一种具有双面托盘搬运功能的搬运车及其搬运方法与流程

本发明涉及托盘搬运，具体涉及一种具有双面托盘搬运功能的搬运车及其搬运方法。

背景技术：

1、托盘是货物堆垛的载体，其侧面通常开设有插槽，以便货叉插入进行搬运，传统的托盘为单面托盘，其插槽向下直接贯穿托盘反面，在使用时，需要确保托盘正面朝上，不具有防呆功能，使用时，若正面出现破损、缺角等现象，将影响货物的承托效果，破损、缺角严重时，托盘将无法使用，为解决这一问题，市场上出现了双面托盘，该托盘的插槽仅贯穿托盘侧壁，使得托盘正面和反面均能够承托货物，在使用时，无需判断正反面，操作方便，正反面中任意一面出现破损、缺角，均不影响另一面的使用。

2、但现有托盘搬运车的结构并没有针对双面托盘的特点进行改进，如中国专利cn218968790u、cn217996716u、cn215854923u、cn219567472u均公开了这类托盘搬运车，由于双面托盘的插槽仅在侧壁有开口，搬运时，需要将搬运车的货叉升高，使其对准插槽以便插入，在货叉升高时，货叉前端部的承载轮架处于悬空放下的状态，会阻挡货叉进入插槽，强行硬挤，容易导致插槽开裂或托盘错位，在进行双面托盘的堆高作业时，承载轮架及其上的承载轮处于悬空状态，无法进行支撑，搬运车及托盘、堆垛货物的重量全压在车体底部的滚轮上，而这些滚轮的排布受车体占地面积的影响，其侧向支撑间距通常较小，导致车体存在一定的侧倾风险，安全隐患大，并不具有真正意义上的双面托盘搬运功能，也没有专门针对双面托盘的搬运方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术的问题，提供一种具有双面托盘搬运功能的搬运车，以及一种专门针对双面托盘的搬运方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案中的产品是，具有双面托盘搬运功能的搬运车，包括：

3、可移动的车体；

4、设于所述车体前端的货叉，所述货叉包括叉板、拉杆、承载轮架、承载轮、拉杆座，所述拉杆沿前后方向延伸并设于所述叉板下方，所述拉杆的前端部通过第一转动轴与所述承载轮架转动连接，所述拉杆的后端部通过第二转动轴与所述拉杆座转动连接，所述承载轮架通过第三转动轴与所述叉板的前端部转动连接，所述第三转动轴位于所述第一转动轴的后方并高于所述拉杆，所述承载轮可转动地连接在所述承载轮架上并位于所述第一转动轴及所述第三转动轴的前方，所述拉杆座通过可上下平移的第四转动轴与升降机构相连接，在所述升降机构动作时，能够带动所述第四转动轴及所述叉板的后端部上下平移；

5、设于所述车体两侧的防侧倾机构；

6、所述货叉还包括位于所述拉杆座上方的摆臂，所述摆臂通过第五转动轴与所述拉杆座转动连接，并通过可上下平移的第六转动轴与升降单元相连接，所述第五转动轴位于所述第六转动轴的前下方并高于所述第二转动轴及所述第四转动轴，在所述升降单元动作时，能够带动所述第六转动轴向上平移，从而使所述摆臂摆动，并通过所述第五转动轴拉动所述拉杆座绕所述第四转动轴转动，使所述拉杆在所述第二转动轴的带动下向前上方顶推所述承载轮架，使所述承载轮架绕所述第三转动轴向前上方转动，实现收回；

7、所述防侧倾机构包括支撑座、滑槽、滑块、导板、辅助轮、驱动组件，所述支撑座呈沿上下方向延伸的长条状，所述支撑座可拆卸地固定在所述车体的侧壁，所述滑槽开设在所述支撑座的中部并沿上下方向延伸，所述滑块可上下滑动地嵌设在所述滑槽内，所述导板位于所述支撑座的外侧，所述导板的上端部与所述滑块相连接，所述辅助轮可转动地连接在所述导板的下端部，所述驱动组件用于驱动所述滑块上下滑动，在所述驱动组件动作时，能够通过所述滑块带动所述导板上下平移，使所述辅助轮脱离或抵紧支撑面。

8、优选地，在前后方向上，所述第四转动轴的轴心线与所述第六转动轴的轴心线相齐平。

9、优选地，所述拉杆座包括两块在左右方向上的投影呈三角形的夹板，这两块所述夹板夹设于所述拉杆的左右两侧，所述第二转动轴、所述第四转动轴、所述第五转动轴架设在这两块所述夹板之间，所述第二转动轴、所述第四转动轴分别靠近所述夹板的两个底脚设置，所述第五转动轴靠近所述夹板的顶角设置。

10、优选地，所述叉板的后端部搭接在所述第四转动轴上，所述叉板的左右两侧向下延伸，形成罩住所述承载轮架及所述承载轮的裙边，所述第三转动轴的两端部与所述裙边的内壁转动连接。

11、优选地，所述承载轮有两组，这两组所述承载轮的轮轴分别转动连接在转接板的前后端部，所述转接板的中部与所述承载轮架通过第七转动轴转动连接。

12、优选地，所述支撑座靠近所述车体的前端面设置，所述支撑座与所述车体前端面之间的距离小于等于10mm。

13、优选地，所述滑槽沿左右方向贯穿所述支撑座，所述滑槽的槽沿向外凸出形成凸台，所述滑块的外侧面凸出于所述凸台的端面或与之齐平。

14、进一步优选地，所述导板的前后端向所述支撑座所在的方向垂直翻折，形成位于所述凸台前后侧的挡边，所述挡边与所述凸台间隔设置。

15、进一步优选地，所述防侧倾机构还包括用于检测所述导板位置的接近开关，所述接近开关连接在所述支撑座的外侧壁并位于所述凸台与所述挡边之间，在所述导板的上端部向上移动遮挡住所述接近开关时，所述接近开关触发。

16、优选地，所述滑块的外侧面中部设有向外凸出的定位销轴，所述定位销轴的四周还设有用于锁紧所述导板的螺纹孔，所述导板的上端部设有与所述定位销轴相匹配的定位孔，以及与所述螺纹孔相对应的螺栓孔。

17、优选地，所述导板的下端部逐渐内缩，形成撑耳，所述辅助轮的轮轴可转动地连接在所述撑耳上，所述轮轴的转动轴心线沿左右方向水平延伸。

18、优选地，所述驱动组件包括电机、丝杆和丝母，所述电机连接在所述支撑座的顶部，所述电机的输出轴向下贯穿所述支撑座的顶板，所述丝杆沿上下方向延伸，所述丝杆的上端部位于所述滑槽内并与所述电机输出轴相连接，所述丝杆的下端部贯穿所述支撑座的底板并与所述底板转动连接，所述丝母穿设在所述滑块中部并与所述滑块固定连接，所述丝母还套设在所述丝杆上。

19、进一步优选地，所述驱动组件还包括自上向下依次连接在所述电机顶部的驱动器和刹车。

20、优选地，所述防侧倾机构还包括外罩壳，所述外罩壳连接在所述主体的侧面，并罩住所述驱动组件、所述支撑座及所述导板的上端部。

21、优选地，所述车体上还设有充电板刷、导航激光支架、导航激光仪、操作手柄、扶手组件、踏板组件及安全防撞组件，所述充电板刷连接在所述车体的一侧并位于所述防侧倾机构的上方，所述导航激光支架连接在所述车体顶部的一侧并向上竖直延伸，所述导航激光仪连接在所述导航激光仪支架的顶部，所述操作手柄可转动地连接在所述车体的顶部，所述扶手组件连接在所述车体的后端面并位于所述操作手柄的下方，所述踏板组件可转动地连接在所述车体的后端面，所述踏板组件位于所述扶手组件的下方，所述安全防撞组件连接在所述车体底部并围绕所述车体的后端面及两侧面布设。

22、为达到上述目的，本发明采用的技术方案中的方法是，双面托盘的搬运方法，采用上述任意一项所述的搬运车进行搬运，所述搬运方法包括以下步骤：

23、s1.启动所述升降机构，带动所述第四转动轴及所述叉板的后端部向上平移，在所述第四转动轴向上平移时，所述拉杆座跟随转动，使所述第二转动轴绕所述第四转动轴向后下方转动，向后拉拽所述拉杆，使所述拉杆带动所述承载轮架绕所述第三转动轴向后下方转动，使所述承载轮架放下，带动所述承载轮抵紧支撑面，并使所述叉板的前端部跟随上移；

24、s2.在所述承载轮跟随所述叉板上移至即将脱离所述支撑面时，停止所述升降机构，启动所述驱动组件，使所述滑块向下滑动，进而带动所述导板向下移动；

25、s3.在所述辅助轮接触并支撑于所述支撑面时，停止所述驱动组件，启动所述升降机构，使所述叉板向上平移，

26、s4.在所述叉板上移至与双面托盘侧面的插槽开口相齐平时，停止所述升降机构，启动所述升降单元，使所述第六转动轴向上平移，带动所述摆臂摆动，并通过所述第五转动轴拉动所述拉杆座转动，使所述第二转动轴围绕所述第四转动轴向前上方转动，向前顶推所述拉杆，使所述拉杆带动所述承载轮架绕所述第三转动轴向前上方转动，使所述承载轮架收回；

27、s5.在所述承载轮架完全收回后，移动所述车体，使所述货叉插入所述双面托盘的插槽；

28、s6.在所述货叉完全插入所述插槽使所述承载轮架伸出所述双面托盘后，启动所述升降机构，使所述货叉顶起所述双面托盘；

29、s7.在所述双面托盘完全顶起后，停止所述升降机构，移动所述车体，将所述双面托盘搬运至预设位置；

30、s8.启动所述升降机构，带动所述第四转动轴及所述叉板的后端部向下平移，使所述承载轮接触并支撑于所述支撑面；

31、s9.在所述双面托盘被完全放置于所述支撑面时，停止所述升降机构，启动所述升降单元，使所述第六转动轴向上平移，带动所述摆臂摆动，并通过所述第五转动轴拉动所述拉杆座转动，使所述第二转动轴围绕所述第四转动轴向前上方转动，向前顶推所述拉杆，使所述拉杆带动所述承载轮架绕所述第三转动轴向前上方转动，使所述承载轮架收回；

32、s10.移动所述车体，使所述货叉平稳脱离所述双面托盘，完成所述双面托盘的搬运作业。

33、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

34、本发明提供的搬运车，在启动升降机构时，能够带动第四转动轴向上平移，使拉杆座跟随转动，从而使第二转动轴绕第四转动轴向后下方转动并向后拉拽拉杆，使拉杆带动承载轮架绕第三转动轴向后下方转动，使承载轮架放下，实现叉板的顶起；在叉板顶起至平齐双面托盘的插槽时，通过启动升降单元，即可带动第六转动轴向上平移，使摆臂摆动，并通过第五转动轴拉动拉杆座转动，使第二转动轴围绕第四转动轴向前上方转动，向前顶推拉杆，使拉杆带动承载轮架绕第三转动轴向前上方转动，使承载轮架收回，从而降低货叉前端部的厚度，方便插入双面托盘；在进行堆高作业时，还能够通过驱动组件动作，带动滑块向下滑动，使导板向下移动，从而使辅助轮支撑于支撑面，对车体形成侧向支撑。

35、即，本发明提供的搬运车，既能够进行普通托盘的搬运、堆高作业，又能够进行双面托盘的搬运、堆高作业，且不易损坏双面托盘、能够提供额外的侧向支撑，适用范围更广，安全性更好。

36、本发明提供的搬运方法，当承载轮即将脱离支撑面时，通过滑块带动导板下滑，使辅助轮支撑于支撑面形成侧向支撑，能够确保搬运作业的稳定性，同时，在承载轮架悬空放下时，可通过升降单元带动第六转动轴上移，向前顶推承载轮架，使其收回，能够降低货叉前端部的厚度，方便其插入双面托盘侧面的插槽开口；步骤少，操作简单，效果直接。