1.一种抛投网捕收件方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的抛投网捕收件方法，其特征在于，所述在共同牵引一捕网的多个航空器到达当前发货订单对应的发货地址时，控制多个所述航空器调整至第一悬停位置，以使所述第一悬停位置下的捕网距离所述发货订单的抛投点的相对距离满足所述发货订单对应的发货地址的净空环境条件，包括：
3.根据权利要求2所述的抛投网捕收件方法，其特征在于，所述在获取到所述发货订单的待收件的货物信息后，在所述第一悬停位置的范围内，控制多个所述航空器调整至第二悬停位置，以使所述第二悬停位置下的捕网的开口尺寸满足所述货物信息中的货物数据条件，包括：
4.根据权利要求3所述的抛投网捕收件方法，其特征在于，所述在获取到所述待收件的抛投对象后，在所述第一悬停位置的范围内，控制多个所述航空器调整至第三悬停位置，以使所述第三悬停位置下的捕网的开口角度满足所述抛投对象的抛投姿态条件，包括：
5.根据权利要求4所述的抛投网捕收件方法，其特征在于，所述在获取到所述待收件的运动信息后，控制多个所述航空器调整至第四悬停位置，以使所述第四悬停位置下的捕网捕获到所述待收件，包括：
6.一种抛投网捕收件设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
7.根据权利要求6所述的抛投网捕收件设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
8.根据权利要求7所述的抛投网捕收件设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
9.根据权利要求8所述的抛投网捕收件设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有抛投网捕收件程序，所述抛投网捕收件程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的抛投网捕收件方法的步骤。