1.具有清理功能的带式输送机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述传动组件包括固定套设在第一转轴（10）外壁的链轮（13），多个所述链轮（13）的外壁传动套设有链条（12），所述u型座（1）的一侧固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出轴贯穿u型座（1）并与其中一个第一转轴（10）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述第一清理组件包括分别固定连接在安装板（6）两侧的多个第一刷毛（17），所述第一刷毛（17）与滚筒本体（4）相抵触，所述安装板（6）的两侧均固定连接有多个刮片（16）。
4.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述第二清理组件包括固定连接在安装筒（5）外壁的多个第二刷毛（20），所述第二刷毛（20）与刮片（16）配合使用，所述第二刷毛（20）与滚筒本体（4）相抵触，所述滑杆（19）的一端固定连接有限位板（2），所述限位板（2）的一侧与u型座（1）的一侧之间固定连接有拉簧（18），所述拉簧（18）套设在滑杆（19）上。
5.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述推动组件包括转动连接在第二横板（26）一侧的第二转轴（24），所述第二转轴（24）的外壁固定套设有超越离合器（23），所述超越离合器（23）的外壁固定套设有正齿轮（22），所述u型座（1）的一侧固定连接有齿条（25），所述齿条（25）与正齿轮（22）相啮合，所述第二转轴（24）的一端固定连接有第二伞齿轮（29）。
6.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述安装筒（5）的另一端固定连接有转杆（21），所述转杆（21）穿过圆心通孔（11）并固定套设有第一伞齿轮（27），所述第一伞齿轮（27）与第二伞齿轮（29）相啮合，所述第二横板（26）的一端固定连接有第一横板（9），所述第一横板（9）与转杆（21）的一端转动连接。
7.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述u型座（1）的一侧固定连接有第一固定板（15），所述第一固定板（15）的一侧转动连接有第三转轴（30），所述第三转轴（30）的外壁固定套设有与蜗杆（14）相啮合的蜗轮（31），所述第三转轴（30）的一端固定套设有连接板（28），所述连接板（28）的一端固定连接有推动板（8），所述推动板（8）与多个第一横板（9）配合使用。
8.根据权利要求1所述的具有清理功能的带式输送机，其特征在于，所述u型座（1）的底部内壁固定连接有三角板（7）。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的具有清理功能的带式输送机的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：