一种自动搬运用导引运输车的制作方法

本发明涉及导引运输车，尤其涉及一种自动搬运用导引运输车。

背景技术：

1、导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在现有的自动化物料输送中起着重要作用。

2、公开号为cn210133568u的专利文件公开了一种物流自动导引运输车，包括导引输送车壳体、货架和固定货钩，所述导引输送车壳体四面内部均通过导轮安装座安装有导轮，导引输送车壳体底部安装有底板，导引输送车壳体中部通过支撑螺柱固定有固定架，且固定架中部安装有舵机，舵机外侧的固定架上固定有固定板，货架驱动电机下方固定有外框架，所述上托架上端固定有两组滑轨，螺杆上螺接有货架后端的滑座，货架前端两侧均安装有固定货钩。该物流自动导引运输车，运输车与货架的连接，可以避免倾覆。

3、上述技术方案中在使用时需要将货架插到货物底端并使得固定货钩接触货箱底面，这使得在装载过程中需要将货箱吊起或在货箱底部设置枕木进行悬空支撑，从动导致运输车应用的场景有所限制，上述方案在对货物运输过程中不能够对货物进行各个方向的定位，使得运输过程中货物容易晃动，一旦运动至倾斜的地面还容易使得货物发生倾倒，并且上述方案在卸货时还需安装上货方式反向操作，这种方式不利于提升卸货速度；因此我们提出一种自动搬运用导引运输车来解决这个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动搬运用导引运输车，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动搬运用导引运输车，包括：车架，所述车架的一侧固定安装有两个旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转板，所述转板的一端固定连接有行走电机，所述行走电机的输出端上固定连接有行走轮，且所述车架的前侧开设有通孔，通孔的顶部内壁上铰接有挂板，所述挂板的底端固定连接有重锤，所述通孔的两侧内壁上均固定连接有触碰按钮，两个触碰按钮均与两个旋转电机电性连接，使得重锤接触左侧触碰按钮后两个旋转电机会驱动两个转板逆时针旋转，重锤接触右侧触碰按钮后两个旋转电机会驱动两个转板顺时针旋转；

4、所述车架一端前后两侧均固定连接有抬升机构，抬升机构可将货箱夹持并抬升一段距离，所述车架的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构可对货箱的顶部和右侧进行压紧；

5、所述车架的前后两侧均转动安装有主动轮、从动轮和导轮，位于同一侧的主动轮、从动轮和导轮上传动安装有同一个传动带，两个所述传动带之间转动连接有多个支撑柱；所述车架的顶部设置用于驱动两个所述主动轮旋转的驱动机构。

6、优选的，所述抬升机构包括固定连接于所述车架一端的安装板和设置于所述安装板顶部固定安装有横板，所述横板与安装板之间转动连接两个连杆且构成平行四边形结构，其中一个连杆的一侧转动连接有弧形杆，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动臂，所述弧形杆的另一端与所述转动臂的右端转动连接，且所述横板的一侧固定安装有多个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上固定连接有夹持架。

7、优选的，所述夹持机构包括两个下压板和固定连接于所述车架右侧的u型架，所述u型架的一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有横梁，所述横梁的前后两侧均固定连接有顶板，所述顶板的前后两侧均转动连接有联动杆，所述下压板的一侧铰接有侧压板，所述联动杆的底端转动连接在对应的侧压板的一侧。

8、优选的，所述驱动机构包括伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，且所述主动锥齿轮固定连接在所述伺服电机的输出轴上，所述从动锥齿轮的内部固定插接有连接轴，两个所述主动轮均固定套接在所述连接轴的外侧，且所述车架的前侧开设有圆孔，所述连接轴转动连接在所述圆孔内，车架的顶部固定安装有安装架19，伺服电机20固定安装在安装架内。

9、优选的，所述车架的前后两侧均固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有摄像头，所述车架的前侧固定连接有控制器，所述摄像头、行走电机、第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机和伺服电机均与所述控制器电性连接。

10、优选的，所述下压板的顶部固定连接有导向板和连接弹簧，所述顶板滑动套接在对应的所述导向板的外侧，且所述连接弹簧的顶端固定连接在对应的所述顶板的底部，所述顶板的左侧固定连接有导向座，所述车架的右侧固定安装有两个导轨，所述导向座和下压板滑动套接在对应的所述导轨的外侧。

11、优选的，所述车架的前后两侧均固定安装有弧形导向轨，多个所述支撑柱均活动插接在所述弧形导向轨的内部。

12、优选的，所述车架的前后两侧均固定连接有固定轴，两个所述导轮分别转动套接在对应的固定轴的外侧，且所述固定轴的外侧转动套接有支撑轮。

13、本发明的有益效果在于：

14、1、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，通过摄像头对路面状况进行图像采集，并通过控制器接收摄像头的图像信号并启动行走电机带动行走轮旋转，从而带动运输车进行移动，并可通过控制两个行走电机进行不同速度的旋转实现运输车的转向，以方便将运输车移动至货箱外侧，使得货箱位于下压板的正下方；

15、2、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，通过启动第一电动推杆带动夹持架向货箱移动，从而对货箱进行夹持，然后启动两个驱动电机带动两个转动臂进行旋转，转动臂通过弧形杆带动连杆进行旋转，连杆带动横板向上运动的同时向左平移，从而使得货箱向上抬升并悬空，并使得货箱向左运动与车架贴合；

16、3、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，通过启动伺服电机带动主动锥齿轮，主动锥齿轮通过与从动锥齿轮的啮合带动连接轴逆时针旋转，连接轴通过两个主动轮带动两个传动带进行逆时针运转，两个传动带带动多个支撑柱在弧形导向轨内进行移动，从而使支撑柱沿着弧形导向轨向下运动后向右运动并延伸至货箱的下方，对货箱进行支撑；

17、4、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，通过启动第二电动推杆带动横梁向下运动，横梁带动两个顶板向下运动，顶板通过连接弹簧带动两个下压板向下运动，从动对货箱进行下压固定，当下压板与货箱接触后，第二电动推杆带动顶板继续下移，顶板则通过联动杆的配合带动侧压板进行顺时针旋转，从而对货箱的右侧进行压紧固定；

18、5、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，通过行走电机带动行走轮旋转从而对货箱进行搬运，并在运输车在下坡时，车架会向右倾斜，重锤由于重力接触右侧触碰按钮后两个旋转电机会驱动两个转板顺时针旋转，从而通过行走轮将车架的右侧抬起，在车架移动至上坡路段时，重锤由于重力接触左侧触碰按钮后两个旋转电机会驱动两个转板逆时针旋转，从而使得车架的右侧下降，从而能够在运输车上下坡过程中对车架进行自动调平，避免由于车架的倾斜导致货箱倾倒；

19、6、本发明中，所述的一种自动搬运用导引运输车，在需要进行卸货时，控制伺服电机反向旋转，带动支撑柱向左运动后向上运动从而解除对于货箱的支撑，由于支撑柱与传动带的转动连接，使其在向左运动过程中能够进行自由旋转，从而减小移动阻力，然后控制第一电动推杆和第二电动推杆的输出端反向移动，解除对于货箱的固定，使得货箱下落进行卸料。

20、本发明通过设置的抬升机构方便对货箱进行夹持和抬升，并通过传动带方便支撑杆伸入货箱下方进行支撑，且方便卸料，通过夹持机构对货物进行多方向固定，通过设置的重锤、触碰按钮、旋转电机和转板的配合能够对车架进行自动调平，防止车架倾斜导致货箱倾倒。