传输机构及拣选系统的制作方法

本技术涉及物流仓储，特别涉及一种传输机构及拣选系统。

背景技术：

1、随着人工智能和自动化技术的发展，对物流仓储领域的出入库效率有着较高的要求，而拣选系统又是出入库过程中的一个重要环节，对物流仓储领域的出入库效率有着至关重要的影响。

2、目前，拣选系统中主要有两种形式，其中一种为自动装卸机构对接单层输送线，另一种为自动装卸机构对接双层输送线。相较于自动装卸机构对接单层输送线的拣选系统，自动装卸机构与双层输送线对接的拣选系统处理料箱的能力较大，能够大幅度的提升料箱的出入库效率。针对电商行业，在单均件数较低的场景下，搬运机器人搬箱频数将更多，由于自动装卸机构对接单层输送线的拣选系统处理料箱的能力较大，因此，在该场景下，自动装卸机构则更适合对接双层输送线。

3、然而，由于现有的双层输送线上货箱的缓存位的数量较低，当双层输送线上的拣选效率较低时，容易发生线体拥堵的情况。

技术实现思路

1、本技术提供了一种传输机构及拣选系统，通过传输机构在解决内部第一传输线和第二传输线的线体拥堵的同时，能够更好的适用于空间有限的应用场景。

2、第一方面，本技术提供了一种传输机构，传输机构包括：

3、第一传输线，包括用于输入第一料箱的第一输入段；第一输入段具有第一传输位和第二传输位，第一传输位位于第二传输位的上游；

4、第二传输线，包括用于输入第二料箱的第二输入段；第二输入段和第一输入段位于不同高度；第二传输线设有提升设备；和

5、缓冲输送线，具有输入端和输出端，输入端与第一传输位对接，输出端与第二传输位对接，以将第一料箱在第一输入段和缓冲输送线之间迁移；

6、其中，缓冲输送线位于第一输入段的侧方；第二输入段通过提升设备与缓冲输送线对接，以将第二料箱传输至缓冲输送线；

7、第一传输线与第二传输线之间设有第一移栽装置，第一移栽装置用于将经缓冲输送线传输至第一传输线上的第二料箱，移栽至第二传输线。

8、本技术通过传输机构中第一传输线、第二传输线以及缓冲输送线的设置，由于缓冲输送线的输入端与第一传输线的第一输入段的第一传输位对接，以便在第一传输线发生线体拥堵时，第一输入段上传输的第一料箱能够迁移至缓冲输送线进行缓存，以解决第一传输线发生线体拥堵的同时，由于缓冲输送线的输出端与第一输入段的第二传输位对接，以确保缓冲输送线缓存的第一料箱能够回流至第一输入段并沿第一传输线继续传输。

9、通过第二传输线的提升设备的设置，由于第二输入段通过提升设备与缓冲输送线对接，以便在第二传输线发生线体拥堵时，第二输入段能够通过提升设备与缓冲输送线对接，以将第二输入段上传输的第二料箱传输至缓冲输送线进行缓存，以解决第二传输线发生线体拥堵的同时，无需扩增第二传输线的空间来增加缓存位。并且，通过第一移栽装置的设置，以确保经由缓冲输送线传输至第一传输线上的第二料箱在第一移栽装置能够回流至第二传输线继续传输。

10、除此之外，由于缓冲输送线位于第一输入段的侧方，使得缓冲输送线的设置，并未增加第一输入段在第一传输位和第二传输位之间的空间，无需扩增第一传输线的空间来增加缓存位。因此，本技术的传输机构不仅能够解决第一传输线和第二传输线发生线体拥堵的情况，而且无需扩增第一传输线和第二传输线的空间，具有一定的空间优势，能够更好的适用于空间有限的应用场景。

11、进一步地，缓冲输送线包括第一缓冲段和第二缓冲段，第一缓冲段的输入端与第一传输位对接，第二缓冲段的输出端与第二传输位对接；

12、第一传输线还包括第一拣选段和第一传输段，第一拣选段的输入端与第一输入段的输出端对接；第一传输段的输入端分别与第一拣选段的输出端和第二缓冲段的输入端对接。

13、进一步地，第二缓冲段的输入端具有中转位，中转位分别与第一缓冲段的输出端、第一拣选段的输出端以及第一传输段的输入端对接。

14、进一步地，第一缓冲段、第一拣选段和第一传输段对接于中转位的不同侧；

15、第一拣选段的一侧具有第一拣选工位，缓冲输送线、第一输入段和第一传输段均位于第一拣选段与第一拣选工位相对的另一侧。

16、进一步地，第二缓冲段相对于第一缓冲段更靠近第一拣选段，且第二缓冲段位于第一传输段的延长线上。

17、进一步地，第一拣选段与第一输入段呈夹角设置；

18、缓冲输送线与第一拣选段位于第一输入段的同侧，且第一拣选段、第一缓冲段和第二缓冲段相互平行。

19、进一步地，第二输入段包括前输入段和后输入段；前输入段架设在第一输入段的上方；

20、前输入段的输出端与后输入段的输入端对接，且前输入段与后输入段呈夹角设置；提升设备对接后输入段的输出端。

21、进一步地，第一输入段、第一拣选段、缓冲输送线和第一传输段的部分均位于相同水平面；后输入段架设在第二缓冲段的上方；

22、第二传输线还包括第二传输段和第二拣选段，第二传输段的输入端通过提升设备对接后输入段的输出端，第二传输段的输出端对接第二拣选段的输入端；

23、第二拣选段与第一拣选段位于同一水平面上。

24、进一步地，提升设备具有可升降的传输组件，传输组件用于与后输入段的输出端对接，并在下降后与第二缓冲段的输入端对接。

25、进一步地，第二传输段包括转接位和与转接位对接的坡段，转接位与第二输入段位于同一水平面，且转接位通过传输组件对接于后输入段的输出端朝向第一拣选段的一侧。

26、进一步地，第二拣选段与第一拣选段位于同一直线上。

27、进一步地，第一移栽装置位于第一传输段与第二拣选段之间，并与第二拣选段的输入端对应；

28、第一移栽装置用于将第一传输段上的第二料箱移栽至第二拣选段。

29、进一步地，传输机构还包括第一检测件，第一检测件用于检测第一传输段与第二拣选段的输入端对应位置的料箱是第一料箱还是第二料箱；

30、第一移栽装置用于在第一检测件检测到的料箱为第一料箱时，将第一料箱朝第一传输段的输出端的方向移栽；

31、第一移栽装置还用于在第一检测件检测到的料箱为第二料箱时，将第二料箱移栽至第二拣选段。

32、进一步地，提升设备为双层提升设备，双层提升设备包括上层传输组件和下层传输组件；

33、下层传输组件上具有中转位，第一缓冲段的输出端、第二缓冲段的输入端、第一拣选段的输出端以及第一传输段的输入端对接于中转位的不同侧；

34、上层传输组件架设于下层传输组件的上方，且为可升降的传输组件；上层传输组件用于与第二输入段的输出端对接，并在下降后与第二缓冲段的输入端对接。

35、进一步地，中转位上设有第二移栽装置，第二移栽装置用于将到达中转位的料箱移栽至第一传输段或第二缓冲段。

36、进一步地，第二移栽装置为升降式移栽装置。

37、进一步地，第一传输线上还设有第二检测件，第二检测件用于检测到达中转位的料箱的类型，料箱的类型包括待拣选的第一料箱、已拣选的第一料箱、来自第二输入段的第二料箱以及来自第一拣选段的第二料箱；

38、第二移栽装置用于在第二检测件检测到料箱的类型包括已拣选的第一料箱和/或来自第一拣选段的第二料箱时，将到达中转位的料箱移栽至第一传输段；

39、第二移栽装置还用于在第二检测件检测到料箱的类型包括待拣选的第一料箱和/或来自第二输入段的第二料箱时，将到达中转位的料箱移栽至第二缓冲段。

40、进一步地，第二检测件为读码器，读码器用于检测料箱上的编码；

41、不同类型的料箱具有不同的编码。

42、进一步地，传输机构还包括第三检测件，第三检测件用于检测进入第一拣选段的第一拣选工位的料箱为第一料箱还是第二料箱；

43、第一拣选段被配置为在第三检测件检测到的料箱为第一料箱时，停止运行，在第三检测件检测到的料箱为第二料箱时，继续运行。

44、进一步地，第三检测件还用于检测进入第一拣选工位的第一料箱的拣选任务；

45、第一拣选段与第一拣选工位相对的一侧还具有显示装置，显示装置被配置为在第一料箱进入第一拣选工位时显示第一料箱的拣选任务。

46、进一步地，传输机构还包括第三移栽装置和第四移栽装置，第三移栽装置位于第一传输位和缓冲输送线的输入端之间，用于将第一传输位上的第一料箱移栽至缓冲输送线的输入端；

47、第四移栽装置位于缓冲输送线的输出端与第二传输位之间，用于将缓冲输送线的输出端上的料箱移栽至第二传输位。

48、进一步地，第一移栽装置、第三移栽装置和第四移栽装置均包括推拉式移栽装置或者升降式移栽装置。

49、进一步地，传输机构还包括控制装置，控制装置与第一移栽装置、第三移栽装置、第四移栽装置、第一传输线和第二传输线连接，且被配置为控制第一移栽装置、第三移栽装置、第四移栽装置、第一传输线以及第二传输线的工作状态；

50、控制装置被配置为控制第四移载装置优先于第一传输位的料箱，将缓冲输送线的输出端的料箱迁移至第二传输位，以使从缓冲输送线输出的料箱优先进入第一传输线的第一拣选段。

51、进一步地，第一传输线还包括与第一传输线中的第一传输段呈夹角设置的第一输出段，第一输出段的输入端与第一输入段的输出端对接；

52、第二传输线还包括与第二传输线中的第二拣选段呈夹角设置的第二输出段，第二输出段的输入端与第二输入段的输出端对接；

53、第一输出段与第二输入段位于相同水平面，第二输出段与第一输入段位于相同水平面。

54、第二方面，本技术提供了一种拣选系统，包括自动装卸机构和如上任一项的传输机构，传输机构的端部对接于自动装卸机构。

55、本技术的拣选系统具有上述传输机构的有益效果，在此不再赘述。