一种具有双面托盘搬运功能的搬运车及其搬运方法与流程

文档序号:37942183发布日期:2024-05-11 00:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有双面托盘搬运功能的搬运车,包括:

2.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:在前后方向上,所述第四转动轴的轴心线与所述第六转动轴的轴心线相齐平。

3.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述拉杆座包括两块在左右方向上的投影呈三角形的夹板,这两块所述夹板夹设于所述拉杆的左右两侧,所述第二转动轴、所述第四转动轴、所述第五转动轴架设在这两块所述夹板之间,所述第二转动轴、所述第四转动轴分别靠近所述夹板的两个底脚设置,所述第五转动轴靠近所述夹板的顶角设置。

4.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述叉板的后端部搭接在所述第四转动轴上,所述叉板的左右两侧向下延伸,形成罩住所述承载轮架及所述承载轮的裙边,所述第三转动轴的两端部与所述裙边的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述承载轮有两组,这两组所述承载轮的轮轴分别转动连接在转接板的前后端部,所述转接板的中部与所述承载轮架通过第七转动轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述支撑座靠近所述车体的前端面设置,所述支撑座与所述车体前端面之间的距离小于等于10mm。

7.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述滑槽沿左右方向贯穿所述支撑座,所述滑槽的槽沿向外凸出形成凸台,所述滑块的外侧面凸出于所述凸台的端面或与之齐平。

8.根据权利要求7所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述导板的前后端向所述支撑座所在的方向垂直翻折,形成位于所述凸台前后侧的挡边,所述挡边与所述凸台间隔设置。

9.根据权利要求8所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述防侧倾机构还包括用于检测所述导板位置的接近开关,所述接近开关连接在所述支撑座的外侧壁并位于所述凸台与所述挡边之间,在所述导板的上端部向上移动遮挡住所述接近开关时,所述接近开关触发。

10.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述滑块的外侧面中部设有向外凸出的定位销轴,所述定位销轴的四周还设有用于锁紧所述导板的螺纹孔,所述导板的上端部设有与所述定位销轴相匹配的定位孔,以及与所述螺纹孔相对应的螺栓孔。

11.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述导板的下端部逐渐内缩,形成撑耳,所述辅助轮的轮轴可转动地连接在所述撑耳上,所述轮轴的转动轴心线沿左右方向水平延伸。

12.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述驱动组件包括电机、丝杆和丝母,所述电机连接在所述支撑座的顶部,所述电机的输出轴向下贯穿所述支撑座的顶板,所述丝杆沿上下方向延伸,所述丝杆的上端部位于所述滑槽内并与所述电机输出轴相连接,所述丝杆的下端部贯穿所述支撑座的底板并与所述底板转动连接,所述丝母穿设在所述滑块中部并与所述滑块固定连接,所述丝母还套设在所述丝杆上。

13.根据权利要求12所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述驱动组件还包括自上向下依次连接在所述电机顶部的驱动器和刹车。

14.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述防侧倾机构还包括外罩壳,所述外罩壳连接在所述主体的侧面,并罩住所述驱动组件、所述支撑座及所述导板的上端部。

15.根据权利要求1所述的具有双面托盘搬运功能的搬运车,其特征在于:所述车体上还设有充电板刷、导航激光支架、导航激光仪、操作手柄、扶手组件、踏板组件及安全防撞组件,所述充电板刷连接在所述车体的一侧并位于所述防侧倾机构的上方,所述导航激光支架连接在所述车体顶部的一侧并向上竖直延伸,所述导航激光仪连接在所述导航激光仪支架的顶部,所述操作手柄可转动地连接在所述车体的顶部,所述扶手组件连接在所述车体的后端面并位于所述操作手柄的下方,所述踏板组件可转动地连接在所述车体的后端面,所述踏板组件位于所述扶手组件的下方,所述安全防撞组件连接在所述车体底部并围绕所述车体的后端面及两侧面布设。

16.一种双面托盘的搬运方法,采用权利要求1至15中任意一项所述的搬运车进行搬运,其特征在于,所述搬运方法包括以下步骤:


技术总结
本发明提供的具有双面托盘搬运功能的搬运车,包括车体、货叉、防侧倾机构,货叉包括通过第五转动轴与拉杆座转动连接、通过可上下平移的第六转动轴与升降单元相连接的摆臂,通过使第五转动轴位于第六转动轴前下方并高于第二及第四转动轴,在升降单元动作时,能够带动第六转动轴向上平移,使摆臂摆动,进而拉动拉杆座转动,使拉杆向前上方顶推承载轮架,使其收回,方便插入双面托盘,具有双面托盘搬运功能;通过使防侧倾机构的滑块可上下滑动地嵌设在支撑座上的滑槽内,将导板连接在滑块外侧,在其下端部设置辅助轮,在滑块向下滑动时,能够通过导板带动辅助轮下移并抵紧支撑面,安全性更好;本发明提供的搬运方法,步骤少,操作简单,效果直接。

技术研发人员:姚海进
受保护的技术使用者:苏州海豚之星智能科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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