一种直线调剂装置的制作方法

1.本实用新型属于颗粒调剂领域，涉及中药调剂设备，具体涉及一种直线调剂装置。


背景技术：

2.中药配方颗粒的广泛应用。颗粒调剂设备应用越来越多。现有调剂设备的调剂流程，多为调剂头直线布置，药盒(或药袋)直线往复运动；或布置为圆盘状，药盒(或药袋)圆周转动。
3.当调剂头直线布置时，药盒(或药袋)布置在调剂头的某一侧，呈单列布置，导致调剂头和其上装载配制的药品种类受限；如果增加调剂头数量，会使设备整体长度增加。当调剂头圆周布置时，药盒(或药袋)只能圆周分布在调剂头的内侧或者外侧，不仅限制了调剂头的数量，也增大了设备的体积。
4.因此，现有技术的直线调剂装置需要在增加调剂头和延长设备整体长度之间、圆周布置调剂系统中需要在增加调剂头和设备体积增大之间取得平衡。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种直线调剂装置，设置多列药盒可以同时调剂，解决了现有技术中增加调剂头数量导致设备整体长度增加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。
6.一种直线调剂装置，包括：
7.直线输送部导轨、安装在所述直线输送部导轨上的旋转部，及位于所述旋转部顶部的托盒架，所述托盒架能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨的上方固定有调剂组件；
8.所述调剂组件内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部带动所述托盒架在所述调剂组件的通道内，沿所述直线输送部导轨方向往复运动。
9.进一步地，所述旋转部通过旋转部驱动轮活动连接所述托盒架，所述托盒架下方设有旋转部驱动电机，以驱动所述旋转部驱动轮使得所述托盒架旋转180
°
。
10.进一步地，在所述旋转部驱动轮的旋转轨迹和所述直线输送部导轨方向的交点处设有零位限位块。
11.进一步地，所述托盒架中，相邻两列药盒的中心点之间的距离等于所述调剂组件内相邻两列调剂头中心点之间的距离。
12.进一步地，所述每列调剂头包括至少一个调剂头，调剂药瓶插入调剂头内使得调剂瓶盖位于调剂头内部，在每个调剂头的外侧设有调剂头驱动机构，以驱动调剂头拧紧和拧开调剂瓶盖。
13.进一步地，所述直线调剂装置还包括对称分布在所述直线输送部导轨两侧的支撑组件，所述支撑组件位于所述托盒架的底部，以支撑所述托盒架。
14.进一步地，沿所述直线输送部导轨方向，所述托盒架为两列，所述调剂组件内设有
两列调剂头；沿垂直于所述直线输送部导轨方向，所述每列调剂头中包括至少一个调剂头。
15.本实施例的调剂过程为，如果两列调剂头标记为a和b，对应a、b两列药盒。每一个调剂头在调剂整体完成后都要对每一个药盒进行一次调剂，一列药盒对应一列调剂头时则药盒在调剂头下沿直线输送部导轨直线运输一次则保证了每个调剂头对每个药盒的落药，双列调剂头对应双列药盒时，每次能完成a列调剂头对a列药盒的调剂同时b列调剂头完成对b列药盒的调剂。然后药盒旋转180
°
，a、b列药盒位置互换后再完成一次调剂。从而满足a\b列调剂头各自对所有药盒的调剂。
16.本实用新型和现有技术相比具有如下有益效果：
17.1.本实用新型中，可以多列药盒同时进行调剂，增加单次调剂付数；调剂组件内可以多组调剂头同时调剂，提高了调剂效率。
18.2.药盒在设备中除沿直线方向运动外，还能进行旋转运动，旋转后的药盒继续运动到调剂组件下可同时调剂，减少了拔插药瓶动作，降低操作员劳动强度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
20.图1为本实用新型实施例中直线调剂装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中旋转部、直线输送部和托盒架的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中旋转部、直线输送部和托盒架的旋转示意图；
23.图4为本实用新型实施例中旋转部和托盒架的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中旋转部和托盒架的截面示意图；
25.图6为本实用新型实施例中调剂组件的结构示意图；
26.图中标号：
27.2为调剂组件，20为药盒，21为调剂组件安装板，22为调剂头，23为调剂头驱动机构，24为调剂药瓶，25为调剂瓶盖；
28.61为直线输送部，62为旋转部，63为托盒架，65为支撑组件；
29.611为直线输送部驱动电机，612为直线输送部导轨，613为直线输送部滑动轴承，614为直线输送部轴承座，615为直线输送部传动皮带；
30.621为旋转部支撑轴，622为旋转部驱动电机，623为旋转部传动皮带，624为旋转部零位限位块，625为旋转部驱动轮，626为旋转部从动轮，627为旋转部滚动轴承；
31.631为托盒架主体，632为托盒架支撑部件，633为托盒架安装支架。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1和2所示(图中以两列药盒为例)，一种直线调剂装置，包括：直线输送部导轨612、安装在所述直线输送部导轨612上的旋转部62，及位于所述旋转部62顶部能够装载至少两列药盒的托盒架63，在所述直线输送部导轨612的上方固定有调剂组件2；所述调剂组件2内设有对应于每列药盒的多列调剂头，多列调剂头下方设有通道，以使所述旋转部62带动所述托盒架63在所述调剂组件2的通道内，沿所述直线输送部导轨612方向往复运动。
34.本实用新型提供的直线调剂装置，托盒架63可以装载多列药盒，每列药盒对应有每列调剂头，多列药盒可同时进行调剂，能够增加单次调剂付数，多列调剂头同时调剂，提高了调剂效率。托盒架63可沿直线输送部导轨612方向运动到调剂头的下方，调剂结束，可从托盒架63中取出药盒20。
35.在直线输送部导轨612的两侧对称固定有支撑组件65，支撑组件65位于托盒架63的底部，能够对托盒架63起到支撑作用。
36.如图2所示，直线调剂装置还包括直线输送部61，在直线输送部61内，旋转部62固定安装在直线输送部轴承座614上，直线输送部轴承座614通过直线输送部滑动轴承613活动安装在直线输送部导轨612上，在直线输送部导轨612的一端设有驱动直线输送部传动皮带615转动的直线输送部驱动电机611，直线输送部驱动电机611连接位于直线输送部导轨612内的直线输送部传动皮带615，带动直线输送部轴承座614及其上的旋转部62和托盒架63沿直线输送部导轨612往复运动。
37.为进一步地优化调剂系统，如图2和3所示，旋转部62通过旋转部驱动轮625活动连接托盒架63，在托盒架63下方设有连接旋转部驱动轮625的旋转部驱动电机622，以驱动旋转部驱动轮625带动托盒架63旋转180
°
。
38.为确保旋转部62的旋转角度，在旋转部驱动电机622上，旋转部驱动轮625的旋转轨迹和直线输送部导轨612方向的交点处设有零位限位块，这样可以保证旋转部62带动托盒架63旋转180
°
后限位停止，旋转后的托盒架63继续运动到调剂组件2下方调剂。每列调剂头上的调剂药瓶24内可装载不同的药品，在不拔插药瓶的情况下，旋转后药盒继续调剂，降低了操作员的拔插药瓶的劳动强度。
39.如图4和5所示，旋转部62还包括安装在托盒架63和直线输送部轴承座614之间的旋转部支撑轴621，以承载托盒架63。在旋转部支撑轴621的端部固定有旋转部滚动轴承627，围绕旋转部支撑轴621的端部和旋转部滚动轴承627设有托盒架安装支架633，以进一步支撑托盒架63，通过旋转部滚动轴承627和旋转部轴承组件轴接旋转部从动轮626，旋转部从动轮626和旋转部驱动轮625通过旋转部传动皮带623连接传动，旋转部驱动轮625安装在旋转部驱动电机622的转动轴上。从而，旋转部驱动电机622的转动，经过旋转部驱动轮625、旋转部传动皮带623、旋转部从动轮626、旋转部滚动轴承627等组件的传动，可带动托盒架63旋转，旋转180
°
后经旋转部零位限位块624限位停止。
40.托盒架63中，托盒架63整体是一个框架结构性的托盒架主体631，内部设有多列药盒放置框用于放置药盒20，每列药盒放置框向内的一个壁面和/或两个侧壁面为托盒架支撑部件632，相邻列之间优先选择通过托盒架支撑部件632固定在一起，固定在一起确保整体滑动时的稳定状态。托盒架63一般优选偶数列，调剂组件2内的药品可规律性放置，旋转180
°
后，同时再次调剂了偶数列药盒。
41.其中，相邻两列药盒的中心点之间的距离等于调剂组件2内相邻两列调剂头中心
点之间的距离，使得托盒架63运动到调剂组件2下方时，每列中的药盒均位于每列调剂头下方，确保调剂。
42.如图6所示(图中以两列调剂头为例)，调剂组件2内，在调剂组件安装板21上相对布置多列调剂头，调剂组件2中的调节头的列数和药盒的列数相等，每列调剂头中包括至少一个调剂头22。每个调剂头22可选择性放置相同或不同的药品，同时进行调剂工作，可增加单次调剂付数。
43.工作时，调剂药瓶24插入调剂头22内，使得调剂瓶盖25位于调剂头22内部，每个调剂头22的外侧设有调剂头驱动机构23用以驱动调剂头22拧紧和拧开调剂瓶盖25。在调剂时，瓶盖如有遗漏颗粒，不会影响到调剂驱动机构。
44.在一个优选实施例中，沿直线输送部导轨612方向，托盒架63为两列，调剂组件2上的调剂头为两列；沿垂直于所述直线输送部导轨612方向，每列调剂头中包括至少一个调剂头22。两列药盒能够沿直线运动，还可以进行旋转运动，两列调剂头可向两列药盒内调剂多种药品，双调剂头同时进行调剂，较之单列调剂头调剂提高了调剂效率。
45.在另一优选实施例中，托盒架63为两列，调剂组件2上的调剂头为两列，每列调剂头设有两个调剂头22。两组调剂头同时进行调剂落药，且两列药盒在单方向调剂完成后，移出调剂头下方旋转180
°
运动，旋转后可继续同时调剂工作。
46.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。