1.一种存取装置，包括：
2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取机构（10）被配置为在移动至所述目标储位（42）之前，先移动至所述目标储位（42）所在高度，再在所述目标储位（42）所在高度上，继续朝所述目标储位（42）移动，所述激光雷达（30）在所述存取机构（10）移动至所述目标储位（42）所在高度后，开始进行扫描；和/或，所述激光雷达（30）在所述存取机构（10）向所述目标储位（42）移动的过程中，持续扫描。
3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述存取机构（10）被配置为在移动至所述目标储位（42）之前，边水平移动，边竖向移动，并先移动至所述目标储位（42）所在高度，再在所述目标储位（42）所在高度上，继续沿水平方向朝所述目标储位（42）移动。
4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取机构（10）具有用于承载货物（60）的载货部（11），所述激光雷达（30）设置于所述载货部（11）的沿第一方向（x）的至少一侧，所述第一方向（x）与上下方向和所述存取机构（10）的货物存取方向（y）相交。
5.根据权利要求4所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置包括两组激光雷达（30），每组激光雷达（30）包括至少一个所述激光雷达（30），所述两组激光雷达（30）位于所述载货部（11）的沿所述第一方向（x）的两侧。
6.根据权利要求5所述的存取装置，其特征在于，所述两组激光雷达（30）安装高度相同，且在所述第一方向（x）上与所述载货部（11）的间距相同。
7.根据权利要求1-6任一所述的存取装置，其特征在于，所述目标储位（42）的信息包括以下至少之一：
8.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，所述激光雷达（30）被配置为以下至少之一：
9.根据权利要求1-5任一所述的存取装置，其特征在于，所述激光雷达（30）为单线激光雷达或多线激光雷达；和/或，所述存取装置还包括检测装置，所述检测装置在所述存取机构（10）到达所述目标储位（42）处时，对所述目标储位（42）进行检测，以获取所述目标储位（42）的信息。
10.一种存取系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的存取系统，其特征在于，所述驱动机构（20）包括竖轨（21）、行走轮（22）和升降机（23），所述竖轨（21）通过所述行走轮（22）可移动地设置在所述货架（40）的至少两根横梁（43）上，以通过所述行走轮（22）在所述横梁（43）上的行走带动所述竖轨（21）相对于所述货架（40）横向移动，所述存取机构（10）通过所述升降机（23）可升降地设置在所述竖轨（21）上，以在所述升降机（23）的驱动下沿所述竖轨（21）竖向移动。
12.一种仓储系统，包括：
13.一种基于权利要求12所述的仓储系统的货物存取方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的货物存取方法，其特征在于，所述存取机构（10）上的激光雷达（30）进行扫描，获取所述目标储位（42）的信息包括：
15.根据权利要求14所述的货物存取方法，其特征在于，从所获得的扫描范围内的点云数据中，识别得到所述目标储位（42）相关的点云数据包括：
16.根据权利要求14所述的货物存取方法，其特征在于，所述目标储位（42）相关的点云数据包括以下至少之一：
17.根据权利要求16所述的货物存取方法，其特征在于，根据所述目标储位（42）相关的点云数据，获取所述目标储位（42）的信息包括以下至少之一：
18.根据权利要求15所述的货物存取方法，其特征在于，确定所述激光雷达（30）扫描时所述存取机构（10）与所述目标储位（42）之间的距离包括：
19.根据权利要求13所述的货物存取方法，其特征在于，在所述存取机构（10）上的激光雷达（30）进行扫描，获取所述目标储位（42）的信息的过程中，所述激光雷达（30）持续进行扫描，并根据不同次扫描结果是否一致，来确定所获取到的所述目标储位（42）的信息是否可信。
20.根据权利要求13所述的货物存取方法，其特征在于，如果在所述存取机构（10）朝所述目标储位（42）移动过程中，所述激光雷达（30）一直无法获取可信的所述目标储位（42）的信息，则转用设置在存取机构（10）上的检测装置，在所述存取机构（10）到达所述目标储位（42）处后，对所述目标储位（42）进行检测。