1.一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，包括主体框架和控制系统，其特征在于，主体框架的下部中心设置有底部机身，底部机身上设置有搬运滑动机构，搬运滑动机构上设置有搬运机械臂，底部机身的两侧设置有用于将agv小车进行锁紧定位的agv小车锁定机构，agv小车用于装载纸箱原料，搬运机械臂用于配合agv小车进行纸箱原料的取料，且搬运滑动机构、agv小车和搬运机械臂均连接到控制系统，由控制系统进行统一控制。
2.根据权利要求1所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，agv小车包括底盘和车轮，底盘侧面设置有与agv锁定机构配合的车载锁定机构和用于与控制系统进行信号传递的nfc通讯模块，底盘上部为承载板，承载板上开设有螺纹孔，并配合螺栓安装有定位棒固定座，定位棒固定座上设置有竖直走向且用于纸板物料定位的物料定位棒。
3.根据权利要求2所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，承载板开设的螺纹孔底部设置有微动开关传感器，微动开关传感器接触到螺栓后产生感应信号用以获取当前物料定位棒位置。
4.根据权利要求1所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，所述搬运机械臂包括安装在搬运滑动机构上的机械臂z轴机身，机械臂z轴机身上设置有机械臂z轴滑台并由z轴电机驱动在z轴方向上移动，所述机械臂轴滑台上设置r1轴电机，r1轴电机连接有r1旋转臂，r1旋转臂的端部设置有用于吸取纸板的吸盘组。
5.根据权利要4求所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，所述r1旋转臂的端部设置有输出轴竖直向下的吸盘组旋转电机，吸盘组安装在吸盘组旋转电机的输出轴上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，主体框架位于每个被锁紧的agv小车的正上方设置有用于测量agv小车上的纸板物料余量的双目相机，双目相机测量agv小车剩余物料的方法包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，灰度值＝α×r+β×g+γ×b
8.根据权利要求6所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，sift算法的主要步骤如下：
9.根据权利要求6所述的一种多工位纸箱原料智能存储上料一体化设备，其特征在于，设计的k-最近邻算法用于计算左右图像之间的特征点的对应关系，从而实现立体匹配和三维重建，具体步骤如下：
10.根据权利要求6所述的一种利用双目相机测量agv小车剩余物料的方法，其特征在于，视差值的计算如下：假设左图像中的特征点坐标为(x_left,y)，右图像中对应的特征点坐标为(x_right,y)，则视差值parallaxvalue定义为：parallaxvalue＝x_left-x_right。