一种新型移动升降平台的检测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型移动升降平台，特别是一种用来实现新型移动升降平台自动化运作的检测控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的升降平台一般多为固定升降平台或者有轨升降平台，固定升降平台是通过其他运输工具将需升降的工件移送到固定升降平台上，然后对工件进行升降操作，这样在对不同的工件进行升降操作时需要来回的运输工件，对于体积较大或质量较大的部件来说是极其不便的。而对于有轨升降平台来说，升降平台只能沿着轨道移动到相应的位置对工件进行升降操作，没有铺设轨道的地方升降平台则无法到达，还是需要通过移动工件来实现对工件的升降。
[0003]因为移动升降平台需要移动或者转向，这就需要电机和液压系统配合，移动升降平台在移动中不方便直接连接电源使用，最好的方法就是移动升降平台自身携带电池给电机和液压系统供电。需要提供一种能够控制移动升降平台自动化运作的检测控制系统，此系统需要能够检测电池的电量从而判断是否能够正常工作。另外，还需要能够自动检测移动升降平台是否出现故障，以及移动升降平台行进过程中障碍物的检测等等。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种新型移动升降平台自动化运作的检测控制系统。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明新型移动升降平台的检测控制系统包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接；
所述液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器；
所述马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；
所述故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。
[0006]进一步的，所述液压控制单元中控制电磁换向阀动作的继电器和马达控制单元中控制马达动作的继电器都串联有指示继电器正常动作的指示灯。
[0007]更进一步的，所述液压控制单元的控制按钮包括控制升降油缸上升、下降的第一组控制按钮，控制转向油缸左转、右转的第二组控制按钮和控制驱动调整油缸上升、下降的第三组控制按钮；所述控制电磁换向阀动作的继电器包括控制升降油缸电磁换向阀的动作的升降油缸继电器，控制转向油缸电磁换向阀的动作的转向油缸继电器，控制驱动调整油缸电磁换向阀的动作的驱动调整油缸继电器。
[0008]更进一步的，所述液压控制单元的控制按钮还包括驱动调整油缸空载、重载选择按钮；所述液压控制单元的控制电磁换向阀动作的继电器还包括选择驱动调整油缸空载、重载不同油压的油压选择继电器。
[0009]进一步的，所述马达控制单元的控制按钮包括控制油泵电机动作的启油泵电机按钮，控制牵引电机前进、后退的第五组控制按钮；所述马达控制单元的继电器包括控制液压系统油压的系统建压继电器，控制牵引电机前进、后退的牵引电机继电器。
[0010]进一步的，所述故障检测控制单元的传感器包括用来检测液压系统故障的管道油压传感器和油箱液位传感器；还包括用来检测障碍物的红外传感器、保险杠限位传感器和用来检测电源模块电量的电量检测装置；所述故障报警器为声光报警器。
[0011]更进一步的，所述故障检测控制单元还包括连接在控制器输入端的声光报警手动解除按钮。
[0012]进一步的，所述马达控制单元还包括马达控制器，所述马达控制器的输出端连接有牵引电机和油泵电机，所述马达控制器的输入端分别与控制器和电源模块电连接。
[0013]进一步的，所述控制器连接有液晶触摸屏。
[0014]进一步的，所述电源模块包括控制电源、电磁阀电源和钥匙开关，所述电磁阀电源和钥匙开关并联后通过紧急停止开关与控制电源相并联；所述钥匙开关与电源指示灯串联；所述控制电源与电磁阀电源都串有熔断器。
[0015]采用上述结构后，本发明新型移动升降平台的检测控制系统可以通过按钮控制平台的前进、后退，平台的转向，平台的升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0017]图1为本发明电源部分的电路结构示意图。
[0018]图2为本发明马达故障检测部分的电路结构示意图。
[0019]图3为本发明控制器输入端口的电路连接示意图。
[0020]图4为本发明控制器输出端口的电路连接示意图。
[0021]图5为本发明继电器与指示灯的电路连接示意图。
[0022]图6为本发明继电器与液压控制系统中电磁阀的连接示意图。
[0023]图中:I为熔断器,2为交流接触器,3为电源指示灯,4为油泵电机,5为牵引电机，6为电池电量检测装置，7为马达控制器。
【具体实施方式】
[0024]本发明的新型移动升降平台的检测控制系统包括三个主要检测控制单元:故障检测单元、马达控制单元和液压控制单元；所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接。
[0025]如图6所示，所述液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器； 所述马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；
所述故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。
[0026]进一步的，如图5所示，所述液压控制单元中控制电磁换向阀动作的继电器和马达控制单元中控制马达动作的继电器都串联有指示继电器正常动作的指示灯。
[0027]更进一步的，如图3和图4所示，所述液压控制单元的控制按钮包括控制升降油缸上升、