1.一种基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述双箱组合规则包括序号组合和属性组合。
3.根据权利要求1所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述求解模型包括任务需求及需求时间求解模型、任务决策及冲突求解模型。
4.根据权利要求3所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述任务需求及需求时间求解模型中任务需求包括岸桥装船作业转化为堆场作业、岸桥卸船作业、移箱作业、堆场集卡作业。
5.根据权利要求4所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述岸桥装船作业转化为堆场作业的需求计算具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：
9.根据权利要求4所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述岸桥卸船作业的需求计算具体包括：
10.根据权利要求4所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述移箱作业包括需要水平运输设备移箱作业和不需要水平运输设备移箱作业；
11.根据权利要求4所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述堆场集卡作业的需求计算具体包括：
12.根据权利要求4所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述任务需求的作业场景存在多台水平运输设备同时作业情况，通过建立堆场最早开始和最晚开始模型来描述岸桥和堆场的作业时间。
13.根据权利要求12所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：
14.根据权利要求3所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述任务决策及冲突求解模型包括轨道吊设备的移动仿真、堆场任务决策仿真和轨道吊的空间冲突处理。
15.根据权利要求14所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述轨道吊设备的移动仿真具体包括：
16.根据权利要求14所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述堆场任务决策仿真具体包括以下步骤：
17.根据权利要求16所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括以下步骤：
18.根据权利要求17所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述步骤s4进一步包括以下步骤：
19.根据权利要求14所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述轨道吊的空间冲突处理具体包括：
20.根据权利要求1所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述双箱组合运输方法还建立决策评分模型，为每个箱任务均设置一个基准的分值，并根据实际的需求设有加分项和罚分项，经过最终计算所得分数越大即代表决策结果越优。
21.根据权利要求20所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述加分项包括堆场任务时间延迟偏差罚分、轨道吊设备移动贝位罚分、轨道吊设备过街罚分；
22.根据权利要求1所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于：所述双箱组合运输方法还建立双箱组合模型，用于确定构建双箱，任务顺序的决策。
23.根据权利要求22所述的基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，其特征在于，所述双箱组合模型包括序号组合双箱决策和属性组合双箱决策；