技术特征：
1.一种直线调剂装置，其特征在于，包括：直线输送部导轨(612)、安装在所述直线输送部导轨(612)上的旋转部(62)，及位于所述旋转部(62)顶部的托盒架(63)，所述托盒架(63)能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨(612)的上方固定有调剂组件(2)；所述调剂组件(2)内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部(62)带动所述托盒架(63)在所述调剂组件(2)的通道内，沿所述直线输送部导轨(612)方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种直线调剂装置，其特征在于，所述旋转部(62)通过旋转部驱动轮(625)活动连接所述托盒架(63)，所述托盒架(63)下方设有旋转部驱动电机(622)，以驱动所述旋转部驱动轮(625)使得所述托盒架(63)旋转180
°
。3.根据权利要求2所述的一种直线调剂装置，其特征在于，在所述旋转部驱动轮(625)的旋转轨迹和所述直线输送部导轨(612)方向的交点处设有旋转部零位限位块(624)。4.根据权利要求1所述的一种直线调剂装置，其特征在于，所述托盒架(63)中，相邻两列药盒的中心点之间的距离等于所述调剂组件(2)内相邻两列调剂头中心点之间的距离。5.根据权利要求1所述的一种直线调剂装置，其特征在于，所述每列调剂头包括至少一个调剂头(22)，调剂药瓶(24)插入调剂头(22)内使得调剂瓶盖(25)位于调剂头(22)内部，在每个调剂头(22)的外侧设有调剂头驱动机构(23)，以驱动调剂头(22)拧紧和拧开调剂瓶盖(25)。6.根据权利要求1所述的一种直线调剂装置，其特征在于，所述直线调剂装置还包括对称分布在所述直线输送部导轨(612)两侧的支撑组件(65)，所述支撑组件(65)位于所述托盒架(63)的底部，以支撑所述托盒架(63)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种直线调剂装置，其特征在于，沿所述直线输送部导轨(612)方向，所述托盒架(63)为两列，所述调剂组件(2)内设有两列调剂头；沿垂直于所述直线输送部导轨(612)方向，所述每列调剂头中包括至少一个调剂头(22)。
技术总结
本实用新型公开了一种直线调剂装置，包括：直线输送部导轨、安装在所述直线输送部导轨上的旋转部，及位于所述旋转部顶部的托盒架，所述托盒架能够装载至少两列药盒，在所述直线输送部导轨的上方固定有调剂组件；所述调剂组件内设有对应于每列药盒的多列调剂头，在所述多列调剂头的下方设有通道，以使所述旋转部带动所述托盒架在所述调剂组件的通道内，沿所述直线输送部导轨方向往复运动。本实用新型中通过设置多列药盒，沿直线输送部导轨运动可以同时调剂，而不增加设备整体长度，解决了现有技术中增加调剂头数量导致设备整体长度增加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。加或圆周布置增加调剂头增大了体积的问题。
技术研发人员：齐宝龙 陈艳学
受保护的技术使用者：北京和利康源医疗科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/11