1.一种高效tray盘自动上下料设备，其特征在于：包括工作平台组件、tray上料升降模组、tray下料升降模组、tray搬运组件和机械手；
2.如权利要求1所述的一种高效tray盘自动上下料设备，其特征在于：还包括tray分盘组件，所述tray分盘组件设有两组，分别设置在tray上料位的两侧下方，所述tray分盘组件包括支撑板、支撑气缸、顶升气缸，所述支撑气缸水平驱动支撑板插入上下堆叠的两个tray盘之间，所述顶升气缸驱动支撑板顶起位于上方的tray盘，从而将两个tray盘分盘。
3.如权利要求2所述的一种高效tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述tray上料升降模组和tray下料升降模组的结构相同，均包括升降主架、升降托架、第二直线滑轨、驱动组件、余料检知传感器，所述第二直线滑轨竖直设置在升降主架上，所述升降托架滑动设置在第二直线滑轨上并用于承托整叠tray盘，所述驱动组件设置在升降主架上用以驱动升降托架升降，所述余料检知传感器设置在升降主架上并配合升降托架的升降高度以确认升降托架上的tray盘数量。
4.如权利要求3所述的一种高效tray盘自动上下料设备，其特征在于：还包括tray入料移载模组和tray出料移载模组，所述tray入料移载模组包括tray入料移载线和滑动设置在tray入料移载线上的tray入料平台，所述tray入料移载线的一端为入料位，另一端与tray上料升降模组的升降托架连通；所述tray出料移载模组包括tray出料移载线和滑动设置在tray出料移载线上的tray出料平台，所述tray出料移载线的一端为出料位，另一端与tray下料升降模组的升降托架连通。
5.如权利要求1所述的一种高效tray盘自动上下料设备，其特征在于：所述第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同，均包括两个吸盘支架，所述升降气缸设置在吸盘支架的上部以驱动吸盘支架升降，两个吸盘支架分别设置在tray上料位或tray下料位两侧的上方，所述吸盘支架的下部排列设有三个吸盘。
6.如权利要求4所述的一种高效tray盘自动上下料设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的一种高效tray盘自动上下料设备的使用方法，其特征在于：在步骤s1中，所述tray上料升降模组还包括长边定位拍板组件和短边限位导柱，所述长边定位拍板组件设置在升降托架的两侧，所述短边限位导柱设置在第二直线滑轨前侧，tray入料平台将整叠tray盘放置到tray上料升降模组的升降托架上后，所述长边定位拍板组件和短边限位导柱对整叠tray盘进行长边和短边定位。
8.如权利要求6所述的一种高效tray盘自动上下料设备的使用方法，其特征在于：在步骤s3或步骤s5中，所述托盘上设有拍板组件，第一吸盘组件将单个tray盘放置在托盘上后，托盘上的拍板组件对单个tray盘进行拍板定位。
9.如权利要求6所述的一种高效tray盘自动上下料设备的使用方法，其特征在于：在步骤s2中，tray上料升降模组将整叠tray盘抬升时，每抬升一个tray盘的叠盘间距后，余料检知传感器判定到位，使tray上料升降模组停止抬升，此时最上方的tray盘位于分盘组件的分盘处。
10.如权利要求6所述的一种高效tray盘自动上下料设备的使用方法，其特征在于：在步骤s6，余料检知传感器配合升降托架的升降高度判定tray下料升降模组上的tray盘堆叠到额定数量。