传输机构及拣选系统的制作方法

文档序号:36466373发布日期:2023-12-21 20:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种传输机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的传输机构,其特征在于,所述缓冲输送线包括第一缓冲段和第二缓冲段,所述第一缓冲段的输入端与所述第一传输位对接,所述第二缓冲段的输出端与所述第二传输位对接;

3.根据权利要求2所述的传输机构,其特征在于,所述第二缓冲段的输入端具有中转位,所述中转位分别与所述第一缓冲段的输出端、所述第一拣选段的输出端以及所述第一传输段的输入端对接。

4.根据权利要求3所述的传输机构,其特征在于,所述第一缓冲段、所述第一拣选段和所述第一传输段对接于所述中转位的不同侧;

5.根据权利要求4所述的传输机构,其特征在于,所述第二缓冲段相对于所述第一缓冲段更靠近所述第一拣选段,且所述第二缓冲段位于所述第一传输段的延长线上。

6.根据权利要求5所述的传输机构,其特征在于,所述第一拣选段与所述第一输入段呈夹角设置;

7.根据权利要求3所述的传输机构,其特征在于,所述第二输入段包括前输入段和后输入段;所述前输入段架设在所述第一输入段的上方;

8.根据权利要求7所述的传输机构,其特征在于,所述第一输入段、第一拣选段、所述缓冲输送线和所述第一传输段的部分均位于相同水平面;所述后输入段架设在所述第二缓冲段的上方;

9.根据权利要求8所述的传输机构,其特征在于,所述提升设备具有可升降的传输组件,所述传输组件用于与所述后输入段的输出端对接,并在下降后与所述第二缓冲段的输入端对接。

10.根据权利要求9所述的传输机构,其特征在于,所述第二传输段包括转接位和与所述转接位对接的坡段,所述转接位与所述第二输入段位于同一水平面,且所述转接位通过所述传输组件对接于所述后输入段的输出端朝向所述第一拣选段的一侧。

11.根据权利要求8所述的传输机构,其特征在于,所述第二拣选段与所述第一拣选段位于同一直线上。

12.根据权利要求8所述的传输机构,其特征在于,所述第一移栽装置位于所述第一传输段与所述第二拣选段之间,并与所述第二拣选段的输入端对应;

13.根据权利要求12所述的传输机构,其特征在于,还包括第一检测件,所述第一检测件用于检测所述第一传输段与所述第二拣选段的输入端对应位置的料箱是所述第一料箱还是所述第二料箱;

14.根据权利要求2所述的传输机构,其特征在于,所述提升设备为双层提升设备,所述双层提升设备包括上层传输组件和下层传输组件;

15.根据权利要求3-14中任一项所述的传输机构,其特征在于,所述中转位上设有第二移栽装置,所述第二移栽装置用于将到达所述中转位的料箱移栽至所述第一传输段或所述第二缓冲段。

16.根据权利要求15所述的传输机构,其特征在于,所述第二移栽装置为升降式移栽装置。

17.根据权利要求15所述的传输机构,其特征在于,所述第一传输线上还设有第二检测件,所述第二检测件用于检测到达所述中转位的所述料箱的类型,所述料箱的类型包括待拣选的所述第一料箱、已拣选的所述第一料箱、来自所述第二输入段的所述第二料箱以及来自所述第一拣选段的所述第二料箱;

18.根据权利要求17所述的传输机构,其特征在于,所述第二检测件为读码器,所述读码器用于检测所述料箱上的编码;

19.根据权利要求3-14中任一项所述的传输机构,其特征在于,还包括第三检测件,所述第三检测件用于检测进入所述第一拣选段的第一拣选工位的料箱为所述第一料箱还是所述第二料箱;

20.根据权利要求19所述的传输机构,其特征在于,所述第三检测件还用于检测进入所述第一拣选工位的所述第一料箱的拣选任务;

21.根据权利要求1-14中任一项所述的传输机构,其特征在于,还包括第三移栽装置和第四移栽装置,所述第三移栽装置位于所述第一传输位和所述缓冲输送线的输入端之间,用于将所述第一传输位上的所述第一料箱移栽至所述缓冲输送线的输入端;

22.根据权利要求21所述的传输机构,其特征在于,所述第一移栽装置、所述第三移栽装置和所述第四移栽装置均包括推拉式移栽装置或者升降式移栽装置。

23.根据权利要求21所述的传输机构,其特征在于,还包括控制装置,所述控制装置与所述第一移栽装置、所述第三移栽装置、所述第四移栽装置、所述第一传输线和所述第二传输线连接,且被配置为控制所述第一移栽装置、所述第三移栽装置、所述第四移栽装置、所述第一传输线以及所述第二传输线的工作状态;

24.根据权利要求1-14中任一项所述的传输机构,其特征在于,所述第一传输线还包括与所述第一传输线中的第一传输段呈夹角设置的第一输出段,所述第一输出段的输入端与所述第一输入段的输出端对接;

25.一种拣选系统,其特征在于,包括自动装卸机构和如权利要求1-24中任一项所述的传输机构,所述传输机构的端部对接于所述自动装卸机构。


技术总结
本申请提供了一种传输机构及拣选系统,传输机构包括第一传输线、第二传输线、缓冲输送线和第一移栽装置,第一传输线包括输入第一料箱且具有第一传输位和第二传输位的第一输入段,第一传输位位于第二传输位的上游。第二传输线包括提升设备和输入第二料箱且与第一输入段位于不同高度的第二输入段。缓冲输送线位于第一输入段的侧方,且输入端与第一传输位对接,输出端与第二传输位对接,以将第一料箱在第一输入段和缓冲输送线之间迁移。第二输入段通过提升设备与缓冲输送线对接,以将第二料箱传输至缓冲输送线。第一移栽装置将第一传输线上的第二料箱移栽至第二传输线。本申请的传输机构在降低线体拥堵率的同时,能更好适应空间有限的应用场景。

技术研发人员:李育
受保护的技术使用者:深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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