一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法与流程

本发明属于上料装置，具体地说，涉及新能源汽车的连接件上料装置。

背景技术：

1、上料装置是一种用于将原料或物料投入到生产线或加工设备中的设备或系统。它的主要功能是将原料从一个位置或容器中转移到另一个位置，以满足生产或加工过程中的需求。主要包含出料容器、输送系统、控制系统，基于三者协调运作，达成对于物料的具体传输效果。

2、在新能源汽车连接件的结构体系中，由于连接件的形态较小，在批次化输送过程中，往往是作为成箱、成套设备进行输送的，需要对多组连接件进行复杂的分拣整理操作，在现有上料装置的结构体系中，缺乏对于新能源汽车连接件的自动化整理结构，导致新能源汽车连接件在上料工作的后期上料装配阶段，所需流程较为复杂，对于上料工作的自动化执行造成了影响，而采用机械臂智能分拣的手段，基于连接件形态差异，涉及算法较为困难，且对于机械臂的组数要求较高，机械臂往往定点执行某一特定功能项，在资源上造成了浪费。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种新能源汽车的连接件上料装置，包括成批取料机构、自动化理料机构、传动机构、成盘驱动机构、车载上料机构；

3、所述成批取料机构位于自动化理料机构的后端，具体实现对于新能源汽车连接件的成批取放功能，将批次化的新能源汽车连接件放入自动化理料机构内侧；

4、所述自动化理料机构位于传动机构的后端，所述自动化理料机构基于摇晃做功原理，实现对于新能源汽车连接件的整理功能，并进行逐个自动化出料工作，使得新能源汽车连接件落在传动机构表面；

5、所述传动机构实现对于新能源汽车连接件的传动功能，将新能源汽车连接件自自动化理料机构前端，传送至成盘驱动机构前端；

6、所述成盘驱动机构位于传动机构的后端，包括机械臂组件，基于机械臂组件，实现对于新能源汽车连接件逐个的成盘摆放功能，并在成盘摆放结束后，将机械臂组件移交至车载上料机构；

7、所述车载上料机构位于成盘驱动机构的底端内侧，所述成盘驱动机构达成对于新能源汽车连接件的装载以及成组位置调节功能，并通过成盘驱动机构所移交机械臂组件进行高灵活性上料工作。

8、作为本发明的进一步方案：所述成批取料机构包括驱动座，所述驱动座的输出端固定安装有调节台，所述调节台的上表面转动连接有后臂体和第一液压杆，所述第一液压杆的输出端与后臂体转动连接，所述后臂体的一端转动连接有前臂体和第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与前臂体转动连接。

9、作为本发明的进一步方案：所述前臂体的表面转动连接有调节架、平衡架，所述调节架与平衡架之间转动连接有连接架，所述前臂体与平衡架、连接架之间转动连接有第三液压杆，所述调节架的外表面前后端均传动连接有齿轮件，所述齿轮件之间相啮合，所述齿轮件的外表面固定安装有载料框，所述载料框之间相适配。

10、作为本发明的进一步方案：所述自动化理料机构包括第一放置架，所述第一放置架固定安装在驱动座的下表面，所述第一放置架的上表面转动连接有第一转轴架，所述第一转轴架的外表面转动连接有第一翻转架，所述第一翻转架的内侧装有支撑板，所述第一放置架的外表面两侧均转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端之间装有第二转轴架，所述第二转轴架的外表面转动连接有第二翻转架，所述第二翻转架与支撑板转动连接。

11、作为本发明的进一步方案：所述支撑板的上表面中心位置固定安装有支撑座，所述支撑座的内侧设置有双头同步电机，所述双头同步电机的两组输出端均与支撑座固定连接，所述双头同步电机的外表面装有理料框，所述理料框设置为倒梯形结构，所述理料框的外表面等距安装有振动电机，所述理料框位于成批取料机构的前端，所述理料框的前端底部贯穿开设有出料槽，所述理料框的前端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端装有挡板，所述挡板与理料框转动连接，所述挡板覆盖在出料槽的外表面。

12、作为本发明的进一步方案：所述传动机构包括下框架，所述下框架位于第一放置架的前端，所述下框架的顶端装有驱动电机，所述下框架的后端转动连接有传动轮，所述传动轮与驱动电机的输出端传动连接有皮带，所述下框架的顶部内侧转动连接有驱动滚轴和联动滚轴，所述驱动滚轴与传动轮之间传动连接，所述驱动滚轴与联动滚轴的外表面套设有传送带，所述下框架的上表面等距对称安装有辅助架，对称两组所述辅助架之间装有多节式支撑轴。

13、作为本发明的进一步方案：所述成盘驱动机构包括第二放置架，所述第二放置架位于下框架的后端，所述第二放置架的上表面四角位置均装有端板，所述端板之间对称安装有y轴驱动导轨，所述y轴驱动导轨的表面传动连接有行走架，所述行走架的外表面装有侧板，所述侧板之间装有x轴驱动导轨，所述x轴驱动导轨之间固定安装有挪移台，所述挪移台的前端装有第一连接电机，所述第一连接电机的输出端装有第一连接外盘。

14、作为本发明的进一步方案：所述机械臂组件包括双向连接台，所述双向连接台的后端与底端均装有连接内盘，所述连接内盘与第一连接外盘相适配，所述双向连接台的前端装有机械臂主体，所述机械臂主体设置为四轴驱动式机械臂，所述机械臂主体的输出端装有真空吸嘴，所述机械臂主体的输出端外表面装有深度摄像头。

15、作为本发明的进一步方案：所述车载上料机构包括驱动板车，所述驱动板车的底端传动连接有驱动轮和转向轮，所述驱动板车的上表面居中位置装有电驱动导轨，所述驱动板车的上表面两侧均装有置物架，所述置物架的上表面均匀分布有置物槽，所述电驱动导轨的内侧传动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有抬升液压杆，所述抬升液压杆的输出端装有抬升架，所述抬升架的上表面装有第二连接电机，所述第二连接电机的输出端装有第二连接外盘，所述第二连接外盘与连接内盘相适配。

16、一种新能源汽车的连接件上料装置的使用方法，包括以下步骤：

17、在成批取料阶段，基于驱动座运作带动调节台旋转，以此调整成批取料机构整体朝向，并通过第一液压杆伸缩调整后臂体角度，通过第二液压杆伸缩调整前臂体角度，通过第三液压杆伸缩，带动连接架、平衡架旋转，进而调整调节架最终面向角度、坐标，基于齿轮件运作与齿轮件之间联动效果，实现两组载料框的闭合调节功能，基于两组载料框结构，达成对于成批新能源汽车连接件的拿取功能；

18、进一步基于驱动座、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆协同运作，将两组载料框移动至理料框顶部，基于齿轮件反向运作，实现两组载料框的张开调节功能，新能源汽车连接件掉落至载料框内部；

19、基于双头同步电机两组输出端的同步正反向运作，使其沿支撑座进行旋转，进而带动理料框左右摇晃，基于高频次摇晃，实现新能源汽车连接件的自动化整理功能，通过第一第一转轴架、第二转轴架，对于第一翻转架、第二翻转架转动角度进行限定，基于第二电动伸缩杆的伸缩，调整第二转轴架坐标，进而带动理料框向前部下方倾斜，第二电动伸缩杆收缩带动挡板上移，开口槽处于暴露状态，新能源汽车连接件逐个向前部下方滑落，并基于振动电机的运作，确保滑落的稳定性，避免卡料情况；

20、新能源汽车连接件逐个掉落至传送带表面，传送带基于联动滚轴与驱动滚轴结构获得基础支撑，并在中部位置，基于辅助架给多节式支撑轴提供支撑，基于多节式支撑轴的多节式结构与重力因素，向中部凹陷，在满足支撑性能的前提下，对传送带形态限定，避免新能源汽车连接件掉落情况发生，并在传动过程中，基于驱动电机运作，以皮带带动传动轮旋转，传动轮对驱动滚轴进行驱动，并通过驱动滚轴运作，带动传送带进行传送工作，将新能源汽车连接件逐个输送至成盘驱动机构前端；

21、成盘驱动机构基于y轴驱动导轨运作，带动行走架移动，行走架移动过程中通过侧板带动x轴驱动导轨移动，x轴驱动导轨运作过程中，带动挪移台移动，并基于挪移台所装第一链接点击、第一链接外盘，调整机械臂组件位置；

22、机械臂组件在运作过程中，基于自身四轴驱动式结构，满足真空吸嘴高灵活性位姿调节需求，并通过深度摄像头提供具有三维数据的视觉信息，基于真空吸嘴运作，吸附新能源汽车连接件，并逐个将新能源汽车连接件放置在置物架的对应置物槽内部，在置物架填满后进入下一步骤；

23、通过x轴驱动导轨运作带动挪移台移动至自身居中位置，并基于电驱动导轨运作，调整滑块、抬升液压杆位置，使得第二连接外盘与双向连接台底部所装连接内盘位于同一垂线坐标，通过抬升液压杆延伸，使得第二连接外盘套设在连接内盘外表面，基于第二连接电机运作，带动第二连接外盘旋转，达成锁定效果，通过第一连接电机反向运作，带动第一连接外盘旋转至解锁状态，并通过y轴驱动导轨运作，将第一连接外盘移开，抬升液压杆收缩，完成机械臂组件的转交工作；

24、基于驱动板车所装驱动轮、转向轮协同运作，达成驱动板车整体位置的移动功能，对置物架内摆放整齐新能源汽车连接件进行移动操作，并在移动至对应上料点后，基于机械臂组件运作，达成高灵活度上料效果。

25、有益效果

26、通过成批取料机构、自动化理料机构的协同运作，以一组机械臂结构定点驱动，抓取成批连接件，并进行第一阶段的支撑理料工作，以摇晃驱动方式进行基本整理，并配合振动，逐个出料，通过传动机构将连接件逐个稳定输送至成盘驱动机构位置，基于成盘驱动机构中两组驱动导轨运作，带动机械臂组件挪移，并基于机械臂组件驱动真空吸嘴方式，逐个码放连接件，码放完成后，机械臂组件随第一连接电机、第二连接电机交互运作，被交接至驱动板车表面，基于驱动板车移动，至相应上料点，在节省机械臂所需的同时，达成高灵活性配送效果，且全过程无需人工参与以及复杂性算法，即可完成多组连接件的自动化整理工作。

27、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。