1.一种基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，所述v波段毫米波无线通讯模块包括通用wlan基站、毫米波基站、通用企业级路由、cmcc5gcpe、telcom 5gcpe以及可扩展通讯模块，所述通用wlan基站和所述毫米波基站通过所述通用企业级路由和所述cmcc 5gcpe、所述telcom 5gcpe以及所述可扩展通讯模块进行通讯。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，若所述目标集装箱位于集卡车上，则所述轮胎吊自动抓取目标集装箱进入集卡侧抓箱流程，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，所述实时监测所述目标集装箱的箱体是否完全脱离集卡包括视觉检测和激光检测；
5.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，若所述目标集装箱位于堆场内，则所述轮胎吊自动抓取目标集装箱进入堆场抓箱流程，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，实时监测碰撞风险包括基于先验的slam高精度建图以及实时的吊具位姿得到吊具和所述目标集装箱的距离；
7.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，若所述目标集装箱需放在指定集卡车上，则将所述目标集装箱放至指定位置进入集卡侧放箱流程，包括如下步骤：
8.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，若所述目标集装箱需放在堆场地面上，则将所述目标集装箱放至指定位置进入堆场首层箱放箱流程，包括如下步骤：
9.根据权利要求1所述的基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制方法，其特征在于，所述全自动轮胎吊本机系统还包括语音播报模块，其用于对所述轮胎吊进行语音播报提醒，所述语音播报模块设置在所述轮胎吊的电气房内。
10.一种基于毫米波通讯的全自动轮式龙门吊的控制系统，其特征在于，所述系统包括：