一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置的制作方法

本技术涉及检测设备的领域，尤其是涉及一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置。

背景技术：

1、随着科技发展，智能穿戴设备得到消费者的青睐，常见的智能穿戴设备包括智能手表、智能眼镜、智能耳环以及智能服装等，作为一种集成了计算、通信以及传感技术的可穿戴产品，其具备健康检测、通信、导航、定位以及智能支付等功能，为用户提供了更加智能以及便捷的生活体验。

2、目前，例如智能手表，通过多个零部件组装而成，其中在类似于按钮、按键及旋钮等一类零件的生产过程中，为保证穿戴产品具有优良的整体质量要求，需要对零件进行外观、尺寸以及形状等多维度检测，并且在检测过程中需要相应的视觉检测设备。基于此，相关技术中通常采用ccd检测设备对产品进行外观检测，如公告号为cn215894353u的中国实用新型专利公开了一种机器视觉检测系统，其主要包括摄像装置、定位装置以及与角度调节装置，角度调节装置与摄像装置连接，摄像装置用作采集待测物体的图像信息，角度调节装置用于调节摄像装置的检测方位，定位装置用于调节摄像装置相对于待测物体的空间位置。通过摄像装置、定位装置以及角度调节装置三者相互配合，可从多个角度多个维度对产品进行外观检测。

3、但因各产品的复杂度不同，产品需要检测的角度也不同，比如在相关技术中存在一种应用在智能手表中的旋钮元件，需要对其进行360度全方位检测，因此在检测过程中需要对该元件进行180度翻转，进而从相背两侧进行视觉检测，满足全方位检测的需求。在此基础上，发明人发明了一种可一次性针对多个旋钮同步进行检测的检测设备，多个旋钮分批次同步检测，产品的检测效率得到显著提升。

4、然而，在多个旋钮流转的过程中，需要涉及到将多个旋钮同步进行翻转，以使旋钮可在不同的检测工步以不同的摆放角度进行视觉缺陷检测。但在现有技术中，仍缺乏一种能够将多个待检测零件高效进行翻转作业的翻转装置；常规的零件翻转机构通常采用如公告号为cn105548012a所公开的一种ccd检测机的翻转机构，其通过设置驱动装置带动传动轴转动，进而传动轴带动导料盒体转动，部品位于部品容纳槽内，进而导料盒体转动，带动部品翻转，进而实现了部品自动翻转。该相关技术目前只能够对单个产品进行翻转，无法满足检测设备中的多个零件的同步翻转需求，对零件的运转效率造成影响，仍存在较大的改进空间。

技术实现思路

1、为了优化零件在多维度视觉缺陷检测过程中的运转效率，本技术提供一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置。

2、本技术提供的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置采用如下的技术方案：

3、一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置，包括机架，还包括动力元件，设于所述机架上；治具，与所述动力元件相连，所述动力元件用于驱使所述治具沿着一水平轴线翻转，所述治具上具有多个用于供零件放置的容置孔；以及遮挡组件，设置于机架并与治具活动连接，所述遮挡组件分别活动启闭所述容置孔的两端，当所述治具翻转至水平位置时，所述遮挡组件将容置孔的顶端开启并将底端封闭。

4、通过采用上述技术方案，动力元件为治具提供翻转动力，使治具沿着水平轴线方向翻转，此时若将零件放置在容置孔内，在遮挡组件的配合作用下，通过采用遮挡组件封闭多个容置孔的两端，可将多个零件同时装夹在治具内，治具此时可带动零件翻转，实现角度调整；并且，当遮挡组件转动到水平位置时，通过将多个容置孔的顶端打开，有利于对多个零件进行同步取放搬运，零件在多维度视觉缺陷检测过程中的运转效率得到显著的优化提升。

5、优选的，所述治具包括旋转轴；以及置物臂，所述旋转轴的两端分别与所述置物臂以及所述动力元件连接，所述容置孔位于所述置物臂上，所述遮挡组件沿着旋转轴的长度方向活动设置，用以分别伸缩启闭所述容置孔的两端。

6、通过采用上述技术方案，旋转轴延长了动力输出距离，以便于遮挡组件活动装配至治具上，为遮挡组件的安装提供了位置及空间，此时，通过将遮挡组件沿着旋转轴的长度方向活动设置，通过伸缩的方式即可实现对容置孔的活动启闭，动作行程短，动作快捷且高效，随后配合置物臂，实现多个零件的放置动作。

7、优选的，所述遮挡组件包括凸轮套筒，固定设置于机架上，并且同轴套设在所述旋转轴上，一端的顶部具有凸起部；遮挡臂，为两组，滑动设置在所述旋转轴，并分别配置于置物臂的相背两侧；以及弹性件，分别与所述遮挡臂以及所述旋转轴连接，用于将遮挡臂弹性抵接于凸轮套筒的端面处，当所述遮挡臂与所述凸起部相互抵接时，所述治具翻转至水平位置，并且与凸起部相抵接的遮挡臂将容置孔的顶端开启，另一遮挡臂将容置孔的底端闭合。

8、通过采用上述技术方案，在凸轮套筒的端面引导下，凸起部以及弹性件推动遮挡臂滑动，通过往复滑动的方式对容置孔进行遮挡，容置孔的封闭动作与旋转动作联动，无需额外加装动力源即可控制容置孔的启闭，结构动作一致性良好。

9、优选的，遮挡臂包括遮挡部，与置物臂相仿形；滑移部，与所述遮挡部相连接，所述弹性件设于所述滑移部上，所述旋转轴上开设有供所述滑移部滑动配置的滑移凹部；以及引导部，设于所述滑移部，所述引导部与所述凸轮套筒的端面滑动抵接。

10、通过采用上述技术方案，在滑动部以及滑移凹部的滑动配合下，遮挡臂得到稳定的引导，以精确地执行往复伸缩动作，同时在引导部与凸轮套筒的抵接配合下，可推动滑移部伸缩，进而带动遮挡部将容置孔进行活动启闭，结构紧凑可靠。

11、优选的，所述引导部包括延伸杆，一端固定设置于所述滑移部；以及滚轮，设置于所述延伸杆的另一端，并与所述凸轮套筒的端面滚动配合。

12、通过采用上述技术方案，延伸杆可起到联动作用，在滚轮的滚动引导下，可减少引导部与凸轮套筒之间的摩擦，有利于提升引导部在凸轮套筒上的滑动流畅性，动作更加灵敏稳定。

13、优选的，所述治具还包括轴承件，所述轴承件设于所述旋转轴，并且所述轴承件与所述凸轮套筒同轴连接。

14、通过采用上述技术方案，轴承件可提升旋转轴以及凸轮套筒之间的同轴度，旋转轴的转动稳定性得到显著提升。

15、优选的，还包括控制元件，所述控制元件包括光电开关，设于机架上；转盘，固定设置于所述治具上，所述转盘上具有缺口，所述光电开关位于缺口的移动路径上；以及控制器，分别与所述光电开关以及所述动力元件连接，用于接收光电开关的开关量信号，进而记录治具的旋转次数和/或控制动力元件启停。

16、通过采用上述技术方案，在光电开关以及转盘的相互配合下，当缺口经过光电开关时，光电开关可产生开关量信号，开关量信号发送至控制器中，控制器对开关量信号进行处理，一方面可对开关量信号进行计数，以检测治具的整体翻转次数，进而推断产品的加工数量及效率；另一方面，可通过控制器控制动力元件启动，进而控制动力元件的启停动作，装置的自动化程度得到优化及提升。

17、优选的，所述置物臂包括固定部，与所述旋转轴固定连接；以及杆体部，与固定部固定连接，多个所述容置孔沿着所述杆体部的长度方向间隔排列设置。

18、通过采用上述技术方案，将容置孔直线间隔排列，有利于机械手同步将多个零件同步并排取出，便于进行零件高效运转。

19、优选的，所述遮挡组件包括第一套筒，固定设置于所述机架上；第二套筒，固定设置于所述机架上，所述第一套筒以及所述第二套筒套设于所述旋转轴上，所述第一套筒以及第二套筒之间形成引导轨道，所述引导轨道的顶部区域朝向一侧凸起；以及遮挡臂，为两组，滑动设置在所述旋转轴，并分别配置于置物臂的相背两侧，所述遮挡臂滑动配置在所述引导轨道中，当所述治具翻转至水平位置时，所述遮挡臂滑动至引导轨道的凸起位置，并经由凸起位置引导所述遮挡臂将容置孔的顶端打开。

20、通过采用上述技术方案，第一套筒以及第二套筒所组合形成的结构可对遮挡臂进行刚性引导，通过滑动的方式对容置孔进行遮挡，在此过程中，刚性引导相较于弹性引导而言寿命更长，可很好地满足容置孔的遮挡需求。

21、优选的，所述第二套筒上设置有弹性卡块，所述弹性卡块位于引导轨道中，在遮挡臂打开容置孔时，所述弹性卡块用于将所述遮挡臂进行扣合定位。

22、通过采用上述技术方案，在弹性卡块的扣合定位下，可将遮挡臂进行扣合加固，有利于保持容置孔打开的状态；同时，将遮挡臂进行扣合定位，还能减少治具过度转动的情况，使治具在打开容置孔的过程中能够保持水平状态，有利于零件平稳运转。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、动力组件通过输出动力以驱使治具翻转，零件放置在治具的容置孔内，在翻转过程中，遮挡组件起到遮挡零件，以防止零件松脱的作用，同时，在遮挡组件的配合下，当治具水平放置时，可将治具上的容置孔顶端打开，有利于多个零件进行同步取放搬运，零件在多维度视觉缺陷检测的过程中的运转效率得到显著的优化提升；

25、2、在凸轮套筒的端面引导下，通过凸起部以及弹性件推动遮挡臂滑动，通过往复滑动的方式对容置孔进行遮挡，容置孔的封闭动作与旋转动作联动，无需额外加装动力源，即可控制容置孔的启闭，结构巧妙，自动化程度良好；

26、3、在光电开关、转盘以及控制器的相互配合下，一方面可对治具的翻转次数进行技术，从而判断产品的加工数量及效率，另一方面，控制器还可控制动力元件启停动作，装置的自动化作业程度显著提升。