一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法与流程

文档序号:35551550发布日期:2023-09-23 23:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,包括成批取料机构(1)、自动化理料机构(2)、传动机构(3)、成盘驱动机构(4)、车载上料机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述成批取料机构(1)包括驱动座(101),所述驱动座(101)的输出端固定安装有调节台(102),所述调节台(102)的上表面转动连接有后臂体(103)和第一液压杆(104),所述第一液压杆(104)的输出端与后臂体(103)转动连接,所述后臂体(103)的一端转动连接有前臂体(105)和第二液压杆(106),所述第二液压杆(106)的输出端与前臂体(105)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述前臂体(105)的表面转动连接有调节架(107)、平衡架(108),所述调节架(107)与平衡架(108)之间转动连接有连接架(109),所述前臂体(105)与平衡架(108)、连接架(109)之间转动连接有第三液压杆(110),所述调节架(107)的外表面前后端均传动连接有齿轮件(111),所述齿轮件(111)之间相啮合,所述齿轮件(111)的外表面固定安装有载料框(112),所述载料框(112)之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述自动化理料机构(2)包括第一放置架(201),所述第一放置架(201)固定安装在驱动座(101)的下表面,所述第一放置架(201)的上表面转动连接有第一转轴架(202),所述第一转轴架(202)的外表面转动连接有第一翻转架(203),所述第一翻转架(203)的内侧装有支撑板(204),所述第一放置架(201)的外表面两侧均转动连接有第一电动伸缩杆(205),所述第一电动伸缩杆(205)的输出端之间装有第二转轴架(206),所述第二转轴架(206)的外表面转动连接有第二翻转架(207),所述第二翻转架(207)与支撑板(204)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述支撑板(204)的上表面中心位置固定安装有支撑座(208),所述支撑座(208)的内侧设置有双头同步电机(209),所述双头同步电机(209)的两组输出端均与支撑座(208)固定连接,所述双头同步电机(209)的外表面装有理料框(210),所述理料框(210)设置为倒梯形结构,所述理料框(210)的外表面等距安装有振动电机,所述理料框(210)位于成批取料机构(1)的前端,所述理料框(210)的前端底部贯穿开设有出料槽,所述理料框(210)的前端固定安装有第二电动伸缩杆(211),所述第二电动伸缩杆(211)的输出端装有挡板(212),所述挡板(212)与理料框(210)转动连接,所述挡板(212)覆盖在出料槽的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述传动机构(3)包括下框架(301),所述下框架(301)位于第一放置架(201)的前端,所述下框架(301)的顶端装有驱动电机(302),所述下框架(301)的后端转动连接有传动轮(303),所述传动轮(303)与驱动电机(302)的输出端传动连接有皮带(304),所述下框架(301)的顶部内侧转动连接有驱动滚轴(305)和联动滚轴(306),所述驱动滚轴(305)与传动轮(303)之间传动连接,所述驱动滚轴(305)与联动滚轴(306)的外表面套设有传送带(307),所述下框架(301)的上表面等距对称安装有辅助架(308),对称两组所述辅助架(308)之间装有多节式支撑轴(309)。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述成盘驱动机构(4)包括第二放置架(401),所述第二放置架(401)位于下框架(301)的后端,所述第二放置架(401)的上表面四角位置均装有端板(402),所述端板(402)之间对称安装有y轴驱动导轨(403),所述y轴驱动导轨(403)的表面传动连接有行走架(404),所述行走架(404)的外表面装有侧板(405),所述侧板(405)之间装有x轴驱动导轨(406),所述x轴驱动导轨(406)之间固定安装有挪移台(407),所述挪移台(407)的前端装有第一连接电机(408),所述第一连接电机(408)的输出端装有第一连接外盘(409)。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述机械臂组件包括双向连接台(410),所述双向连接台(410)的后端与底端均装有连接内盘(411),所述连接内盘(411)与第一连接外盘(409)相适配,所述双向连接台(410)的前端装有机械臂主体(412),所述机械臂主体(412)设置为四轴驱动式机械臂,所述机械臂主体(412)的输出端装有真空吸嘴(413),所述机械臂主体(412)的输出端外表面装有深度摄像头(414)。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车的连接件上料装置,其特征在于,所述车载上料机构(5)包括驱动板车(501),所述驱动板车(501)的底端传动连接有驱动轮(502)和转向轮(503),所述驱动板车(501)的上表面居中位置装有电驱动导轨(504),所述驱动板车(501)的上表面两侧均装有置物架(505),所述置物架(505)的上表面均匀分布有置物槽,所述电驱动导轨(504)的内侧传动连接有滑块(506),所述滑块(506)的上表面固定安装有抬升液压杆(507),所述抬升液压杆(507)的输出端装有抬升架(508),所述抬升架(508)的上表面装有第二连接电机(509),所述第二连接电机(509)的输出端装有第二连接外盘(510),所述第二连接外盘(510)与连接内盘(411)相适配。

10.一种新能源汽车的连接件上料装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:


技术总结
本发明公开了一种新能源汽车的连接件上料装置及其使用方法,属于上料装置技术领域,其包括成批取料机构、自动化理料机构、传动机构、成盘驱动机构、车载上料机构,通过成批取料机构、自动化理料机构的协同运作,抓取成批连接件,以摇晃驱动方式进行基本整理,并配合振动,逐个出料,通过传动机构将连接件输送至成盘驱动机构位置,基于成盘驱动机构中两组驱动导轨运作,带动机械臂组件挪移,并基于机械臂组件驱动真空吸嘴方式,逐个码放连接件,机械臂组件随第一连接电机、第二连接电机交互运作,被交接至驱动板车表面,基于驱动板车移动,至相应上料点,在节省机械臂所需的同时,达成高灵活性配送效果,且全过程无需人工参与以及复杂性算法。

技术研发人员:徐爱明,孙飞虎
受保护的技术使用者:江苏易实精密科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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