1.一种装配式建筑的预制件吊装设备，包括主臂(1)、控制器(4)、绕线柱(17)、钢索绳(15)和起吊块(8)；其特征在于，还包括设置在所述控制器(4)内的防摆动单元；
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(2)、驱动杆(3)、驱动齿轮(20)和从动齿轮(21)；
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述支撑框(11)内开设有滑动槽(14)；所述滑动槽(14)内固定连接有滑动柱(12)；所述滑动柱(12)上滑动连接有第一齿板(13)；所述支撑框(11)侧壁开设有推动槽(28)；所述推动槽(28)设置有两个，且对称布置在支撑框(11)上；所述推动槽(28)内固定连接有推动轴(30)；所述推动轴(30)上转动连接有推动齿轮(29)；所述支撑框(11)侧壁位于推动槽(28)下方开设有限位孔(35)；所述限位孔(35)内滑动连接有连接杆(34)；所述连接杆(34)上固定连接有第二齿板(31)；所述第一齿板(13)与所述推动齿轮(29)啮合；所述推动齿轮(29)与所述第二齿板(31)啮合；所述推动槽(28)内固定连接有移动轴(33)；所述第二齿板(31)上开设有第二移动槽(32)；所述移动轴(33)滑动在所述第二移动槽(32)内。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述支撑框(11)内转动连接有固定轴(16)；所述固定轴(16)上卡接绕线柱(17)；所述控制器(4)底部固定连接有支撑板(6)；所述支撑板(6)设置有两个，且对称布置在控制底部；所述支撑板(6)上固定连接有限位杆(18)；所述限位杆(18)设置有两个，且等距布置在支撑板(6)上；所述限位杆(18)上滑动连接有牵引块(25)；所述钢索绳(15)贯穿牵引块(25)。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述滑动槽(14)内固定连接有第一弹簧(26)，且第一弹簧(26)套接在滑动柱(12)上；所述第一弹簧(26)设置有两个，且对称布置在滑动槽(14)内；所述第一弹簧(26)远离滑动槽(14)的一端固定连接有连接滑块(27)；所述连接滑块(27)滑动在滑动柱(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述支撑框(11)上固定连接有旋转电机(24)；所述旋转电机(24)与所述固定轴(16)连通；所述钢索绳(15)一端固定连接有牵引杆(7)；所述牵引杆(7)远离钢索绳(15)的一端固定连接起吊块(8)；所述起吊块(8)上固定连接有起吊柱(9)；所述起吊柱(9)设置有四个，且对称布置在起吊块(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述主臂(1)内开设有第一移动槽(10)；所述控制器(4)上转动连接有滚轮(23)；所述滚轮(23)设置有两个，且对称布置在控制器(4)两侧；所述滚轮(23)滑动在第一移动槽(10)内。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的预制件吊装设备，其特征在于，所述控制器(4)上固定连接有齿轮卡槽(5)；所述齿轮卡槽(5)固定在驱动齿轮(20)上方。