一种药物自动分发设备

文档序号:36236576发布日期:2023-12-01 17:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药物自动分发设备,其特征在于:包括机体(1)、设于所述机体底部的装药机构(2)、设于所述机体顶部的分发机构(3)、设于所述机体中央的储药机构(4);所述储药机构包括对称设于机体两侧的导轨支架(41)、固定设于所述两侧导轨支架的两个第一导轨(42)、设于机体底部的驱动组件(43)、设于驱动组件且可沿第一导轨移动的移动组件(44);所述移动组件包括固定设于第一链条和第二链条且沿第一导轨移动的传送支架(441)、滚动设于传送支架的传送带(442)、设于传送支架上驱动传送带的第一电机(443)、设于传送支架的复位装置(444)、设于传送支架的直齿条(445)、设于传送带上的夹持装置(446)。

2.根据权利要求1所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述驱动组件包括设于机体底部的第二电机(431)、设于机体底部且由第二电机驱动的主动轴(432)、设于机体顶部且与主动轴平行的从动轴(433)、套设于主动轴且与第二电机配合的驱动齿轮(434)、对称套设于主动轴上的两个第一齿轮(435)、对称套设于从动轴上的两个第二齿轮(436)、与其中之一第一齿轮和第二齿轮配合的第一链条(437)、与另一侧第一齿轮和第二齿轮配合的第二链条(438)。

3.根据权利要求1所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述的夹持装置包括设于传送带上的夹持座(4461)、设于夹持座上的夹持板(4462)、设于夹持座内的空腔(4463)、设于夹持座上的第二导轨(4464)、设于空腔内且贯穿夹持座的摆臂轴(4465)、套设于摆臂轴一端的第三齿轮(4466)、套设于摆臂轴上的多个摆臂(4467)、设于摆臂一端的多个夹持头(4468)、设于摆臂另一端的多个复位头(4469)、设于夹持座内且和摆臂一端连接的多个第一弹簧(44610)、设于夹持座内且和夹持板底部连接的多个第二弹簧(44620)。

4.根据权利要求1所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述的装药机构包括设于机体底部的抽拉组件(21)、设于机体底部的第一气缸(22)、设于抽拉组件一侧的托盘(23)、连接第一气缸和托盘的第一伸缩杆(24)、设于机体右侧的第二气缸(25)、设于第二气缸左侧的第一挡板(26)、连接第二气缸和第一挡板的第二伸缩杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述分发机构包括设于机体左侧的导流槽(31)、水平设于机体顶部和底部的两个第三导轨(32)、竖直设于机体两侧的两个第四导轨(33)、设于第三导轨上的第一丝杠(34)设于第四导轨上的第二丝杠(35)、分别设于第一丝杠和第二丝杠上的两个键槽(36)、套设于第一丝杠和第二丝杠上的第四齿轮(37)和第五齿轮(38)、分别设于第四齿轮和第五齿轮上的第一限位槽(39)和第二限位槽(310)、套设于第一丝杠和第二丝杠上的推药组件(320)。

6.根据权利要求5所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述的推药组件包括套设于第一丝杠和第二丝杠上的支撑板(3201)、设于支撑板上的第三气缸(3202)、设于支撑板上的第二挡板(3203)、连接第二挡板和第三气缸的第三伸缩杆(3204)、设于支撑板底部的第三电机(3205)和第四电机(3206)、分别与第一限位槽和第二限位槽配合且设于支撑板上的第一限位支架(3207)和第二限位支架(3208)。

7.根据权利要求1所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述的复位装置包括对称设于传送支架两端的第四伸缩杆(4441)、滚动设于第四伸缩杆上的复位滚筒(4442)。

8.根据权利要求4所述的一种药物自动分发设备,其特征在于:所述抽拉组件包括设于机体底部的第三导轨(211)设于机体底部且沿第三导轨滑动的装药柜(212)、设于装药柜左侧的第三挡板(213)、设于装药柜前端的第四挡板(214)、连接第三挡板和装药柜的第三弹簧(215)、连接第四挡板和装药柜的第四弹簧(216)。


技术总结
本发明涉及一种药物自动分发设备。包括机体、设于所述机体底部的装药机构、设于所述机体顶部的分发机构、设于所述机体中央的储药机构;所述储药机构包括对称设于机体两侧的导轨支架、固定设于所述两侧导轨支架的两个第一导轨、设于机体底部的驱动组件、设于驱动组件且可沿第一导轨移动的移动组件;本发明实现了自动装药和自动分发药物的功能,减少了医务人员的重复劳动,节省了时间,同时本发明还有储药量大的优点,可以满足一天的取药需求。

技术研发人员:杨旋,王佳浩,俞燕,彭巧华,孙一帆,尹彬彬,江杨峥,樊存,汪燕楠
受保护的技术使用者:浙江大学医学院附属妇产科医院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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