1.一种驱动装置，其特征在于：包括机座(1)、输出机构(2)以及移动机构(3)，所述移动机构(3)包括滑动设置在机座(1)上的传输滑座(31)以及滑动设置在传输滑座(31)上的装取滑座(32)，所述传输滑座(31)的滑动方向与装取滑座(32)的滑动方向错开，所述输出机构(2)包括动力轴(21)、动力组件(22)、传输凸轮(23)、传输驱动组件(24)、装取凸轮(25)以及装取驱动组件(26)，所述动力组件(22)用于驱动动力轴(21)转动，所述传输凸轮(23)以及装取凸轮(25)均连接在动力轴(21)上；
2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：所述装取凸轮(25)的侧壁包括绕装取凸轮(25)的转动轴依次排布的装取基圆面(251)、一级推出凸缘面(252)以及二级推出凸缘面(253)，所述二级推出凸缘面(253)与装取凸轮(25)的转动轴的间距大于一级推出凸缘面(252)与装取凸轮(25)的转动轴的间距，所述一级推出凸缘面(252)与装取凸轮(25)的转动轴的间距大于装取基圆面(251)与装取凸轮(25)的转动轴的间距。
3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：所述传输驱动组件(24)包括传动件(241)以及传输弹性件(242)，所述传动件(241)转动设置在机座(1)上，所述传输弹性件(242)连接在传动件(241)上，所述传输弹性件(242)对传输臂施加力并使传动件(241)的一端抵紧传输凸轮(23)的侧壁，所述传动件(241)的另一端沿装取滑座(32)的滑动方向滑动设置在传输滑座(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于：所述传动件(241)与传输弹性件(242)的连接处位于传动件(241)的转动轴靠近传输滑座(31)的一侧，所述传动件(241)和传输弹性件(242)的连接处与传动件(241)的铰接轴的间距大于传动件(241)和传输凸轮(23)的抵触端与传动件(241)的铰接轴的间距。
5.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于：所述传输滑座(31)上设置有滑动块(311)，所述滑动块(311)上开设有滑动槽(312)，所述传动件(241)的一端插入滑动槽(312)中并于滑动槽(312)中滑动。
6.根据权利要求5所述的一种驱动装置，其特征在于：所述传动件(241)包括转动设置在上的传动臂(2411)、转动设置在传动臂(2411)一端上的主动轮(2412)以及转动设置在传动臂(2411)另一端上的从动轮(2413)，所述主动轮(2412)抵紧传输凸轮(23)的侧壁，所述从动轮(2413)位于滑动槽(312)中。
7.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：所述装取驱动组件(26)包括滑动设置在机座(1)上的装取座(261)以及对装取座(261)施加力的装取弹性件(263)，所述装取座(261)还滑动设置在装取滑座(32)上，所述装取座(261)于装取滑座(32)上的滑动方向与传输滑座(31)的滑动方向一致，所述装取座(261)抵紧装取凸轮(25)的侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种驱动装置，其特征在于：所述装取座(261)包括滑动设置在机座(1)上的装取座(261)以及和转动设置在装取座(261)上的装取轮(262)，所述装取轮(262)与装取凸轮(25)的侧壁抵触。
9.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：所述传输凸轮(23)以及装取凸轮(25)上均开设有平衡孔(233)，所述传输凸轮(23)的质心以及装取凸轮(25)的质心均位于自身的转动轴上。
10.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：还包括原点组件(12)，所述原点组件(12)包括检测座(121)以及检测片(122)，所述检测片(122)连接在动力轴(21)上，所述检测片(122)上开设有检测缺口(126)，所述检测缺口(126)呈偏心设置，所述检测座(121)上开设有配合缺口(125)，所述检测片(122)的端部伸入至配合缺口(125)中，所述检测座(121)上开设有第一检测孔(123)与以及与第一检测孔(123)对齐的第二检测孔(124)，所述第一检测孔(123)与第二检测孔(124)均与配合缺口(125)连通，所述检测片(122)的端部位于第一检测孔(123)与第二检测孔(124)之间，所述检测片(122)能够转动至检测缺口(126)与第一检测孔(123)以及第二检测孔(124)均对齐。