技术特征：
1.一种包装袋对中移载输送机，包括高输送线（10）、低输送线（20），所述高输送线（10）位于低输送线（20）的一侧，其特征在于：还包括对中移载模组（30），所述对中移载模组（30）包括：机架（31），所述机架（31）覆盖高输送线（10）、低输送线（20）的同一端；两块开合板（32），每块所述开合板（32）的一端固定有转轴（33），所述转轴（33）与机架（31）转动连接，两根所述转轴（33）的同一端传动连接有固定在机架（31）一侧的开合气缸组件（34），所述开合气缸组件（34）能同步驱动两块开合板（32）闭合或打开，当所述两块开合板（32）闭合，所述两块开合板（32）形成一支撑面，与所述高输送线（10）齐平，所述支撑面位于低输送线（20）的正上方；推板（35），所述推板（35）通过两轴机械手（36）设置在高输送线（10）、低输送线（20）同一端的上方，所述两轴机械手（36）能驱动推板（35）将高输送线（10）上的包装袋水平推送至处于闭合状态的两块开合板（32）的中心位置。2.根据权利要求1所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述开合气缸组件（34）包括：开合气缸（34a），所述开合气缸（34a）垂直固定在机架（31）上；水平连杆（34b），所述开合气缸（34a）的伸缩轴朝下并与水平连杆（34b）的中部连接固定；两根竖向连杆（34c），所述两根竖向连杆（34c）的上端分别与水平连杆（34b）的两端转动连接；两根横向连杆（34d），每根所述横向连杆（34d）的一端与竖向连杆（34c）的下端转动连接，每根所述横向连杆（34d）的另一端与转轴（33）固定连接。3.根据权利要求1所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述两轴机械手（36）包括：滑台（36a），所述滑台（36a）滑动设置在机架（31）上；升降气缸（36b），所述升降气缸（36b）垂直固定在滑台（36a）上，其伸缩轴朝下与推板（35）连接固定，所述升降气缸（36b）推动推板（35）升降；平移气缸（36c），所述平移气缸（36c）水平固定在机架（31）上，其伸缩轴与滑台（36a）连接固定，所述平移气缸（36c）推动滑台（36a）水平滑动。4.根据权利要求3所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述滑台（36a）与推板（35）之间、滑台（36a）与机架（31）之间均设置有一对滑轨（36d）。5.根据权利要求3所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述机架（31）的顶部由隔板（31b）分隔呈两个腔体（31a）；所述平移气缸（36c）固定在其中一个腔体（31a）内，并位于两块开合板（32）上方；所述滑台（36a）位于另一个腔体（31a）内。6.根据权利要求1所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述推板（35）面向高输送线（10）始端的一端设置有导向板（35a），所述导向板（35a）与推板（35）呈钝角设置。7.根据权利要求1所述的包装袋对中移载输送机，其特征在于：所述高输送线（10）的末端设置有挡板（11）。
技术总结
本实用新型公开了一种包装袋对中移载输送机，包括高输送线、低输送线、对中移载模组，所述高输送线位于低输送线的一侧，所述对中移载模组包括机架，所述机架覆盖高输送线、低输送线的同一端；两块开合板，每块所述开合板的一端固定有转轴，所述转轴与机架转动连接，两根所述转轴的同一端传动连接有固定在机架一侧同步驱动两块开合板闭合或打开的开合气缸组件，当所述两块开合板闭合，形成的支撑面位于低输送线的正上方；推板，所述推板通过两轴机械手设置在高输送线、低输送线同一端的上方，所述两轴机械手能驱动推板将高输送线上的包装袋水平推送至处于闭合状态的两块开合板的中心位置。本实用新型具有对中落料精准的优点。点。点。
技术研发人员：陈雨保 方雷
受保护的技术使用者：苏州创思特自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/14