构安装在翻转架支撑板上，定心夹具安装在伸缩机构的连接板上。伸缩机构可采用气缸Ⅰ与连杆机构配合，气缸Ⅰ或与导向机构配合，也可采用电机与螺杆机构配合，使得定心夹具能够伸缩移动。定心夹具的固定板两端转动连接卡爪，卡爪的驱动端安装有拉簧和气缸Ⅱ，气缸Ⅱ驱动该驱动端张开，拉簧拉力驱动端缩回。本实用新型安装在与雾化室连通的真空惰性环境下，将水平圆棒料翻转为垂直状态，实现与料头的对心连接，满足连续雾化生产的要求。求。求。
技术研发人员：耿通刊 王艳彬 李燕 刘长伟
受保护的技术使用者：邯郸市旭瑞合金材料有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/21