一种装配式建筑的预制件吊装设备的制作方法

本发明涉及起重吊装领域，具体涉及一种装配式建筑的预制件吊装设备。

背景技术：

1、装配式建筑是指将传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，然后运输到建筑施工现场，再通过吊装设备将这些预制件吊起送至指定位置，通过可靠的连接方式在现场装配安装。

2、传统的装配式建筑的预制件吊装是通过预制构件吊机将预制混凝土构件起吊，之后折叠式机械臂通过吊具将预制混凝土构件起吊并沿轨道梁运动，将其输送至安装位置，吊具可以通过吊具驱动系统使预制混凝土构件旋转或横向或纵向移动，使其确保精准移动到安装位置，之后安装即可。当该层建筑施工完毕后导轨梁升降驱动装置驱动导轨梁上升，从而便于施工下一层建筑。从而提高了预制混凝土构件安装时的定位准确度，工作平稳、提高了施工效率。

3、现有技术中是通过构件吊机将预制件起吊，再通过机械臂与导轨梁配合将预制件输送至安装位置，但机械臂与导轨梁进行配合将起吊的预制件进行横向及纵向移动时，因为运动所产生的惯性会让吊起的预制件出现大幅度的晃动，导致预制件在吊起时不受控制地进行摆动，会存在撞击到在底部进行固定预制件的操作人员，让操作人员遭到撞击伤害，或是不受控制的预制件摆动撞击到周边的已完工的结构物上，让结构物和预制件都出现不同程度的损坏，造成一定经济损失和安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种装配式建筑的预制件吊装设备，解决以下技术问题，

2、运动所产生的惯性会让吊起的预制件出现大幅度的晃动，导致预制件在吊起时不受控制的进行摆动。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种装配式建筑的预制件吊装设备，包括主臂、控制器、绕线柱、钢索绳和起吊块；还包括设置在所述控制器内的防摆动单元；

5、所述控制器滑动设置在所述主臂的内部；

6、所述绕线柱转动设置在所述控制器的内部；

7、所述钢索绳缠绕在所述绕线柱上；

8、所述起吊块固定设置在所述钢索绳的一端；

9、所述防摆动单元设置在所述控制器内，包括驱动组件和逆转动组件；所述驱动组件驱动所述逆转动组件进行反向移动；

10、利用所述起吊块将预制件进行固定，所述钢索绳与所述绕线柱配合将所述起吊块及预制件吊起，所述驱动组件让所述控制器带动所述绕线柱进行移动，所述控制器移动时突然的加速度会让所述控制器与所述绕线柱产生一个惯性，这时利用所述逆转动组件让所述绕线柱反向进行移动，从而来抵消所述控制器突然启动时所产生的加速度带来的惯性。

11、进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动杆、驱动齿轮和从动齿轮；

12、所述逆转动组件包括从动杆、限位块、固定杆、第二弹簧和支撑框；

13、其中，所述驱动杆转动设置在所述主臂内，且所述驱动杆贯穿所述控制器；所述驱动电机固定设置在所述主臂的一端，且所述驱动电机与所述驱动杆连通；所述驱动齿轮转动设置在所述驱动杆上，且设置在所述控制器内部；

14、所述从动杆转动设置在所述控制器内；所述从动齿轮固定设置在所述从动杆上；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述限位块设置有两个，且对称固定在所述从动杆上；所述固定杆固定设置在所述限位块上，且所述固定块设置有两个，对称布置在所述从动杆的两侧；所述第二弹簧设置有两个，且对称套接在所述固定杆上；所述支撑框转动设置在所述从动杆上，且所述支撑框设置在两个所述限位块之间。

15、进一步地，所述支撑框内开设有滑动槽；所述滑动槽内固定连接有滑动柱；所述滑动柱上滑动连接有第一齿板；所述支撑框侧壁开设有推动槽；所述推动槽设置有两个，且对称布置在支撑框上；所述推动槽内固定连接有推动轴；所述推动轴上转动连接有推动齿轮；所述支撑框侧壁位于推动槽下方开设有限位孔；所述限位孔内滑动连接有连接杆；所述连接杆上固定连接有第二齿板；所述第一齿板与所述推动齿轮啮合；所述推动齿轮与所述第二齿板啮合；所述推动槽内固定连接有移动轴；所述第二齿板上开设有第二移动槽；所述移动轴滑动在所述第二移动槽内。

16、进一步地，所述支撑框内转动连接有固定轴；所述固定轴上卡接绕线柱；所述控制器底部固定连接有支撑板；所述支撑板设置有两个，且对称布置在控制底部；所述支撑板上固定连接有限位杆；所述限位杆设置有两个，且等距布置在支撑板上；所述限位杆上滑动连接有牵引块；所述钢索绳贯穿牵引块。

17、进一步地，所述滑动槽内固定连接有第一弹簧，且第一弹簧套接在滑动柱上；所述第一弹簧设置有两个，且对称布置在滑动槽内；所述第一弹簧远离滑动槽的一端固定连接有连接滑块；所述连接滑块滑动在滑动柱上。

18、进一步地，所述支撑框上固定连接有旋转电机；所述旋转电机与所述固定轴连通；所述钢索绳一端固定连接有牵引杆；所述牵引杆远离钢索绳的一端固定连接起吊块；所述起吊块上固定连接有起吊柱；所述起吊柱设置有四个，且对称布置在起吊块上。

19、进一步地，所述主臂内开设有第一移动槽；所述控制器上转动连接有滚轮；所述滚轮设置有两个，且对称布置在控制器两侧；所述滚轮滑动在第一移动槽内。

20、进一步地，所述控制器上固定连接有齿轮卡槽；所述齿轮卡槽固定在驱动齿轮上方。

21、本发明的有益效果：

22、(1)通过驱动组件带动控制器进行移动时，驱动组件也会让逆转动组件进行转动，让逆转动组件带动绕线柱及钢索绳做一个反向运动，使其抵消控制器所带来的惯性，让控制器内的绕线柱及钢索绳保持一个相对静止的状态，减少预制件大幅度晃动的情况，避免出现因为预制件晃动导致撞击到在底部进行固定预制件的操作人员，让操作人员遭到撞击伤害，或是预制件摆动撞击到周边的已完工的结构物上，让结构物和预制件都出现不同程度的损坏，造成一定经济损失和安全风险；

23、(2)当主臂进行圆周转动时，会让控制器产生一个横向的惯性，惯性会让第一齿板在滑动槽内的滑动柱上进行移动，移动的第一齿板会让推动齿轮发生转动，推动齿轮转动带动第二齿板及连接杆向第一齿板相反的方向进行移动，第二齿板就会抵住绕线柱并使其进行移动，从而来抵消所带来的横向惯性力，第一齿板上配置有配重块，让第一齿板的质量大于绕线柱及预制件整体的质量，这样设置是使其能够顺利让赋予第二齿板的力能够推动绕线柱进行移动；

24、(3)通过固定轴转动带动绕线柱进行转动，固定轴上设置有小凸起块，绕线柱上有凹槽，凸起块凹槽内滑动并不会影响绕线柱进行移动只会带着绕线柱进行转动，绕线柱转动带动钢索绳进行收卷放卷，避免钢索绳在收卷放卷时，钢索绳随意的甩动导致预制件发生晃动，所以在绕线柱下方有限位杆及牵引块，钢索绳穿过牵引块，当钢索绳进行收放卷时牵引块会让钢索绳只能在牵引块的范围内进行小幅摆动，不让钢索绳在收卷时出现大幅度的摆动。

25、附图说明

26、下面结合附图对本发明作进一步的说明。

27、图1为本发明的俯视立体图；

28、图2为本发明中主臂的剖面图；

29、图3为图2中a处放大图；

30、图4为本发明中支撑框的立体图；

31、图5为本发明中支撑框的剖面图；

32、图6为图5中b处放大图；

33、图7为本发明的仰视立体图。