下降的第一组控制按钮，控制转向油缸左转、右转的第二组控制按钮和控制驱动调整油缸上升、下降的第三组控制按钮；所述控制电磁换向阀动作的继电器包括控制升降油缸电磁换向阀的动作的升降油缸继电器，控制转向油缸电磁换向阀的动作的转向油缸继电器，控制驱动调整油缸电磁换向阀的动作的驱动调整油缸继电器。
[0028]更进一步的，所述液压控制单元的控制按钮还包括驱动调整油缸空载、重载选择按钮；所述液压控制单元的控制电磁换向阀动作的继电器还包括选择驱动调整油缸空载、重载不同油压的油压选择继电器。
[0029]进一步的，所述马达控制单元的控制按钮包括控制油泵电机动作的启油泵电机按钮，控制牵引电机前进、后退的第五组控制按钮；所述马达控制单元的继电器包括控制液压系统油压的系统建压继电器，控制牵引电机前进、后退的牵引电机继电器。
[0030]进一步的，所述故障检测控制单元的传感器包括用来检测液压系统故障的管道油压传感器和油箱液位传感器；还包括用来检测障碍物的红外传感器、保险杠限位传感器和用来检测电源模块电量的电量检测装置；所述故障报警器为声光报警器。
[0031]更进一步的，所述故障检测控制单元还包括连接在控制器输入端的声光报警手动解除按钮。
[0032]进一步的，如图2所示，所述马达控制单元还包括马达控制器7，所述马达控制器的输出端连接有牵引电机5和油泵电机4，所述马达控制器的输入端分别与控制器和电源模块电连接。所述控制器连接有液晶触摸屏。
[0033]进一步的，如图1所示，所述电源模块包括控制电源、电磁阀电源和钥匙开关，所述电磁阀电源和钥匙开关并联后通过紧急停止开关SB与控制电源相并联；所述钥匙开关SA与电源指示灯3串联，所述电源指示灯3两端并联有交流接触器2 ;所述控制电源与电磁阀电源都串有熔断器I。
[0034]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的熟练技术人员应当理解以上仅为举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种新型移动升降平台的检测控制系统，包括电源模块、控制器，其特征在于:还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接； 所述液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器； 所述马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器； 所述故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。
2.按照权利要求1所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述液压控制单元中控制电磁换向阀动作的继电器和马达控制单元中控制马达动作的继电器都串联有指示继电器正常动作的指示灯。
3.按照权利要求2所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述液压控制单元的控制按钮包括控制升降油缸上升、下降的第一组控制按钮，控制转向油缸左转、右转的第二组控制按钮和控制驱动调整油缸上升、下降的第三组控制按钮；所述控制电磁换向阀动作的继电器包括控制升降油缸电磁换向阀的动作的升降油缸继电器，控制转向油缸电磁换向阀的动作的转向油缸继电器，控制驱动调整油缸电磁换向阀的动作的驱动调整油缸继电器。
4.按照权利要求3所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述液压控制单元的控制按钮还包括驱动调整油缸空载、重载选择按钮；所述液压控制单元的控制电磁换向阀动作的继电器还包括选择驱动调整油缸空载、重载不同油压的油压选择继电器。
5.按照权利要求2所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述马达控制单元的控制按钮包括控制油泵电机动作的启油泵电机按钮，控制牵引电机前进、后退的第五组控制按钮；所述马达控制单元的继电器包括控制液压系统油压的系统建压继电器，控制牵引电机前进、后退的牵引电机继电器。
6.按照权利要求1所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述故障检测控制单元的传感器包括用来检测液压系统故障的管道油压传感器和油箱液位传感器；还包括用来检测障碍物的红外传感器、保险杠限位传感器和用来检测电源模块电量的电量检测装置；所述故障报警器为声光报警器。
7.按照权利要求6所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述故障检测控制单元还包括连接在控制器输入端的声光报警手动解除按钮。
8.按照权利要求1所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述马达控制单元还包括马达控制器，所述马达控制器的输出端连接有牵引电机和油泵电机，所述马达控制器的输入端分别与控制器和电源模块电连接。
9.按照权利要求1所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述控制器连接有液晶触摸屏。
10.按照权利要求1所述的新型移动升降平台的检测控制系统，其特征在于:所述电源模块包括控制电源、电磁阀电源和钥匙开关，所述电磁阀电源和钥匙开关并联后通过紧急停止开关与控制电源相并联；所述钥匙开关与电源指示灯串联；所述控制电源与电磁阀电源都串有熔断器。
【专利摘要】本发明涉及一种新型移动升降平台，特别是一种用来实现新型移动升降平台自动化运作的检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接。采用上述结构后，本发明新型移动升降平台的检测控制系统可以通过按钮控制平台的前进、后退，平台的转向，平台的升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。
【IPC分类】B66F17-00
【公开号】CN104609344
【申请号】CN201510074154
【发明人】柏涛涛, 柏跃龙
【申请人】柏跃龙
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月12日