1.一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,包括机架(3),其特征在于:还包括
2.根据权利要求1所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述治具(5)包括
3.根据权利要求2所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述遮挡组件(6)包括
4.根据权利要求3所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:遮挡臂(62)包括
5.根据权利要求4所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述引导部(623)包括
6.根据权利要求3所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述治具(5)还包括轴承件(53),所述轴承件(53)设于所述旋转轴(51),并且所述轴承件(53)与所述凸轮套筒(61)同轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:还包括控制元件(7),所述控制元件(7)包括
8.根据权利要求2所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述置物臂(52)包括
9.根据权利要求2所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述遮挡组件(6)包括
10.根据权利要求9所述的一种基于多维度视觉缺陷检测的翻转装置,其特征在于:所述第二套筒(65)上设置有弹性卡块(651),所述弹性卡块(651)位于引导轨道中,在遮挡臂(62)打开容置孔(521)时,所述弹性卡块(651)用于将所述遮挡臂(62)进行扣合定位。