1.一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,包括:车架(1),所述车架(1)的一侧固定安装有两个旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出轴上固定连接有转板(14),所述转板(14)的一端固定连接有行走电机(10),所述行走电机(10)的输出端上固定连接有行走轮(15),且所述车架(1)的前侧开设有通孔,通孔的顶部内壁上铰接有挂板(21),所述挂板(21)的底端固定连接有重锤(22),所述通孔的两侧内壁上均固定连接有触碰按钮(23),两个触碰按钮(23)均与两个旋转电机(9)电性连接,使得重锤(22)接触左侧触碰按钮(23)后两个旋转电机(9)会驱动两个转板(14)逆时针旋转,重锤(22)接触右侧触碰按钮(23)后两个旋转电机(9)会驱动两个转板(14)顺时针旋转;
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述抬升机构(2)包括固定连接于所述车架(1)一端的安装板(206)和设置于所述安装板(206)顶部固定安装有横板(207),所述横板(207)与安装板(206)之间转动连接两个连杆且构成平行四边形结构,其中一个连杆的一侧转动连接有弧形杆(203),所述安装板(206)的顶部固定安装有驱动电机(201),所述驱动电机(201)的输出轴上固定连接有转动臂(202),所述弧形杆(203)的另一端与所述转动臂(202)的右端转动连接,且所述横板(207)的一侧固定安装有多个第一电动推杆(205),所述第一电动推杆(205)的输出端上固定连接有夹持架(204)。
3.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述夹持机构(3)包括两个下压板(306)和固定连接于所述车架(1)右侧的u型架(303),所述u型架(303)的一侧固定安装有第二电动推杆(304),所述第二电动推杆(304)的输出端上固定连接有横梁(305),所述横梁(305)的前后两侧均固定连接有顶板(307),所述顶板(307)的前后两侧均转动连接有联动杆(310),所述下压板(306)的一侧铰接有侧压板(309),所述联动杆(310)的底端转动连接在对应的侧压板(309)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机(20)、主动锥齿轮(18)和从动锥齿轮(17),所述主动锥齿轮(18)与从动锥齿轮(17)相啮合,且所述主动锥齿轮(18)固定连接在所述伺服电机(20)的输出轴上,所述从动锥齿轮(17)的内部固定插接有连接轴(16),两个所述主动轮(11)均固定套接在所述连接轴(16)的外侧,且所述车架(1)的前侧开设有圆孔,所述连接轴(16)转动连接在所述圆孔内,车架(1)的顶部固定安装有安装架(19),伺服电机(20)固定安装在安装架(19)内。
5.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述车架(1)的前后两侧均固定安装有安装座,所述安装座的一侧固定安装有摄像头(6),所述车架(1)的前侧固定连接有控制器(5),所述摄像头(6)、行走电机(10)、第一电动推杆(205)、第二电动推杆(304)、驱动电机(201)和伺服电机(20)均与所述控制器(5)电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述下压板(306)的顶部固定连接有导向板(308)和连接弹簧(311),所述顶板(307)滑动套接在对应的所述导向板(308)的外侧,且所述连接弹簧(311)的顶端固定连接在对应的所述顶板(307)的底部,所述顶板(307)的左侧固定连接有导向座(301),所述车架(1)的右侧固定安装有两个导轨(302),所述导向座(301)和下压板(306)滑动套接在对应的所述导轨(302)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述车架(1)的前后两侧均固定安装有弧形导向轨(25),多个所述支撑柱(24)均活动插接在所述弧形导向轨(25)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种自动搬运用导引运输车,其特征在于,所述车架(1)的前后两侧均固定连接有固定轴(8),两个所述导轮(13)分别转动套接在对应的固定轴(8)的外侧,且所述固定轴(8)的外侧转动套接有支撑轮(7)。