一种药物自动分发设备

本发明涉及医疗设备领域，具体的涉及一种药物自动分发设备。

背景技术：

1、药物分发在医疗过程中有着重要的地位，关系着患者能否取到正确的药物进行治疗，但是现有的药物分发设备存在一些问题。首先，现有的设备无法实现自动装药，设备中的药物分发完后需要医生手动装药，浪费大量人力和时间，其次，现有设备的储药方式是单层储药，储药量小，无法满足一天的用药所需，再者，现有设备的储药空间没有隔断，在自动推药的过程中容易使药物排列错位，导致无法正确推出药物。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种药物自动分发设备，可以实现自动装药、自动分发药物的功能，减少了医务人员的重复劳动，节省了时间，同时本发明还有储药量大、对不同大小的药盒适配性好的优点，可以满足一天的取药需求。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药物自动分发设备，包括机体、设于所述机体底部的装药机构、设于所述机体顶部的分发机构、设于所述机体中央的储药机构；所述储药机构包括对称设于机体两侧的导轨支架、固定设于所述两侧导轨支架的两个第一导轨、设于机体底部的驱动组件、设于驱动组件且可沿第一导轨移动的移动组件；所述移动组件包括固定设于第一链条和第二链条且沿第一导轨移动的传送支架、滚动设于传送支架的传送带、设于传送支架上驱动传送带的第一电机、设于传送支架的复位装置、设于传送支架上的直齿条、设于传送带上的夹持装置；将药盒放入装药机构，装药机构会将药盒自动装入夹持装置，传送带上设置多组夹持装置，第一电机工作，带动传送带移动，设于传送带上的夹持装置也会一起移动，移动到传送带左侧时，直齿条会使夹持装置夹紧，实现夹持药盒的功能，夹持装置随着传送带移动到底部时，可以实现传送带上方和下方同时装药的功能，在驱动组件上设置多组移动机构，当第一组移动机构上的夹持装置装满药盒时，驱动组件工作，使第一组移动机构沿着第一导轨向上移动，驱动组件上的第二组移动机构移动装药位置，继续装药，从而实现多排储药的功能，体现了储药量大的优点，取药时，分发机构会将夹持装置中的药盒推出，实现自动分发的功能。

3、具体的，所述的驱动组件包括设于机体底部的第二电机、设于机体底部且由第二电机驱动的主动轴、设于机体顶部且与主动轴平行的从动轴、套设于主动轴且与第二电机配合的驱动齿轮、对称套设于主动轴上的两个第一齿轮、对称套设于从动轴上的两个第二齿轮、与其中之一第一齿轮和第二齿轮配合的第一链条、与另一侧第一齿轮和第二齿轮配合的第二链条；当移动机构上的多组夹持装置装满时，第二电机工作，带动驱动齿轮转动，从而带动主动轴转动，主动轴上设有两个第一齿轮，两个第一齿轮同步转动，带动第一链条和第二链条同步运动，第一链条和第二链条和从动轴上的两个第二齿轮配合，所以从动轴上的两个第二齿轮也是同步运动的，使移动机构可以平稳的在第一导轨上移动。

4、具体的，所述的夹持装置包括设于传送带上的夹持座、设于夹持座上的夹持板、设于夹持座内的空腔、设于夹持座上的第二导轨、设于空腔内且贯穿夹持座的摆臂轴、套设于摆臂轴一端的第三齿轮、套设于摆臂轴上的多个摆臂、设于摆臂一端的多个夹持头、设于摆臂另一端的多个复位头、设于夹持座内且和摆臂一端连接的多个第一弹簧、设于夹持座内且和夹持板底部连接的多个第二弹簧；非工作状态时，夹持板位于夹持座右侧的凹槽中，高度略低于夹持座，第二弹簧处于拉伸状态。装药时，夹持装置处于移动组件右侧，呈水平姿态，开口对准装药组件中的第一挡板，当药盒装入夹持装置，夹持装置随着传送带向左移动，摆臂轴上的第三齿轮接触到传送支架上的直齿条，第三齿轮逆时针转动，带动摆臂轴逆时针转动，使摆臂逆时针转动，夹持头部分收缩进夹持座，夹持头一端的第一弹簧压缩，复位头一端的摆臂可以伸缩，摆臂逆时针旋转使夹持板一侧的摆臂向上运动，复位头卡住夹持板底部并将夹持板抬起脱离凹槽，由于第二弹簧处于拉伸状态，所以夹持板会在第二弹簧的作用下沿着第二导轨向左运动，与夹持头配合实现对药盒的夹持功能。由于是第二弹簧收缩带动夹持板在第二导轨上运动，因此针对不同大小的药盒，夹持板都能很好的实现夹持功能，对不同大小药盒的适应性好。

5、具体的，所述的装药机构包括设于机体底部的抽拉组件、设于机体底部的第一气缸、设于抽拉组件一侧的托盘、连接第一气缸和托盘的第一伸缩杆、设于机体右侧的第二气缸、设于第二气缸左侧的第一挡板、连接第二气缸和第一挡板的第二伸缩杆；药盒装入抽拉组件中，抽拉组件将药盒推入托盘，此时第一气缸工作，带动第一伸缩杆伸长，将托盘升起至第一挡板的位置，第二气缸工作，带动第二伸缩杆伸长，第一挡板将托盘上的药盒推入夹持装置中，第二伸缩杆收缩，带动第一挡板归位，第一伸缩杆收缩，带动托盘归位，完成一次装药动作。移动机构上设有多组夹持装置，因此与移动装置配合，可以实现大量装药的功能。

6、具体的，所述分发机构包括水平设于机体顶部和底部的两个第三导轨、竖直设于机体两侧的两个第四导轨、设于第三导轨上的第一丝杠、设于第四导轨上的第二丝杠、分别设于第一丝杠和第二丝杠上的两个键槽、套设于第一丝杠和第二丝杠上的第四齿轮和第五齿轮、分别设于第四齿轮和第五齿轮上的第一限位槽和第二限位槽、套设于第一丝杠和第二丝杠上的推药组件；第一丝杠可以沿着第三导轨移动，带动推药组件左右移动，第二丝杠可以沿着第四导轨移动，带动推药组件上下移动。键槽可以使第四齿轮和第五齿轮在转动的同时分别在第一丝杠和第二丝杠上移动。

7、具体的，所述的推药组件包括套设于第一丝杠和第二丝杠上的支撑板、设于支撑板上的第三气缸、设于支撑板上的第二挡板、连接第二挡板和第三气缸的第三伸缩杆、设于支撑板底部的第三电机和第四电机、分别与第一限位槽和第二限位槽配合且设于支撑板上的第一限位支架和第二限位支架；第三电机工作时，带动第四齿轮转动，使第四齿轮在第一丝杠上移动，支撑件上的第一限位支架与第四齿轮上的第一限位槽配合，第四齿轮在第一丝杠上移动时会带动支撑件一起移动。第四电机工作时，带动第五齿轮转动，使第五齿轮在第二丝杠上移动，支撑件上的第二限位支架与第五齿轮上的第二限位槽配合，第五齿轮在第二丝杠上移动时会带动支撑件一起移动。取药时，推药组件会移动到对应的夹持装置的位置，第三气缸工作，带动第三伸缩杆伸长，第三伸缩杆前的第二挡板将夹持装置中的药盒推出。

8、具体的，所述的复位装置包括对称设于传送支架两端的第四伸缩杆、滚动设于第四伸缩杆上的复位滚筒；当夹持装置中的药盒全部取出后，移动机构将夹持装置移动至传送带右侧复位装置的位置，夹持状态的夹持板被摆臂抬起，所以高度略高于夹持座，因此经过复位装置的时候夹持座可以正常通过复位滚筒，而持板会接触到复位滚筒，随着传送带的运动，复位滚筒会把夹持板向左推，夹持板在向左移动的过程中会带动底部的复位头向左移动，夹持板移动到夹持座的凹槽中，高度降低，可以通过复位装置，完成了夹持装置的复位。

9、具体的，所述抽拉组件包括设于机体底部的第三导轨设于机体底部且沿第三导轨滑动的装药柜、设于装药柜左侧的第三挡板、设于装药柜前端的第四挡板、连接第三挡板和装药柜的第三弹簧、连接第四挡板和装药柜的第四弹簧；将第三挡板和第四挡板分别推至装药柜的左侧和前端，此时第三弹簧和第四弹簧处于压缩状态，将药盒放入装药柜，药盒会在第三弹簧的作用下被第三挡板向右推，进入托盘，第四弹簧会推动第四挡板，推动药盒向装药柜的后方移动。

10、本发明的有益效果是：

11、(1)存放药物便利，将药盒放入装药柜，药盒会在装药机构的作用下进入夹持装置，实现自动装药。

12、(2)拿取药物便利，推药组件可以通过第一丝杠和第二丝杠进行移动，第二挡板可以在第三气缸的推动下将夹持装置中的药盒推出，药盒掉落到导流槽上会自然地滑落到取药口。

13、(3)对不同大小的药盒适配性高，夹持装置的夹持板、第一弹簧和第二弹簧可以将药盒夹持住，同时夹持座上设置的滑槽可以让夹持板左右运动，与第二拉簧配合可以实现夹持不同大小的药物盒的功能。

14、(4)储药量大，可以在驱动组件上设置多排移动组件，在移动组件上设置多组夹持装置，实现多排大量储药的功能。