包装袋对中移载输送机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装袋对中移载输送机。


背景技术：

2.内部装有物料的包装袋在抚平、装箱过程中，会在多条不同功能的输送线（如整平输送线、回流输送线、检测输送线等）上输送，而一般的客户车间因场地限制原因，无法无限长的扩大输送线体的长度，需将其设置成高低不等的输送线，来减少包装袋线体的整体占地面积。当包装袋从上一个较高工位的输送线上输送至下一个较低工位的输送线时，需要保证包装袋在低工位的输送线上的位置是居中的，以保证在该低工位的输送线上的包装袋进行作业。
3.目前采用的是料斗配合着滑槽以及对中挡板的结构来实现对中位置的调整，如一种二次装袋机的实用新型专利中（其公告日是2020.02.18、公告号为cn 210083696 u），公开了料斗结构，包括上端具有敞口、下端侧壁设有出料口的下料斗本体，所述料斗本体内设有以利于物料下滑的倾斜斗壁，所述倾斜斗壁的内表面设有两块相向设置的对中挡板，两块对中挡板经由开合机构驱动沿垂直于物料下滑的方向相向开合，通过两块对中挡板相向运动对物料进行对中处理，使得物料的处于规则状态。
4.然而，该种对中结构，由于采用的倾斜滑落的方式落至下一个工位，并且从出料口到下一个工位输送线的上表面之间所走的运动轨迹，因包装袋具有一定质量，因惯性作用，并非是直接向下掉落，而是以一定的弧度掉落在下一个低工位上，导致下落的对中位置不精准，并且该料斗结构无法适用于上一工位已经对包装袋做初整平处理的产线上的线体，因为从料斗本体滑出的包装袋的运动轨迹是弧形的，包装袋会产生一定角度的翻转再落入下一个地工位输送带上。


技术实现要素：

5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能从上一个高工位的输送线对中的垂直落到下一个低工位输送线上、落料精准、并能应用于上一工位已经对包装袋做初部整平处理的线体的包装袋对中移载输送机。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种包装袋对中移载输送机，包括高输送线、低输送线，所述高输送线位于低输送线的一侧，还包括对中移载模组，所述对中移载模组包括：机架，所述机架覆盖高输送线、低输送线的同一端；两块开合板，每块所述开合板的一端固定有转轴，所述转轴与机架转动连接，两根所述转轴的同一端传动连接有固定在机架一侧的开合气缸组件，所述开合气缸组件能同步驱动两块开合板闭合或打开，当所述两块开合板闭合，所述两块开合板形成一支撑面，与所述高输送线齐平，所述支撑面位于低输送线的正上方；推板，所述推板通过两轴机械手设置在高输送线、低输送线同一端的上方，所述两轴机械手能驱动推板将高输送线上的包装袋水平推送至处于闭合状态的两块开合板的中心位置。
7.优选地，所述开合气缸组件包括：开合气缸，所述开合气缸垂直固定在机架上；水平连杆，所述开合气缸的伸缩轴朝下并与水平连杆的中部连接固定；两根竖向连杆，所述两根竖向连杆的上端分别与水平连杆的两端转动连接；两根横向连杆，每根所述横向连杆的一端与竖向连杆的下端转动连接，每根所述横向连杆的另一端与转轴固定连接。开合气缸通过驱动水平连杆升降，两端分别通过竖向连杆、横向连杆的传动迫使转轴转动，使得两根转轴同步反向转动，继而实现两块开合板的闭合或开启。
8.优选地，所述两轴机械手包括：滑台，所述滑台滑动设置在机架上；升降气缸，所述升降气缸垂直固定在滑台上，其伸缩轴朝下与推板连接固定，所述升降气缸推动推板升降；平移气缸，所述平移气缸水平固定在机架上，其伸缩轴与滑台连接固定，所述平移气缸推动滑台水平滑动。该两轴机械手结构简单。
9.优选地，所述滑台与推板之间、滑台与机架之间均设置有一对滑轨。保证推板能平稳升降，以及滑台能平稳的来回滑动。
10.优选地，所述机架的顶部由隔板分隔呈两个腔体；所述平移气缸固定在其中一个腔体内，并位于两块开合板上方；所述滑台位于另一个腔体内。
11.优选地，所述推板面向高输送线始端的一端设置有导向板，所述导向板与推板呈钝角设置，导向板用以将高输送线上的包装袋导向至推板。
12.优选地，所述高输送线的末端设置有挡板，能避免高输送线上的包装袋从末端掉落。
13.本实用新型的有益效果是：
14.其一，本技术将移载模组替换为现有技术中的料斗结构，预先将低输送线安装在两块闭合的开合板的中心位置的正下方，通过两轴机械手将推板推至两块闭合的开合板的中心位置，一旦开合气缸组件同步打开两块闭合开合板，此时，原本位于两块开合板中心位置的包装袋以垂直下落的方式落在下方的低输送线上，具有对中精准的效果；即使包装袋并未被推至两块开合板的正中心位置，也会因为两块开合板同步打开，使得原本略有偏离中心位置的包装袋做微调，使得落到低输送线上的包装袋的位置在低输送线的中间，保证了落到低输送线上的包装袋是居中的，且其位置是精准的，具有容错度。
15.其二，由于包装袋是以垂直下落的方式掉落至低输送带上，在与低输送带接触的一刹那，会产生猛烈的撞击及抖动，使得包装袋的物料实现了再次整平。
附图说明
16.图1为本实施例的立体图；
17.图2为本实施例中对中移载模组第一角度的立体图；
18.图3为本实施例中对中移载模组第二角度的立体图；
19.图4为本实施例中开合气缸组件的立体图；
20.图5为本实施例中两轴机械手的立体图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
22.参阅附图1所示，本实施例公开了一种包装袋对中移载输送机，包括高输送线10、低输送线20、对中移载模组30，高输送线10位于低输送线20的一侧，对中移载模组30用以将高输送线10上的包装袋移载至低输送线20的居中位置。
23.如图2和3所示，对中移载模组30包括机架31、两块开合板32、开合气缸组件34、推板35、两轴机械手36。
24.如图1和2所示，机架31覆盖高输送线10、低输送线20的同一端,即覆盖高输送线10的末端以及低输送线20的始端，本实施例中的高输送线10的末端设置有挡板11。
25.如图4所示，每块开合板32的一端固定有转轴33，转轴33与机架31转动连接，两根转轴33的同一端传动连接有开合气缸组件34，开合气缸组件34固定在机架31的一侧，开合气缸组件34能同步驱动两块开合板32闭合或打开。
26.当两块开合板32闭合，两块开合板32形成一支撑面，与高输送线10齐平，支撑面位于低输送线20的正上方；当两块开合板32处于打开状态，则位于两块开合板32中心位置的包装袋向下垂直掉落。
27.如图2所示，推板35通过两轴机械手36设置在高输送线10、低输送线20同一端的上方，推板35用以实现包装袋的平移，具体由两轴机械手36驱动推板35，将高输送线10上的包装袋水平推送至处于闭合状态的两块开合板32的中心位置。如图5所示，推板35面向高输送线10始端的一端设置有导向板35a，导向板35a与推板35呈钝角设置。
28.如图4所示，开合气缸组件34包括开合气缸34a、水平连杆34b、两根竖向连杆34c、两根横向连杆34d，开合气缸34a垂直固定在机架31上，开合气缸34a的伸缩轴朝下并与水平连杆34b的中部连接固定，驱动水平连杆34b升降，两根竖向连杆34c的上端分别与水平连杆34b的两端转动连接，每根横向连杆34d的一端与竖向连杆34c的下端转动连接，每根横向连杆34d的另一端与转轴33固定连接。
29.如图5所示，两轴机械手36包括滑台36a、升降气缸36b、平移气缸36c，滑台36a滑动设置在机架31上，升降气缸36b垂直固定在滑台36a上，其伸缩轴朝下与推板35连接固定，升降气缸36b推动推板35升降，平移气缸36c水平固定在机架31上，其伸缩轴与滑台36a连接固定，平移气缸36c推动滑台36a水平滑动。其中，滑台36a与推板35之间、滑台36a与机架31之间均设置有一对滑轨36d。
30.如图3所示，机架31的顶部由隔板31b分隔呈两个腔体31a，平移气缸36c固定在其中一个腔体31a内，并位于两块开合板32上方，滑台36a位于另一个腔体31a内。
31.本实施例的工作原理是：
32.预先将低输送线20安装在两块开合板32的正下方，装有物料的包装袋由高输送线10输送至其末端，由末端的挡板11抵挡，此时，推板35位于高输送线10末端的一侧（远离低输送线20的一侧），并且位于包装袋的一侧，处于能将包装袋推送至两块开合板32方向。与此同时，两块开合板32由开合气缸34a驱动，处于闭合状态（即两块开合气缸34a形成一个支撑面）。接着，两轴机械手36的平移气缸36c作用推板35向两块开合板32方向移动，直至包装袋位于闭合状态下的两块开合板32的中心位置，开合气缸34a通过两根竖向连杆34c、两根横向连杆34d的连动，迫使两块开合板32同步打开，位于两块开合板32中心位置处的包装袋垂直掉落至正下方的低输送线20的始端，再由低输送线20输送至下一个工位。高输送线10
的第二个包装袋被移送至高输送线10的末端，升降气缸36b带动推板35上升，使其高于包装袋，接着平移气缸36c驱动滑台36a退回至高输送线10末端的一侧（远离低输送线20的一侧），继续对第二个包装袋按照上述方式进行移载。与此同时，开合气缸34a启动，通过两根竖向连杆34c、两根横向连杆34d的连动，迫使两块开合板32同步闭合。
33.如图4所示，开合气缸组件34驱动两块开合板32打开的工作原理是：开合气缸34a驱动水平连杆34b下降，水平连杆34b的两端分别与两根竖向连杆34c的上端发生转动，具体表现为角度扩大，两根竖向连杆34c的下端分别与两根横向连杆34d的一端发生旋转，具体表现为角度缩小，此时，两根横向连杆34d相向的一端向下转动，随即带动左侧的转轴33顺时针转动，右侧的转轴33逆时针转动，两块开合板32向下打开。
34.如图4所示，开合气缸组件34驱动两块开合板32闭合的工作原理是：开合气缸34a驱动水平连杆34b上升，原本两根竖向连杆34c的下端分别与两根横向连杆34d的一端之间缩小的角度扩大，原本水平连杆34b的两端分别与两根竖向连杆34c的上端之间扩大的角度缩小。此时，两根横向连杆34d相向的一端向上转动，随即带动左侧的转轴33逆时针转动，右侧的转轴33顺时针转动，两块开合板32向上转动，实现闭合。
35.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。