1.一种用于刀片电池模组的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：设备基座(100)、四个视觉识别机构(200)、四个电池定位机构(300)、两个电池夹持机构(400)、两个防掉落保护机构(500)、抓取机构(600)；
2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述设备基座(100)包括底板(101)、连接法兰座(102)、气缸调速阀岛(103)、电磁阀岛(104)、真空发生器组件(105)，连接法兰座(102)设置在底板(101)的中心位置，气缸调速阀岛(103)、电磁阀岛(104)以及真空发生器组件(105)分别围绕法兰座(102)所在的中心位置在底板(101)上进行间隔设置；
3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，在执行电池转运作业时，包括：
4.一种用于刀片电池模组的转运方法，其特征在于，应用于电池转运系统，所述电池转运系统包括如权利要求3所述的转运装置，所述多轴机器人(700)与所述转运装置进行可拆卸式连接，多轴机器人(700)内的处理器用于执行所述方法；
5.如权利要求4所述的转运方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的转运方法，其特征在于，在每次转运作业处理的过程中，包括：
7.如权利要求6所述的转运方法，其特征在于，在响应于接收到由用户触发产生的转运启动请求信息，根据转运历史记录和转运任务集合进行转运作业处理的步骤中，具体包括：
8.如权利要求7所述的转运方法，其特征在于，在更新转运任务集合的过程中，具体包括：将当前遍历的区域id标记为待替换id；
9.如权利要求4所述的转运方法，其特征在于，在获取第一图像信息中，还包括：
10.一种终端，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器,其中，至少一个存储器用于存储程序代码，至少一个处理器用于调用至少一个存储器所存储的程序代码执行如权利要求4所述的转运方法。